永磁同步电机多采样率辨识与控制方法研究

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永磁同步电机多采样率辨识与控制方法研究

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永磁同步电机多采样率辨识与控制方法研究

论文目录
摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-12页
第1章绪论	第12-26页
1.1 课题研究的背景与意义	第12-14页
1.2 永磁同步电机控制技术概况	第14-15页
1.3 滑模变结构控制技术研究现状	第15-18页
1.4 模型预测控制研究现状	第18-20页
1.5 多采样率数字控制理论研究现状	第20-21页
1.6 多采样率系统辨识理论研究现状	第21-24页
1.7 本论文的主要研究内容	第24-26页
第2章永磁同步电机多采样率系统参数辨识	第26-68页
2.1 永磁同步电机数学模型	第26-28页
2.2 永磁同步电机矢量控制原理	第28-30页
2.2.1 矢量控制中坐标变换	第28-29页
2.2.2 永磁同步电机矢量控制	第29-30页
2.3 永磁同步电机多采样率系统最小二乘参数辨识	第30-50页
2.3.1 多项式变换技术	第30-31页
2.3.2 永磁同步电机多采样率系统参数回归模型	第31-33页
2.3.3 永磁同步电机多采样率系统递推最小二乘参数辨识	第33-37页
2.3.4 永磁同步电机多采样率系统增广最小二乘参数辨识	第37-46页
2.3.5 永磁同步电机多采样率系统辅助模型最小二乘参数辨识	第46-50页
2.4 永磁同步电机随机梯度辨识	第50-67页
2.4.1 永磁同步电机多新息随机梯度辨识	第51-61页
2.4.2 永磁同步电机多采样率系统修正随机梯度算法	第61-67页
2.5 本章小结	第67-68页
第3章永磁同步电机多采样率系统EKF转速估计	第68-80页
3.1 永磁同步电机输入多采样率状态空间描述	第68-71页
3.2 输入多采样率EKF算法	第71-73页
3.3 实验研究	第73-79页
3.3.1 仿真实验	第73-78页
3.3.2 验证实验	第78-79页
3.4 本章小结	第79-80页
第4章永磁同步电机多采样率滑模变结构控制	第80-114页
4.1 离散时间系统准滑模控制	第80-83页
4.1.1 准滑动模态	第81页
4.1.2 存在性和可达性	第81-82页
4.1.3 基于趋近律的离散滑模控制	第82-83页
4.2 输入多采样率离散时间系统准滑模控制	第83-96页
4.2.1 系统描述及相关定义	第84-86页
4.2.2 输入多采样率系统趋近律及准滑模控制设计	第86-88页
4.2.3 鲁棒性分析	第88-89页
4.2.4 仿真实验	第89-96页
4.3 永磁同步电机输入多采样率准滑模控制	第96-113页
4.3.1 带终端吸引子输入多采样率准滑模控制器	第96-99页
4.3.2 仿真实验	第99-107页
4.3.3 验证实验	第107-113页
4.4 本章小结	第113-114页
第5章永磁同步电机多采样率模型预测控制	第114-133页
5.1 模型预测控制基本原理	第114-118页
5.1.1 预测模型	第115页
5.1.2 滚动优化	第115-116页
5.1.3 反馈校正	第116页
5.1.4 基于状态空间模型的预测控制	第116-118页
5.2 永磁同步电机输入多采样率模型预测控制	第118-124页
5.3 仿真实验	第124-130页
5.4 验证实验	第130-132页
5.5 本章小结	第132-133页
第6章结论与展望	第133-135页
6.1 主要结论	第133-134页
6.2 后续工作展望	第134-135页
致谢	第135-136页
参考文献	第136-149页
攻读博士期间的论文及科研情况	第149-150页
1. 论文情况	第149页
2. 科研项目	第149-150页

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