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多模式压电直线电机的研究

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多模式压电直线电机的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-22页
注释表第22-25页
第一章 绪论第25-50页
  1.1 引言第25-26页
  1.2 压电直线电机概述第26-48页
    1.2.1 压电直线电机的概念和特点第26-27页
    1.2.2 压电直线电机的分类和发展第27-43页
    1.2.3 压电直线电机的应用第43-48页
    1.2.4 存在的问题第48页
  1.3 本课题的研究意义、目标及主要内容第48-50页
第二章 压电致动及多模式作动机理第50-82页
  2.1 引言第50页
  2.2 铁电材料中电致应变第50-53页
    2.2.1 历史沿革第50-51页
    2.2.2 晶格结构第51页
    2.2.3 自发极化第51-52页
    2.2.4 晶体结构第52-53页
    2.2.5 压电效应第53页
  2.3 压电材料的本构方程第53-60页
    2.3.1 朗道理论第53-56页
    2.3.2 吉布斯自由能和压电本构方程第56-58页
    2.3.3 压电本构方程第58-59页
    2.3.4 机电耦合第59-60页
  2.4 压电陶瓷第60-63页
    2.4.1 压电陶瓷与单晶第60-61页
    2.4.2 掺杂剂第61页
    2.4.3 迟滞第61-62页
    2.4.4 压应力的影响第62页
    2.4.5 PZT第62-63页
  2.5 压电器件第63-70页
    2.5.1 压电器件作动特性第63-65页
    2.5.2 叠层器件第65-69页
    2.5.3 弯曲作动器件第69-70页
    2.5.4 兰杰文换能器第70页
  2.6 压电元件与弹性体的结合方式第70-74页
    2.6.1 胶接第70-71页
    2.6.2 螺栓联接第71-73页
    2.6.3 弹性预紧第73-74页
  2.7 压电电机的振动状态第74-75页
    2.7.1 共振第74-75页
    2.7.2 非共振第75页
  2.8 摩擦耦合的基本问题第75-79页
    2.8.1 接触刚度第75-77页
    2.8.2 摩擦模型第77-79页
  2.9 多模式作动机理第79-81页
    2.9.1 准静态直动第79-80页
    2.9.2 常接触应力惯性作动第80页
    2.9.3 交变接触应力连续作动第80页
    2.9.4 交替箝位作动第80-81页
  2.10 本章小结第81-82页
第三章 共振式压电直线电机第82-122页
  3.1 引言第82页
  3.2 驱动机理和结构第82-95页
    3.2.1 驻波振动摩擦驱动机理第82-86页
    3.2.2 压电振子的复合振动第86-94页
    3.2.3 驻波共振式压电直线电机的构造第94-95页
  3.3 定子的动力学设计第95-106页
    3.3.1 定子动力学设计目标第95页
    3.3.2 压电陶瓷元件第95-96页
    3.3.3 定子有限元分析第96-106页
  3.4 定子夹持机构设计第106-112页
    3.4.1 夹持机构功能需求分析第106-107页
    3.4.2 不同构型定子的夹持机构第107-111页
    3.4.3 预应力施加方式及装配第111-112页
  3.5 实验研究第112-121页
    3.5.1 样机的制作第112-113页
    3.5.2 定子动力学特性测试第113-117页
    3.5.3 电机输出特性试验第117-121页
  3.6 本章小结第121-122页
第四章 非共振压电直线电机第122-149页
  4.1 引言第122页
  4.2 系统构成与原理第122-128页
    4.2.1 正交耦合式第123-125页
    4.2.2 三角转换式第125-127页
    4.2.3 机构放大式第127-128页
  4.3 结构设计第128-136页
    4.3.1 一般准则第128-129页
    4.3.2 正交耦合式定子第129-130页
    4.3.3 三角转换式第130-131页
    4.3.4 机构放大式第131-133页
    4.3.5 夹持机构第133-136页
  4.4 实验研究第136-148页
    4.4.1 样机制作第136-138页
    4.4.2 定子振动测试第138-143页
    4.4.3 准静态运行第143-144页
    4.4.4 步进作动第144-147页
    4.4.5 连续作动第147-148页
  4.5 本章小结第148-149页
第五章 差动箝位式压电直线电机第149-178页
  5.1 引言第149-150页
  5.2 弹簧伺服差动箝位机构第150-154页
    5.2.1 传统尺蠖式压电电机原理第150-152页
    5.2.2 弹簧伺服差动箝位机构原理第152-154页
  5.3 辅助箝位足尺蠖式压电直线电机第154-166页
    5.3.1 结构组成第154-155页
    5.3.2 作动原理第155-158页
    5.3.3 结构设计第158-161页
    5.3.4 实验研究第161-166页
  5.4 叠层式S形尺蠖式压电直线电机第166-177页
    5.4.1 组成结构第166-167页
    5.4.2 作动原理第167-170页
    5.4.3 结构设计第170-173页
    5.4.4 实验研究第173-177页
  5.5 本章小结第177-178页
第六章 多模式压电直线电机第178-194页
  6.1 引言第178页
  6.2 结构及作动原理第178-184页
    6.2.1 正交耦合作动单元第179-183页
    6.2.2 三角转换式作动单元第183页
    6.2.3 机构放大式作动单元第183-184页
  6.3 结构设计第184-189页
    6.3.1 正交耦合式作动单元第185-186页
    6.3.2 三角转换式作动单元第186-188页
    6.3.3 机构放大式作动单元第188-189页
  6.4 实验研究第189-193页
    6.4.1 惯性步进实验第189-190页
    6.4.2 装配检验第190-191页
    6.4.3 作动实验第191-193页
  6.5 本章小结第193-194页
第七章 全文总结第194-196页
  7.1 本文的主要工作和创新点第194-195页
    7.1.1 本文主要工作第194-195页
    7.1.2 本文主要创新点第195页
  7.2 进一步研究工作的展望第195-196页
参考文献第196-207页
致谢第207-208页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第208-210页

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