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四轮驱动电动汽车永磁同步轮毂电机驱动系统转矩控制研究

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四轮驱动电动汽车永磁同步轮毂电机驱动系统转矩控制研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-17页
第1章 绪论第17-35页
  1.1 课题背景与选题意义第17-20页
    1.1.1 电动汽车的研究背景第17-18页
    1.1.2 国内外电动汽车的发展概述第18-20页
  1.2 电动汽车轮毂驱动电机的类型第20-23页
  1.3 永磁同步电机转矩控制的研究现状第23-29页
    1.3.1 永磁同步电机控制方案的研究现状第23-24页
    1.3.2 永磁同步电机参数辨识的研究现状第24-27页
    1.3.3 永磁同步电机电流调节的研究现状第27-29页
  1.4 四轮驱动电动汽车转矩分配方法的研究现状第29-31页
  1.5 本文的主要研究内容第31-35页
第2章 永磁同步电机参数离线辨识第35-55页
  2.1 永磁同步电机数学模型第35-39页
    2.1.1 不计铁心损耗时的永磁同步电机数学模型第35-36页
    2.1.2 考虑铁心损耗时的永磁同步电机数学模型第36-39页
      2.1.2.1 稳态工况下的电机数学模型第37-39页
      2.1.2.2 瞬态工况下的电机数学模型第39页
  2.2 传统永磁同步电机参数离线辨识方法第39-42页
  2.3 基于遗传算法的永磁同步电机参数离线优化辨识第42-54页
    2.3.1 逆变器的死区延时补偿算法第43-48页
      2.3.1.1 矢量控制下的逆变器死区延时补偿第43-45页
      2.3.1.2 基于逆变器等效参数分析的死区延时补偿第45-47页
      2.3.1.3 逆变器死区补偿算法试验验证第47-48页
    2.3.2 基于遗传算法的永磁同步电机参数辨识第48-52页
    2.3.3 电机参数辨识结果的准确性验证第52-54页
  2.4 本章小结第54-55页
第3章 永磁同步轮毂电机转矩控制算法第55-77页
  3.1 轮毂电机转矩控制的性能需求分析第55-65页
    3.1.1 车辆动力性能对转矩响应时间的需求分析第55-56页
    3.1.2 车辆制动性能对转矩响应时间的需求分析第56-57页
    3.1.3 横摆力矩控制对转矩响应时间的需求分析第57-65页
      3.1.3.1 横摆力矩控制系统基本结构第57-59页
      3.1.3.2 电机转矩响应时间需求的频域计算第59-61页
      3.1.3.3 横摆力矩控制系统最优P参数计算第61-62页
      3.1.3.4 仿真分析第62-64页
      3.1.3.5 转矩响应时间指标第64-65页
  3.2 考虑铁耗因素的永磁同步轮毂电机转矩控制第65-68页
  3.3 永磁同步轮毂电机常规PI电流控制研究第68-72页
    3.3.1 常规PI电流控制器设计第68-69页
    3.3.2 常规PI电流控制器的参数整定第69-72页
  3.4 基于前馈+PI反馈的自适应电流控制策略第72-76页
    3.4.1 基于前馈+PI反馈的电流控制器设计第72-74页
    3.4.2 基于参数在线辨识的自适应前馈控制器设计第74-76页
  3.5 本章小结第76-77页
第4章 轮毂电机系统损耗建模与最优制动转矩分析第77-101页
  4.1 永磁同步轮毂电机系统损耗模型第77-87页
    4.1.1 电机损耗第77-79页
    4.1.2 逆变器损耗第79-83页
      4.1.2.1 逆变器损耗模型第79-80页
      4.1.2.2 损耗模型参数的离线辨识第80-83页
    4.1.3 系统损耗模型验证第83-87页
  4.2 电机损耗模型对电机参数的敏感性分析第87-89页
  4.3 基于模型参考自适应的电机参数在线辨识第89-94页
  4.4 基于系统损耗模型的最优制动转矩分析第94-99页
  4.5 本章小结第99-101页
第5章 驱动系统效率最优的轴间转矩分配方法第101-119页
  5.1 前后轴电机参数相同时的最优转矩分配第101-110页
    5.1.1 四轮驱动系统损耗模型第101-103页
    5.1.2 直线行驶工况下的最优转矩分配第103-105页
    5.1.3 转向行驶工况下的最优转矩分配第105-110页
  5.2 前后轴电机参数不同时的最优转矩分配第110-113页
  5.3 基于效率MAP图的最优转矩分配第113-116页
    5.3.1 转矩优化分配的目标函数分析第113-115页
    5.3.2 基于离线优化的转矩优化分配第115-116页
  5.4 本章小结第116-119页
第6章 轮毂电机及驱动系统试验环境开发和功能验证第119-135页
  6.1 轮毂电机及驱动系统试验环境的方案设计第119-122页
    6.1.1 轮毂电机试验环境开发第119页
    6.1.2 轮毂电机驱动系统试验环境开发第119-122页
  6.2 轮毂电机及驱动系统试验环境组成第122-131页
    6.2.1 硬件组成部分第122-128页
      6.2.1.1 轮毂电机控制器第122-125页
      6.2.1.2 预充电和放电回路第125-126页
      6.2.1.3 其他硬件设备第126-128页
    6.2.2 软件组成部分第128-131页
  6.3 轮毂电机驱动系统转矩分配策略试验验证第131-134页
    6.3.1 前后轴电机参数相同时的最优转矩分配实车验证第131-133页
    6.3.2 前后轴电机参数不同时的最优转矩分配台架验证第133-134页
  6.4 本章小结第134-135页
第7章 全文总结及展望第135-139页
  7.1 全文总结第135-137页
  7.2 本文创新点第137页
  7.3 未来工作展望第137-139页
参考文献第139-147页
攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果第147-148页
致谢第148-149页

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