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感应电机无速度传感器控制的若干关键技术研究
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感应电机无速度传感器控制的若干关键技术研究
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-9页
Abstract第9-16页
主要符号表第16-18页
第一章 绪论第18-40页
　　1.1 研究课题的背景与意义第18-20页
　　　　1.1.1 能源危机、环境污染和电机系统节能第18-19页
　　　　1.1.2 变频调速驱动的发展与现状第19-20页
　　1.2 感应电机变频调速系统基本结构第20-23页
　　1.3 感应电机变频调速系统控制技术第23-29页
　　　　1.3.1 恒定子电流控制技术第24-26页
　　　　1.3.2 恒压频比控制技术第26-27页
　　　　1.3.3 磁场定向控制技术第27-29页
　　　　1.3.4 直接转矩控制技术第29页
　　1.4 感应电机无速度传感器观测器技术第29-36页
　　　　1.4.1 基于电压模型观测方法第31-32页
　　　　1.4.2 基于电压电流模型观测方法第32-34页
　　　　1.4.3 基于全阶模型观测方法第34-36页
　　　　1.4.4 基于电机非理想模型观测方法第36页
　　1.5 本文的主要研究内容第36-40页
第二章 感应电机V/f控制系统分析与改进方法第40-76页
　　2.1 引言第40-41页
　　2.2 感应电机基本V/f控制系统性能分析第41-48页
　　　　2.2.1 感应电机的数学模型第41-43页
　　　　2.2.2 电机调速系统的稳态模型第43-46页
　　　　2.2.3 电机调速系统的小信号模型第46-48页
　　2.3 感应电机V/f控制系统振荡研究第48-59页
　　　　2.3.1 基本V/f控制下感应电机调速系统收敛性第48-51页
　　　　2.3.2 电机参数对系统稳定性的影响第51-53页
　　　　2.3.3 感应电机调速系统振荡抑制方法第53-59页
　　2.4 感应电机V/f控制系统稳态性能提升第59-68页
　　　　2.4.1 转差补偿和定子电压补偿第59-61页
　　　　2.4.2 推荐V/f方法下电机系统的稳态性能第61-65页
　　　　2.4.3 推荐V/f方法下电机系统的稳定性能第65-68页
　　2.5 仿真和实验结果第68-74页
　　　　2.5.1 仿真结果第68-71页
　　　　2.5.2 实验结果第71-74页
　　2.6 本章小结第74-76页
第三章 感应电机无速度传感器转子磁链定向矢量控制研究第76-128页
　　3.1 引言第76-77页
　　3.2 转子磁链定向矢量控制参数设计第77-92页
　　　　3.2.1 估测转子磁链定向系统下电机模型第77-80页
　　　　3.2.2 电流调节器设计第80-84页
　　　　3.2.3 磁链调节器设计第84-88页
　　　　3.2.4 转速调节器设计第88-92页
　　3.3 全阶自适应观测器收敛性能分析第92-101页
　　　　3.3.1 全阶自适应观测器第92-94页
　　　　3.3.2 转子磁链观测收敛性能分析第94-98页
　　　　3.3.3 转速观测的稳定和收敛性能分析第98-101页
　　3.4 反馈矩阵和自适应矩阵优化设计第101-117页
　　　　3.4.1 全范围稳定条件第101-106页
　　　　3.4.2 全范围稳定反馈矩阵设计第106-113页
　　　　3.4.3 自适应矩阵设计第113-117页
　　3.5 仿真和实验结果第117-125页
　　　　3.5.1 仿真结果第117-121页
　　　　3.5.2 实验结果第121-125页
　　3.6 本章小结第125-128页
第四章 电机参数误差对无速度传感器感应电机驱动系统的影响第128-166页
　　4.1 引言第128-129页
　　4.2 全阶自适应器下参数敏感性和稳定性分析第129-137页
　　　　4.2.1 全阶自适应观测器和电机的稳态模型第129-130页
　　　　4.2.2 统一参数敏感性方程第130-136页
　　　　4.2.3 有参数误差时的稳定性判据第136-137页
　　4.3 全阶自适应观测器下参数误差的影响第137-150页
　　　　4.3.1 参数敏感性分析过程第137-139页
　　　　4.3.2 参数敏感性分析第139-144页
　　　　4.3.3 稳定性分析第144-149页
　　　　4.3.4 结论第149-150页
　　4.4 恒流变频控制方法下参数误差的影响第150-157页
　　　　4.4.1 恒流变频控制方法原理第150-152页
　　　　4.4.2 恒流变频控制下系统的稳态性能第152-155页
　　　　4.4.3 恒流变频控制下系统的参数敏感性第155-157页
　　4.5 仿真和实验结果第157-163页
　　　　4.5.1 仿真结果第157-161页
　　　　4.5.2 实验结果第161-163页
　　4.6 本章小结第163-166页
第五章 非理想因素对无速度传感器感应电机驱动系统的影响第166-194页
　　5.1 引言第166页
　　5.2 观测器离散化第166-174页
　　　　5.2.1 数字系统电压电流采样第167-170页
　　　　5.2.2 Holtz型观测器的离散化第170-174页
　　5.3 定子电流采样第174-181页
　　　　5.3.1 电流采样误差的影响第175-177页
　　　　5.3.2 电流采样设置第177-181页
　　5.4 逆变器非线性分析及补偿第181-191页
　　　　5.4.1 逆变器非线性分析第182-189页
　　　　5.4.2 逆变器非线性补偿方法第189-191页
　　5.5 本章小结第191-194页
第六章 总结与展望第194-200页
　　6.1 本文主要工作成果第194-197页
　　　　6.1.1 主要工作内容第194-196页
　　　　6.1.2 要创新点第196-197页
　　6.2 后续研究工作展望第197-200页
参考文献第200-214页
附录一 实验装置第214-218页
附录二 攻读博士期间发表的论文第218-219页

本篇论文共219页，点击这进入下载页面。
 
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