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飞行器地面试验运动参数视觉测量系统关键问题研究

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飞行器地面试验运动参数视觉测量系统关键问题研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第1章 绪论第14-29页
  1.1 课题背景及意义第14-15页
  1.2 飞行器地面试验运动参数测量研究现状第15-19页
    1.2.1 飞行器运动参数内部测量方法第15-16页
    1.2.2 飞行器运动参数外部测量方法第16-19页
  1.3 运动参数视觉测量相关问题及研究现状第19-26页
    1.3.1 运动参数视觉测量方法研究现状第20-21页
    1.3.2 视觉测量系统优化研究现状第21-22页
    1.3.3 摄像机高精度标定研究现状第22-24页
    1.3.4 合作目标特征点跟踪识别研究现状第24-25页
    1.3.5 飞行器地面试验运动参数测量关键问题第25-26页
  1.4 本文主要研究内容第26-29页
第2章 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统的多目标优化设计第29-54页
  2.1 引言第29页
  2.2 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统方案第29-35页
    2.2.1 飞行器地面试验运动参数的定义第29-31页
    2.2.2 基于光束向量的运动参数视觉测量原理第31-34页
    2.2.3 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统第34-35页
  2.3 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统的多目标优化模型第35-41页
    2.3.1 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统的优化变量第35-36页
    2.3.2 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统优化的约束条件第36-37页
    2.3.3 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统优化的目标函数第37-41页
  2.4 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统的多目标优化设计第41-53页
    2.4.1 基于多层次信息交互的多目标粒子群优化算法第41-51页
    2.4.2 运动参数视觉测量系统的多目标优化结果及分析第51-53页
  2.5 本章小结第53-54页
第3章 基于平面单应性的大视场摄像机高精度现场标定第54-81页
  3.1 引言第54-55页
  3.2 理论基础第55-63页
    3.2.1 射影几何及性质第55-56页
    3.2.2 摄像机几何第56-63页
  3.3 基于平面单应性的大视场摄像机现场标定方法第63-73页
    3.3.1 基于平面单应性的大视场摄像机柔性标定第64-69页
    3.3.2 基于先验信息的标定参数现场校正第69-73页
  3.4 测试结果与分析第73-80页
    3.4.1 仿真测试及结果分析第73-76页
    3.4.2 实验测试及结果分析第76-80页
  3.5 本章小结第80-81页
第4章 基于多源信息的合作目标光束投影光斑的跟踪识别第81-106页
  4.1 引言第81-82页
  4.2 传统的特征点跟踪识别方法第82-89页
    4.2.1 特征点跟踪识别问题阐述第82-83页
    4.2.2 统计性方法第83-86页
    4.2.3 确定性方法第86-89页
  4.3 基于多源信息的合作目标光束投影光斑跟踪识别方法第89-100页
    4.3.1 基于修正Kalman滤波的光束投影光斑的位置预测第91-93页
    4.3.2 基于多源信息的光束投影光斑的分类识别第93-100页
  4.4 测试结果与分析第100-105页
    4.4.1 仿真测试及结果分析第100-103页
    4.4.2 实验测试及结果分析第103-105页
  4.5 本章小结第105-106页
第5章 基于多合作目标的运动参数大范围测量及系统测试第106-134页
  5.1 引言第106-107页
  5.2 基于多合作目标的运动参数大范围测量方法第107-116页
    5.2.1 弹体坐标系中合作目标光束方向向量的求取第107-109页
    5.2.2 运动参数解算容器的选择第109-111页
    5.2.3 运动参数解算及运动参数解算容器更新第111-116页
  5.3 多坐标系标定及数据转换方法第116-121页
    5.3.1 光斑接收平面坐标系与世界坐标系的标定第117-118页
    5.3.2 世界坐标系与地面坐标系的标定第118-120页
    5.3.3 多坐标系数据转换第120-121页
  5.4 飞行器地面试验运动参数视觉测量系统测试第121-132页
    5.4.1 测量系统仿真测试第121-127页
    5.4.2 测量系统实验测试第127-132页
  5.5 本章小结第132-134页
结论第134-136页
参考文献第136-148页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第148-150页
致谢第150-151页
个人简历第151页

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