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基于马格纳斯效应控制舵的涵道飞行器及控制策略

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基于马格纳斯效应控制舵的涵道飞行器及控制策略
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-16页
第1章 绪论第16-32页
  1.1 课题研究背景第16-17页
  1.2 涵道飞行器的发展现状第17-21页
    1.2.1 涵道飞行器国外发展现状第17-20页
    1.2.2 涵道飞行器国内发展现状第20-21页
  1.3 涵道飞行器的工作原理、主要性能特点和技术难题第21-25页
    1.3.1 涵道飞行器的工作原理第21-24页
    1.3.2 涵道飞行器的主要性能特点第24页
    1.3.3 涵道飞行器的技术难点第24-25页
  1.4 涵道飞行器相关研究第25-28页
    1.4.1 涵道飞行器空气动力学研究进展第25-26页
    1.4.2 涵道飞行器控制研究进展第26-27页
    1.4.3 涵道飞行器动力学研究进展第27-28页
  1.5 本论文研究切入点第28-29页
  1.6 本文研究的主要内容第29-32页
第2章 涵道飞行器分析与设计第32-55页
  2.1 引言第32页
  2.2 涵道飞行器组成第32-33页
  2.3 理论基础第33-39页
    2.3.1 湍流模型第33-35页
    2.3.2 滑移网格技术第35-36页
    2.3.3 结构优化方法第36-39页
  2.4 涵道飞行器空气动力学分析第39-42页
    2.4.1 涵道飞行器悬停状态分析第40-41页
    2.4.2 涵道飞行器前飞状态分析第41-42页
  2.5 涵道飞行器的结构设计第42-54页
    2.5.1 涵道体的结构设计第43-45页
    2.5.2 空心圆筒的结构设计第45-47页
    2.5.3 空心圆筒的改进型的设计第47-52页
    2.5.4 控制机构在涵道体内位置设计第52-53页
    2.5.5 优化后的涵道飞行器第53-54页
  2.6 本章小结第54-55页
第3章 涵道飞行器动力学研究第55-74页
  3.1 引言第55-56页
  3.2 飞行器机身的位置与姿态表示第56-59页
    3.2.1 飞行器参考标系的建立第56-57页
    3.2.2 飞行器的姿态角定义第57-58页
    3.2.3 机体坐标系到地面坐标系的空间齐次变换第58-59页
  3.3 涵道飞行器升力及马格纳斯力建模第59-60页
    3.3.1 涵道飞行器升力建模第59页
    3.3.2 马格纳斯力建模第59-60页
  3.4 涵道飞行器动力学建模第60-71页
    3.4.1 飞行器各部分本体坐标系的建立第60-61页
    3.4.2 涵道飞行器各部分速度表达式第61-63页
    3.4.3 涵道飞行器模型定义第63-66页
    3.4.4 飞行器的拉格朗日函数第66-67页
    3.4.5 作用在涵道飞行器上的力和力矩第67-69页
    3.4.6 涵道飞行器动力学模型的建立第69-71页
  3.5 涵道飞行器非线性耦合分析第71-73页
  3.6 本章小结第73-74页
第4章 基于虚拟力导向的涵道飞行器非线性控制策略第74-89页
  4.1 引言第74页
  4.2 虚拟向导的概念第74-75页
  4.3 基于虚拟力导向的控制策略第75-77页
  4.4 虚拟控制器设计及稳定性分析第77-82页
    4.4.1 虚拟控制器设计第77-79页
    4.4.2 系统扰动分析及虚拟控制器参数的设计原则第79-82页
  4.5 仿真分析第82-88页
  4.6 本章小结第88-89页
第5章 涵道飞行器的线性分层控制策略第89-112页
  5.1 引言第89页
  5.2 小扰动线性化及运动分解第89-93页
    5.2.1 小扰动线性化第89-90页
    5.2.2 运动分解第90-92页
    5.2.3 执行器动力学模型的建立第92-93页
  5.3 涵道飞行器简化状态模型的建立第93-94页
    5.3.1 机身动力学简化模型第93-94页
    5.3.2 执行机构动力学简化模型第94页
  5.4 线性分层控制策略第94-98页
    5.4.1 解耦律设计第94-95页
    5.4.2 线性分层控制策略的设计第95-97页
    5.4.3 控制机构的频域响应第97-98页
  5.5 仿真分析第98-111页
    5.5.1 仿真参数设置第98页
    5.5.2 系统闭环频率响应第98-100页
    5.5.3 系统阶跃响应第100-101页
    5.5.4 补偿策略第101-103页
    5.5.5 三种飞行模式仿真第103-111页
  5.6 本章小结第111-112页
第6章 涵道飞行器实验研究第112-126页
  6.1 引言第112页
  6.2 实验系统搭建第112-117页
    6.2.1 涵道飞行器搭建第112-115页
    6.2.2 控制系统设计第115-117页
  6.3 控制机构测试实验第117-120页
    6.3.1 开环测试实验第117-119页
    6.3.2 俯仰姿态控制实验第119-120页
  6.4 综合测试实验第120-125页
    6.4.1 未加控制悬停实验第121页
    6.4.2 悬停控制实验第121-122页
    6.4.3 扰动悬停控制实验第122-123页
    6.4.4 角度跟踪实验第123-125页
  6.5 本章小结第125-126页
结论第126-129页
参考文献第129-141页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第141-143页
致谢第143-144页
个人简历第144页

本篇论文共144页,点击这进入下载页面
 
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