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基于观测器的永磁同步电机鲁棒稳定性分析与控制器设计
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基于观测器的永磁同步电机鲁棒稳定性分析与控制器设计
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-10页
符号说明
第10-13页
第一章 绪论
第13-30页
1.1 永磁同步电机的发展
第13-14页
1.2 交流调速系统的发展
第14-17页
1.3 永磁同步电机控制系统的研究概述
第17-27页
1.3.1 永磁同步电机(PMSM)模型与稳定性分析
第18-22页
1.3.2 永磁同步电机控制系统研究现状
第22-26页
1.3.3 存在的问题
第26-27页
1.4 本文的基本思想
第27-28页
1.5 本文的主要工作及章节安排
第28-29页
1.6 本章小结
第29-30页
第二章 永磁同步电机的数学模型及鲁棒稳定性分析
第30-47页
2.1 永磁同步电机基本介绍
第30-36页
2.1.1 永磁同步电机物理模型
第30-31页
2.1.2 永磁同步电机数学模型
第31-36页
2.2 问题描述和必要引理
第36-38页
2.3 基于LAPLACE变换的鲁棒稳定性条件
第38-41页
2.4 基于线性矩阵不等式的鲁棒稳定性条件
第41-43页
2.5 数值仿真
第43-46页
2.6 本章小结
第46-47页
第三章 基于观测器的永磁同步电机速度跟踪控制
第47-57页
3.1 问题描述
第47-48页
3.2 基于观测器的混沌控制
第48-54页
3.2.1 问题描述与基本引理
第48-49页
3.2.2 基于观测器的鲁棒稳定与稳定化
第49-54页
3.3 数值仿真
第54-56页
3.4 本章小结
第56-57页
第四章 永磁同步发电机混沌控制及执行器故障检测与重构
第57-76页
4.1 引言
第57-59页
4.2 永磁同步风力发电机模型的建立
第59-61页
4.3 基于非线性内模的混沌控制
第61-65页
4.3.1 非线性逆系统控制方法
第61-62页
4.3.2 PMSM混沌运动的逆系统控制
第62-64页
4.3.3 PMSM混沌运动的逆系统内模控制
第64-65页
4.4 磁同步风力发电机执行器故障检测与重构
第65-71页
4.4.1 PMSG观测器设计及故障检测
第65-67页
4.4.2 PMSG故障观测器设计及执行器故障重构
第67-69页
4.4.3 基于降维观测器的执行器故障重构
第69-71页
4.5 数值仿真
第71-75页
4.6 本章小结
第75-76页
第五章 基于滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机反推控制
第76-91页
5.1 问题描述
第76-77页
5.2 PMSM反推控制
第77-80页
5.3 速度观测器设计
第80-83页
5.4 自适应反推控制设计
第83-86页
5.5 仿真与结果分析
第86-89页
5.6 本章小结
第89-91页
第六章 总结与展望
第91-93页
6.1 总结
第91-92页
6.2 展望
第92-93页
参考文献
第93-105页
攻读博士期间发表的论文
第105-107页
主持及主要参与的项目
第107-108页
致谢
第108-110页
附件
第110页
本篇论文共
110
页,
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