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压电驱动纳米定位平台的高带宽控制理论和方法研究
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压电驱动纳米定位平台的高带宽控制理论和方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-33页
　　1.1 课题来源第11页
　　1.2 研究背景第11-14页
　　1.3 国内外研究现状第14-29页
　　　　1.3.1 压电驱动纳米定位平台第14-18页
　　　　1.3.2 磁滞非线性建模及补偿第18-24页
　　　　1.3.3 谐振振动控制第24-29页
　　　　1.3.4 研究现状小结第29页
　　1.4 论文研究问题、内容及结构第29-33页
　　　　1.4.1 问题的提出第29-30页
　　　　1.4.2 论文研究内容及结构第30-33页
第二章 基于闭环输入整形的高带宽控制策略第33-53页
　　2.1 引言第33页
　　2.2 输入整形控制技术第33-35页
　　2.3 高带宽控制器的设计第35-40页
　　　　2.3.1 磁滞补偿器第35-36页
　　　　2.3.2 输入整形器第36-37页
　　　　2.3.3 Smith预估器第37-39页
　　　　2.3.4 反馈控制器第39-40页
　　2.4 高带宽控制器的实现第40-46页
　　　　2.4.1 实验系统介绍第40-42页
　　　　2.4.2 磁滞补偿器第42-43页
　　　　2.4.3 输入整形器第43-45页
　　　　2.4.4 反馈控制器第45-46页
　　2.5 实验研究第46-52页
　　　　2.5.1 阶跃响应测试第47-48页
　　　　2.5.2 正弦跟踪测试第48-50页
　　　　2.5.3 频响测试第50-51页
　　　　2.5.4 抗干扰测试第51-52页
　　2.6 本章小结第52-53页
第三章 基于时滞位置反馈的高带宽控制策略第53-71页
　　3.1 引言第53页
　　3.2 压电驱动定位平台系统模型第53-54页
　　3.3 高带宽控制器的设计第54-63页
　　　　3.3.1 时滞位置反馈控制器第54-59页
　　　　3.3.2 高增益反馈控制器第59-63页
　　3.4 实验研究第63-69页
　　　　3.4.1 带宽测试第63-64页
　　　　3.4.2 三角波跟踪测试第64-68页
　　　　3.4.3 磁滞补偿测试第68页
　　　　3.4.4 鲁棒性能测试第68-69页
　　3.5 本章小结第69-71页
第四章 基于P-I模型的动态磁滞建模方法第71-93页
　　4.1 引言第71页
　　4.2 描述静态磁滞的率无关P-I模型第71-74页
　　　　4.2.1 Play算子第71-72页
　　　　4.2.2 传统P-I模型第72-73页
　　　　4.2.3 增强型P-I模型第73-74页
　　4.3 描述动态磁滞的率相关P-I模型第74-82页
　　　　4.3.1 基于动态封函数的率相关Play算子第75-77页
　　　　4.3.2 基于动态封函数的率相关P-I模型第77-78页
　　　　4.3.3 率相关P-I模型参数辨识第78-82页
　　4.4 实验研究第82-91页
　　　　4.4.1 压电驱动平台系统介绍第82-84页
　　　　4.4.2 磁滞测试及参数辨识第84-85页
　　　　4.4.3 模型实验验证第85-91页
　　4.5 本章小结第91-93页
第五章 基于率相关P-I模型的逆磁滞补偿控制方法第93-107页
　　5.1 引言第93页
　　5.2 逆磁滞补偿控制方法第93-97页
　　　　5.2.1 直接逆磁滞补偿器第93-95页
　　　　5.2.2 位置跟踪控制器的设计第95-97页
　　5.3 实验研究第97-105页
　　　　5.3.1 动态磁滞逆补偿器参数辨识第97-99页
　　　　5.3.2 开环跟踪控制器性能测试第99-103页
　　　　5.3.3 闭环跟踪控制器性能测试第103-105页
　　5.4 本章小结第105-107页
第六章 总结与展望第107-113页
　　6.1 工作总结第107-109页
　　6.2 论文创新点第109-110页
　　6.3 研究展望第110-113页
附录A Floquet转换矩阵的推导第113-117页
附录B 高增益反馈控制器参数的推导第117-119页
参考文献第119-135页
攻读博士学位论文期间的科研成果第135-139页
致谢第139-142页

本篇论文共142页，点击这进入下载页面。
 
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