教育论文网

小型无人直升机动态分析与非线性控制研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→航空航天论文→航空论文航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文飞行控制系统与导航论文飞行控制论文
分类2:教育论文网→航空航天论文→航空论文各类型航空器论文无人驾驶飞机论文
小型无人直升机动态分析与非线性控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-30页
  1.1 研究背景和意义第11-13页
  1.2 小型无人直升机国内外研究现状第13-28页
    1.2.1 飞行控制平台第14-18页
    1.2.2 动力学模型建立第18-22页
    1.2.3 飞行控制算法第22-28页
  1.3 本文主要研究内容第28-30页
第二章 小型无人直升机动力学模型第30-45页
  2.1 坐标系统与变换第30-34页
    2.1.1 坐标系统第30-31页
    2.1.2 欧拉角第31-32页
    2.1.3 角速度第32-33页
    2.1.4 坐标变换第33-34页
  2.2 小型无人直升机动态模型第34-43页
    2.2.1 小型无人直升机的操控原理第35-36页
    2.2.2 机体运动学特性第36-37页
    2.2.3 机体动力学特性第37-38页
    2.2.4 力与力矩计算第38-42页
    2.2.5 主旋翼挥舞动力学特性第42-43页
  2.3 本章小结第43-45页
第三章 小型无人直升机姿态控制实验平台设计第45-60页
  3.1 实验平台系统架构第45-50页
    3.1.1 TREX 450电动直升机本体第45-47页
    3.1.2 飞行控制系统设计第47-48页
    3.1.3 姿态控制实验平台第48-49页
    3.1.4 系统整体架构第49-50页
  3.2 飞行控制系统软件设计第50-54页
    3.2.1 数据结构第50-51页
    3.2.2 控制算法第51-53页
    3.2.3 软件结构第53-54页
  3.3 参数确定及飞行实验第54-57页
    3.3.1 动力学模型参数确定第54-56页
    3.3.2 姿态控制实验第56-57页
  3.4 本章小结第57-60页
第四章 小型无人直升机自适应轨迹跟踪控制设计第60-75页
  4.1 小型无人直升机非线性模型第60-63页
    4.1.1 位置动态模型第61-62页
    4.1.2 姿态动态模型第62-63页
  4.2 控制目标第63页
  4.3 控制系统设计第63-69页
    4.3.1 高度子系统第64-65页
    4.3.2 航向子系统第65-66页
    4.3.3 平动子系统第66-69页
  4.4 稳定性分析第69-70页
  4.5 数值仿真第70-74页
  4.6 本章小结第74-75页
第五章 小型无人直升机速度跟踪控制设计第75-91页
  5.1 小型无人直升机动力学模型第75-78页
    5.1.1 非线性模型第76-77页
    5.1.2 线性化模型第77-78页
  5.2 控制目标第78-79页
  5.3 控制系统设计及稳定性分析第79-84页
    5.3.1 纵向侧向子系统第79-81页
    5.3.2 航向高度子系统第81-84页
  5.4 数值仿真第84-86页
  5.5 本章小结第86-91页
第六章 小型无人直升机鲁棒轨迹跟踪控制设计第91-109页
  6.1 小型无人直升机非线性模型第91-94页
    6.1.1 位置动态模型第92页
    6.1.2 姿态动态模型第92-93页
    6.1.3 近似动态模型第93-94页
  6.2 控制目标第94-95页
  6.3 控制系统设计第95-98页
    6.3.1 近似反馈线性化控制第95-97页
    6.3.2 滑模自适应控制第97-98页
  6.4 稳定性分析第98-99页
  6.5 数值仿真第99-101页
    6.5.1 调节控制第99-100页
    6.5.2 跟踪控制第100-101页
  6.6 本章小结第101-109页
第七章 结论与展望第109-112页
  7.1 结论第109-110页
  7.2 展望第110-112页
参考文献第112-122页
发表论文和参加科研情况说明第122-124页
致谢第124页

本篇论文共124页,点击这进入下载页面
 
更多论文
小型无人直升机动态分析与非线性控
网络众筹在相互保险领域的应用方案
需求驱动的状态聚合系统建模及可靠
商业银行应对互联网金融挑战策略研
全钒氧化还原液:电池电解液的研究
大数据在互联网金融征信中的应用研
高压光学静电电压传感系统关键技术
我国股权众筹市场投资风险研究
谐振接地系统故障选线与定位方法研
我国互联网金融风险监管研究
基于LCL滤波的并联有源电力滤波器关
我国P2P网络借贷行业监管问题研究
实例密集型商务工作流任务调度与分
我国中小外贸企业开展跨境电商面临
电力信息物理系统通信网络性能分析
唯品会的盈利模式及财务评价研究
电力系统非平滑和多目标经济调度优
C公司跨境电商模式研究
智能电网无线传感监测及负荷预测方
餐饮团购环境下消费者满意度与忠诚
双馈风电系统重复性低电压穿越运行
基于B2B平台的供应链金融模式与策略
小世界网络理论及其在风电功率短期
我国银行业电子商务发展趋势及策略
基于多电平换流器的柔性直流输电技
互联网金融的模式分析及发展策略探
智能微型电网系统孤岛模式中逆变器
HGJ公司基层管理人员甄选模型构建与
大功率多相电机传动系统若干关键技
大学生互联网消费习惯研究
新型开关磁链永磁直线电机研究
我国地方政府对网络交易的监管完善
大型风力发电机组鲁棒自适应及容错
基于天猫服装类商品的学生网络购物
我国P2P网络借贷市场的监管研究
HLS-Ⅱ基于物理量控制系统及相关应
移动支付客户忠诚影响因素研究
基于岩体结构面特征的三维网络模拟
旅游O2O商业模式研究
建筑现象学空间解析
基于游客感知的综合类在线旅游企业
内孤立波作用下小尺度竖直圆柱体的
家电零售业O2O转型模式构建与策略研
水下机器人建模与鲁棒控制研究
荣兴集团母子公司管控体系优化研究
海洋系泊系统的非线性动力学研究
网购平台商品的质量信号传递研究—
舰载雷达探测精度标定方法及关键技
基于品牌信用评估的O2O投资风险分析
SOFC尖晶石改性不锈钢连接体及复合
碎片化背景下的服务电商平台商业模
O5汽车板质量稳态化控制研究
我国B2C网络零售市场价格竞争的理论
集装箱港口“船舶—堆场—列车”作
X商业银行互联网金融架构设计
基于人为因素的船舶领域模型与通过
中等城市集贸市场规划布局研究——
接驳地铁的社区公交微循环系统优化
重工业企业电子商务就绪、信息技术
不依赖GPS定位理论及方法研究
我国P2P网络借贷中借款人的信贷风险
基于元胞自动机的若干类型城市道路
P2P网络借贷平台中出借人出借意愿的
TBM盘形滚刀破碎岩石机理及影响破岩
多层穿梭车分拣系统的订单分配优化
大断面浅埋高速铁路隧道施工关键技
JH互联网金融公司竞争战略研究
沥青基灌浆技术在后张预应力结构中
LH公司农产品电子商务模式研究
铁路网车流推算及动态车流组织方法
我国电子商务企业监管制度研究
同站台换乘轨道交通站台客流承载能
S县政府推动电子商务发展研究
数字轨道地图辅助的北斗/INS深组合
数字化铁路25Hz信号电源及其并联运
昆山市电子商务产业发展中的政府作
列车网络通信模式优化与可靠性分析
YZDS电商经营要素探讨
多物理场耦合激励下的高速列车车内
移动支付用户的转移意愿及其影响因
 
版权申明:目录由用户陈**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved