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基于观测器的永磁同步电机鲁棒稳定性分析与控制器设计

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基于观测器的永磁同步电机鲁棒稳定性分析与控制器设计
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
符号说明第10-13页
第一章 绪论第13-30页
  1.1 永磁同步电机的发展第13-14页
  1.2 交流调速系统的发展第14-17页
  1.3 永磁同步电机控制系统的研究概述第17-27页
    1.3.1 永磁同步电机(PMSM)模型与稳定性分析第18-22页
    1.3.2 永磁同步电机控制系统研究现状第22-26页
    1.3.3 存在的问题第26-27页
  1.4 本文的基本思想第27-28页
  1.5 本文的主要工作及章节安排第28-29页
  1.6 本章小结第29-30页
第二章 永磁同步电机的数学模型及鲁棒稳定性分析第30-47页
  2.1 永磁同步电机基本介绍第30-36页
    2.1.1 永磁同步电机物理模型第30-31页
    2.1.2 永磁同步电机数学模型第31-36页
  2.2 问题描述和必要引理第36-38页
  2.3 基于LAPLACE变换的鲁棒稳定性条件第38-41页
  2.4 基于线性矩阵不等式的鲁棒稳定性条件第41-43页
  2.5 数值仿真第43-46页
  2.6 本章小结第46-47页
第三章 基于观测器的永磁同步电机速度跟踪控制第47-57页
  3.1 问题描述第47-48页
  3.2 基于观测器的混沌控制第48-54页
    3.2.1 问题描述与基本引理第48-49页
    3.2.2 基于观测器的鲁棒稳定与稳定化第49-54页
  3.3 数值仿真第54-56页
  3.4 本章小结第56-57页
第四章 永磁同步发电机混沌控制及执行器故障检测与重构第57-76页
  4.1 引言第57-59页
  4.2 永磁同步风力发电机模型的建立第59-61页
  4.3 基于非线性内模的混沌控制第61-65页
    4.3.1 非线性逆系统控制方法第61-62页
    4.3.2 PMSM混沌运动的逆系统控制第62-64页
    4.3.3 PMSM混沌运动的逆系统内模控制第64-65页
  4.4 磁同步风力发电机执行器故障检测与重构第65-71页
    4.4.1 PMSG观测器设计及故障检测第65-67页
    4.4.2 PMSG故障观测器设计及执行器故障重构第67-69页
    4.4.3 基于降维观测器的执行器故障重构第69-71页
  4.5 数值仿真第71-75页
  4.6 本章小结第75-76页
第五章 基于滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机反推控制第76-91页
  5.1 问题描述第76-77页
  5.2 PMSM反推控制第77-80页
  5.3 速度观测器设计第80-83页
  5.4 自适应反推控制设计第83-86页
  5.5 仿真与结果分析第86-89页
  5.6 本章小结第89-91页
第六章 总结与展望第91-93页
  6.1 总结第91-92页
  6.2 展望第92-93页
参考文献第93-105页
攻读博士期间发表的论文第105-107页
主持及主要参与的项目第107-108页
致谢第108-110页
附件第110页

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