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基于永磁同步电机的电动助力转向系统力矩控制算法研究
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基于永磁同步电机的电动助力转向系统力矩控制算法研究
论文目录
 
摘要第1-8页
ABSTRACT第8-20页
第1章 绪论第20-39页
　　1.1 电动助力转向系统概述第20-26页
　　　　1.1.1 EPS系统结构原理及特点第21-23页
　　　　1.1.2 国内外EPS的发展现状及应用前景第23-26页
　　1.2 EPS用助力电机的类型第26-28页
　　1.3 永磁同步电机EPS系统研究现状第28-31页
　　1.4 永磁同步电机控制算法研究现状第31-34页
　　　　1.4.1 永磁同步电机电流控制研究现状第31-32页
　　　　1.4.2 永磁同步电机弱磁控制研究现状第32-34页
　　1.5 EPS系统转向盘力矩波动抑制研究现状第34-37页
　　　　1.5.1 EPS系统转向盘振动抑制研究现状第35-36页
　　　　1.5.2 助力电机转矩脉动抑制研究现状第36-37页
　　1.6 本文的主要研究内容第37-39页
第2章 永磁同步电机数学模型及转矩控制策略研究第39-62页
　　2.1 永磁同步电机的数学模型第39-46页
　　　　2.1.1 静止三相坐标系下的数学模型第40-42页
　　　　2.1.2 静止两相坐标系下的数学模型第42-44页
　　　　2.1.3 同步旋转dq坐标系下的数学模型第44-46页
　　2.2 永磁同步电机的转矩控制策略第46-54页
　　　　2.2.1 矢量控制策略第46-49页
　　　　2.2.2 直接转矩控制策略第49-53页
　　　　2.2.3 EPS应用下转矩控制策略的选取第53-54页
　　2.3 逆变器的非线性特性分析及补偿第54-60页
　　　　2.3.1 逆变器非线性特性的分析第55-57页
　　　　2.3.2 逆变器非线性特性的补偿第57-60页
　　2.4 本章小结第60-62页
第3章 EPS用永磁同步电机预测电流控制研究第62-86页
　　3.1 传统的预测电流控制算法第62-67页
　　　　3.1.1 无差拍电流控制第62-64页
　　　　3.1.2 预测无差拍电流控制第64-67页
　　3.2 预测电流控制的参数敏感性分析第67-70页
　　　　3.2.1 参数变化对系统动态性能的影响第67-69页
　　　　3.2.2 参数变化对系统稳态性能的影响第69-70页
　　3.3 自适应鲁棒预测电流控制第70-81页
　　　　3.3.1 自适应鲁棒预测电流控制器设计第71-72页
　　　　3.3.2 扰动观测器的设计及收敛性分析第72-75页
　　　　3.3.3 自适应鲁棒预测电流控制的动态性能分析第75-78页
　　　　3.3.4 自适应鲁棒预测电流控制的稳态性能分析第78-81页
　　3.4 实验验证与分析第81-84页
　　3.5 本章小结第84-86页
第4章 EPS用永磁同步电机弱磁控制研究第86-108页
　　4.1 永磁同步电机弱磁控制理论第86-92页
　　　　4.1.1 考虑定子电阻时的电机运行约束条件第86-89页
　　　　4.1.2 面装式PMSM定子电流最优控制轨迹第89-92页
　　4.2 传统的弱磁控制策略及其性能分析第92-97页
　　　　4.2.1 前馈弱磁控制策略第92-93页
　　　　4.2.2 反馈弱磁控制策略第93-95页
　　　　4.2.3 反馈弱磁控制性能分析第95-97页
　　4.3 基于前馈的模糊PI弱磁控制策略第97-104页
　　　　4.3.1 电流矢量运行轨迹的规划第98-99页
　　　　4.3.2 改进的前馈环节设计第99-101页
　　　　4.3.3 模糊PI反馈环节的设计第101-104页
　　4.4 实验结果与分析第104-107页
　　4.5 本章小结第107-108页
第5章 EPS系统转向盘力矩波动抑制研究第108-136页
　　5.1 EPS转向盘振动机理研究第108-113页
　　　　5.1.1 EPS系统的简化模型第108-110页
　　　　5.1.2 EPS转向盘振动原因分析第110-113页
　　5.2 EPS转向盘振动的抑制方法第113-119页
　　　　5.2.1 比例微分控制第113-115页
　　　　5.2.2 测速反馈控制第115-117页
　　　　5.2.3 PD+测速反馈的综合控制第117-119页
　　5.3 PMSM转矩脉动原因分析第119-125页
　　　　5.3.1 齿槽转矩第119-121页
　　　　5.3.2 谐波转矩第121-123页
　　　　5.3.3 电流检测误差第123-125页
　　5.4 PMSM转矩脉动抑制方法第125-130页
　　　　5.4.1 齿槽转矩的抑制方法第125-127页
　　　　5.4.2 谐波转矩的抑制方法第127-129页
　　　　5.4.3 电流检测误差的补偿第129-130页
　　5.5 实验验证与分析第130-134页
　　　　5.5.1 EPS转向盘振动抑制方法的验证第131-132页
　　　　5.5.2 助力电机力矩脉动抑制方法的验证第132-134页
　　5.6 本章小结第134-136页
第6章 EPS系统实验环境开发和功能验证第136-155页
　　6.1 EPS控制器的硬件开发第136-142页
　　　　6.1.1 控制器硬件总体架构第136-137页
　　　　6.1.2 控制器硬件各子模块的设计第137-142页
　　　　6.1.3 本文开发的EPS控制器第142页
　　6.2 EPS控制器的软件开发第142-146页
　　　　6.2.1 EPS控制软件设计要求第142-143页
　　　　6.2.2 EPS控制软件总体架构第143-144页
　　　　6.2.3 EPS控制软件流程第144-146页
　　6.3 EPS实验台及测控系统的开发第146-149页
　　　　6.3.1 永磁同步电机实验台搭建第146-147页
　　　　6.3.2 EPS实验台的搭建第147-149页
　　　　6.3.3 EPS测控软件的开发第149页
　　6.4 永磁同步电机EPS系统的功能验证第149-154页
　　　　6.4.1 EPS系统预测电流控制性能验证第149-151页
　　　　6.4.2 EPS系统弱磁控制性能验证第151-154页
　　6.5 本章小结第154-155页
第7章 全文总结及展望第155-158页
　　7.1 全文总结第155-156页
　　7.2 本文创新点第156-157页
　　7.3 未来工作展望第157-158页
参考文献第158-166页
攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果第166-167页
致谢第167-168页

本篇论文共168页，点击这进入下载页面。
 
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