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大型工程机械液压反馈比例插装阀研究
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大型工程机械液压反馈比例插装阀研究
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-23页
符号一览表第23-27页
第1章 绪论第27-45页
　　1.1 课题的背景与研究意义第27-29页
　　1.2 大流量比例控制元件的发展现状与应用技术第29-43页
　　　　1.2.1 插装式比例节流阀的发展现状第29-35页
　　　　1.2.2 液压反馈原理的研究现状第35-36页
　　　　1.2.3 进出口独立控制技术的研究现状第36-43页
　　1.3 主要研究内容第43-45页
第2章 液压反馈比例节流阀的建模与设计第45-64页
　　2.1 引言第45页
　　2.2 原理与机能第45-47页
　　2.3 数学建模第47-52页
　　　　2.3.1 数学模型第47-49页
　　　　2.3.2 数学模型的线性化第49-52页
　　2.4 模型定性分析第52-55页
　　　　2.4.1 稳态分析第52-54页
　　　　2.4.2 动态分析第54-55页
　　2.5 数学模型的实验验证第55-63页
　　　　2.5.1 原型HPV阀第56-57页
　　　　2.5.2 实验装置准备第57-59页
　　　　2.5.3 仿真模型准备第59-62页
　　　　2.5.4 模型验证结果第62-63页
　　2.6 本章小结第63-64页
第3章 液压反馈比例节流阀结构参数的分析与优化第64-100页
　　3.1 引言第64页
　　3.2 HPV阀结构参数定量分析第64-76页
　　　　3.2.1 分析指标第64-65页
　　　　3.2.2 工作点分析第65-68页
　　　　　　3.2.2.1 阀口压差对系统特性的影响规律第65-66页
　　　　　　3.2.2.2 先导级阀口开度对系统特性的影响规律第66-67页
　　　　　　3.2.2.3 工作点分析总结第67-68页
　　　　3.2.3 结构参数分析第68-76页
　　　　　　3.2.3.1 主级阀芯质量第68-69页
　　　　　　3.2.3.2 主级弹簧刚度第69-70页
　　　　　　3.2.3.3 先导阀阀口面积梯度第70-71页
　　　　　　3.2.3.4 控制节流槽面积梯度第71-72页
　　　　　　3.2.3.5 控制节流槽预开口量第72-73页
　　　　　　3.2.3.6 主级阀口锥角第73-74页
　　　　　　3.2.3.7 控制容腔容积第74-75页
　　　　　　3.2.3.8 结构参数分析总结第75-76页
　　3.3 寻优算法研究第76-93页
　　　　3.3.1 多目标寻优问题第76-78页
　　　　3.3.2 非支配排序遗传算法第78-85页
　　　　　　3.3.2.1 非支配排序操作第79-82页
　　　　　　3.3.2.2 锦标赛机制第82-83页
　　　　　　3.3.2.3 遗传操作机制第83-85页
　　　　3.3.3 非支配排序遗传算法的改良第85-93页
　　　　　　3.3.3.1 前沿收敛存续策略第85-88页
　　　　　　3.3.3.2 自适应交叉变异率第88-90页
　　　　　　3.3.3.3 算法改进效果对比第90-93页
　　3.4 HPV阀结构参数优化第93-98页
　　3.5 适用于工程机械的HPV阀设计指引第98-99页
　　3.6 本章小结第99-100页
第4章 HPV阀构建大流量多路阀的应用研究第100-153页
　　4.1 引言第100页
　　4.2 大流量多路阀的工作联设计第100-105页
　　　　4.2.1 工程机械常见工况研究第101-103页
　　　　4.2.2 常见工况对应工作模式第103-105页
　　4.3 自抗扰控制技术研究第105-120页
　　　　4.3.1 自抗扰控制器的基本架构第107页
　　　　4.3.2 过渡过程发生器第107-110页
　　　　4.3.3 非线性状态反馈第110-112页
　　　　4.3.4 扩张状态观测器第112-116页
　　　　　　4.3.4.1 常规扩张状态观测器第113-114页
　　　　　　4.3.4.2 降阶扩张状态观测器第114-116页
　　　　　　4.3.4.3 包含部分对象模型的RESO第116页
　　　　4.3.5 动态补偿线性化第116-117页
　　　　4.3.6 时滞对象控制第117-120页
　　4.4 压力控制单元控制器第120-143页
　　　　4.4.1 压力控制单元建模第120-124页
　　　　4.4.2 压力控制单元自抗扰控制器设计第124-127页
　　　　4.4.3 控制器参数整定和对比第127-138页
　　　　　　4.4.3.1 自抗扰控制器参数整定第127-136页
　　　　　　4.4.3.2 PID控制器参数整定第136-138页
　　　　4.4.4 控制器实验检验第138-140页
　　　　4.4.5 非线性跟踪微分滤波器第140-143页
　　4.5 流量控制单元控制器第143-151页
　　　　4.5.1 间接流量反馈第143-148页
　　　　4.5.2 流量控制单元自抗扰控制器设计第148-149页
　　　　4.5.3 控制器实验检验第149-151页
　　4.6 本章小结第151-153页
第5章 大流量多路阀的辅助机能组件第153-167页
　　5.1 引言第153页
　　5.2 液压反馈比例流量阀第153-154页
　　5.3 液压反馈比例溢流阀第154-155页
　　5.4 液压反馈负载控制阀第155-166页
　　　　5.4.1 结构与原理第156-157页
　　　　5.4.2 数学模型第157-159页
　　　　5.4.3 稳态特性第159-162页
　　　　　　5.4.3.1 先导控制模式下的开启特性第160-161页
　　　　　　5.4.3.2 压差-流量特性第161-162页
　　　　5.4.4 动态特性第162-166页
　　5.5 本章小结第166-167页
第6章 总结与展望第167-172页
　　6.1 全文总结第167-169页
　　6.2 论文创新点第169-170页
　　6.3 工作展望第170-172页
参考文献第172-179页
作者简介及攻读博士学位期间的主要科研成果第179页

本篇论文共179页，点击这进入下载页面。
 
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