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基于擒纵原理救生缓降器研制与关键技术研究

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基于擒纵原理救生缓降器研制与关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-14页
第1章 绪论第14-28页
  1.1 研究背景与意义第14-16页
  1.2 国内外逃生装置的研究现状第16-22页
    1.2.1 国外逃生装置的研究现状第16-18页
    1.2.2 国内逃生装置的研究现状第18-21页
    1.2.3 高层建筑逃生装置存在的问题第21-22页
  1.3 救生缓降器技术的研究及发展趋势第22-25页
    1.3.1 救生缓降器技术的研究现状第22-25页
    1.3.2 救生缓降器技术和产品发展趋势第25页
  1.4 研究内容第25-26页
  1.5 研究方法与技术路线第26-28页
第2章 擒纵式救生缓降器设计与性能分析第28-42页
  2.1 擒纵式救生缓降器设计要求第28-29页
  2.2 擒纵式救生缓降器整体方案设计第29-31页
    2.2.1 系统组成第29-30页
    2.2.2 工作原理第30页
    2.2.3 逃生绳索工作可靠性论证第30-31页
  2.3 基于SolidWorks软件的擒纵式救生缓降器机械结构设计第31-33页
  2.4 基于ADAMS的擒纵式救生缓降器性能分析第33-41页
    2.4.1 擒纵式救生缓降器虚拟样机模型的建立第33-35页
    2.4.2 ADAMS仿真结果及分析第35-41页
  2.5 本章小结第41-42页
第3章 含间隙曲柄摇杆机构动力学特性研究第42-66页
  3.1 含间隙机构动力学建模方法第42-43页
  3.2 含间隙机构的转动副间隙描述第43-46页
    3.2.1 转动副间隙矢量模型第43-44页
    3.2.2 转动副间隙分类第44-45页
    3.2.3 转动副间隙的连续接触模型第45-46页
  3.3 含间隙平面连杆机构的动力学方程第46-47页
  3.4 含间隙曲柄摇杆机构动力学建模第47-52页
    3.4.1 含间隙曲柄摇杆机构运动学分析第47-50页
    3.4.2 含间隙曲柄摇杆机构动力学分析第50-52页
  3.5 含单间隙曲柄摇杆机构动态特性分析第52-64页
    3.5.1 含单间隙曲柄摇杆机构运动学分析第53-54页
    3.5.2 含单间隙曲柄摇杆机构动力学分析第54-57页
    3.5.3 含单间隙曲柄摇杆机构动态特性分析第57-64页
  3.6 本章小结第64-66页
第4章 含间隙曲柄摇杆机构运动精度概率分析第66-80页
  4.1 机构运动精度概率分析研究第66-67页
  4.2 含间隙机构运动精度分析第67-72页
    4.2.1 含间隙机构运动学数学模型第67-69页
    4.2.2 含间隙机构运动精度概率分析模型第69-72页
  4.3 含间隙曲柄摇杆机构运动精度概率分析第72-75页
  4.4 含单间隙曲柄摇杆机构运动精度概率分析第75-79页
  4.5 本章小结第79-80页
第5章 擒纵式救生缓降器试验研究第80-98页
  5.1 擒纵式救生缓降器性能测试试验平台第80-84页
    5.1.1 试验系统方案第80-81页
    5.1.2 试验测试控制系统工作原理第81-82页
    5.1.3 主传动轴角速度、角加速度测试第82-84页
  5.2 擒纵式救生缓降器性能测试试验第84-88页
    5.2.1 沙袋下落试验第84-87页
    5.2.2 真人下落试验第87-88页
  5.3 关键传动件转动惯量测量实验第88-95页
    5.3.1 常见转动惯量测量技术第88-89页
    5.3.2 落体法转动惯量测量原理第89-91页
    5.3.3 转动惯量测量实验装置设计第91-92页
    5.3.4 系统误差分析第92-94页
    5.3.5 转动惯量实验测试第94-95页
  5.4 本章小结第95-98页
第6章 擒纵式救生缓降器改进设计与研究第98-110页
  6.1 擒纵式救生缓降器改进设计构想第98-99页
  6.2 无返回力矩擒纵机构的设计第99-101页
    6.2.1 无返回力矩擒纵机构结构特点第99-100页
    6.2.2 无返回力矩擒纵机构的设计要求第100页
    6.2.3 无返回力矩擒纵机构的结构设计第100-101页
  6.3 无返回力矩擒纵机构运动周期仿真分析第101-106页
  6.4 擒纵式救生缓降器改进设计与性能分析第106-108页
    6.4.1 擒纵式救生缓降器改进设计第106页
    6.4.2 改进擒纵式救生缓降器性能分析第106-108页
  6.5 本章小结第108-110页
第7章 研究总结和展望第110-114页
  7.1 研究总结第110-112页
  7.2 研究展望第112-114页
参考文献第114-122页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第122-124页
致谢第124页

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