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多模式压电直线电机的研究
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多模式压电直线电机的研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-22页
注释表
第22-25页
第一章 绪论
第25-50页
1.1 引言
第25-26页
1.2 压电直线电机概述
第26-48页
1.2.1 压电直线电机的概念和特点
第26-27页
1.2.2 压电直线电机的分类和发展
第27-43页
1.2.3 压电直线电机的应用
第43-48页
1.2.4 存在的问题
第48页
1.3 本课题的研究意义、目标及主要内容
第48-50页
第二章 压电致动及多模式作动机理
第50-82页
2.1 引言
第50页
2.2 铁电材料中电致应变
第50-53页
2.2.1 历史沿革
第50-51页
2.2.2 晶格结构
第51页
2.2.3 自发极化
第51-52页
2.2.4 晶体结构
第52-53页
2.2.5 压电效应
第53页
2.3 压电材料的本构方程
第53-60页
2.3.1 朗道理论
第53-56页
2.3.2 吉布斯自由能和压电本构方程
第56-58页
2.3.3 压电本构方程
第58-59页
2.3.4 机电耦合
第59-60页
2.4 压电陶瓷
第60-63页
2.4.1 压电陶瓷与单晶
第60-61页
2.4.2 掺杂剂
第61页
2.4.3 迟滞
第61-62页
2.4.4 压应力的影响
第62页
2.4.5 PZT
第62-63页
2.5 压电器件
第63-70页
2.5.1 压电器件作动特性
第63-65页
2.5.2 叠层器件
第65-69页
2.5.3 弯曲作动器件
第69-70页
2.5.4 兰杰文换能器
第70页
2.6 压电元件与弹性体的结合方式
第70-74页
2.6.1 胶接
第70-71页
2.6.2 螺栓联接
第71-73页
2.6.3 弹性预紧
第73-74页
2.7 压电电机的振动状态
第74-75页
2.7.1 共振
第74-75页
2.7.2 非共振
第75页
2.8 摩擦耦合的基本问题
第75-79页
2.8.1 接触刚度
第75-77页
2.8.2 摩擦模型
第77-79页
2.9 多模式作动机理
第79-81页
2.9.1 准静态直动
第79-80页
2.9.2 常接触应力惯性作动
第80页
2.9.3 交变接触应力连续作动
第80页
2.9.4 交替箝位作动
第80-81页
2.10 本章小结
第81-82页
第三章 共振式压电直线电机
第82-122页
3.1 引言
第82页
3.2 驱动机理和结构
第82-95页
3.2.1 驻波振动摩擦驱动机理
第82-86页
3.2.2 压电振子的复合振动
第86-94页
3.2.3 驻波共振式压电直线电机的构造
第94-95页
3.3 定子的动力学设计
第95-106页
3.3.1 定子动力学设计目标
第95页
3.3.2 压电陶瓷元件
第95-96页
3.3.3 定子有限元分析
第96-106页
3.4 定子夹持机构设计
第106-112页
3.4.1 夹持机构功能需求分析
第106-107页
3.4.2 不同构型定子的夹持机构
第107-111页
3.4.3 预应力施加方式及装配
第111-112页
3.5 实验研究
第112-121页
3.5.1 样机的制作
第112-113页
3.5.2 定子动力学特性测试
第113-117页
3.5.3 电机输出特性试验
第117-121页
3.6 本章小结
第121-122页
第四章 非共振压电直线电机
第122-149页
4.1 引言
第122页
4.2 系统构成与原理
第122-128页
4.2.1 正交耦合式
第123-125页
4.2.2 三角转换式
第125-127页
4.2.3 机构放大式
第127-128页
4.3 结构设计
第128-136页
4.3.1 一般准则
第128-129页
4.3.2 正交耦合式定子
第129-130页
4.3.3 三角转换式
第130-131页
4.3.4 机构放大式
第131-133页
4.3.5 夹持机构
第133-136页
4.4 实验研究
第136-148页
4.4.1 样机制作
第136-138页
4.4.2 定子振动测试
第138-143页
4.4.3 准静态运行
第143-144页
4.4.4 步进作动
第144-147页
4.4.5 连续作动
第147-148页
4.5 本章小结
第148-149页
第五章 差动箝位式压电直线电机
第149-178页
5.1 引言
第149-150页
5.2 弹簧伺服差动箝位机构
第150-154页
5.2.1 传统尺蠖式压电电机原理
第150-152页
5.2.2 弹簧伺服差动箝位机构原理
第152-154页
5.3 辅助箝位足尺蠖式压电直线电机
第154-166页
5.3.1 结构组成
第154-155页
5.3.2 作动原理
第155-158页
5.3.3 结构设计
第158-161页
5.3.4 实验研究
第161-166页
5.4 叠层式S形尺蠖式压电直线电机
第166-177页
5.4.1 组成结构
第166-167页
5.4.2 作动原理
第167-170页
5.4.3 结构设计
第170-173页
5.4.4 实验研究
第173-177页
5.5 本章小结
第177-178页
第六章 多模式压电直线电机
第178-194页
6.1 引言
第178页
6.2 结构及作动原理
第178-184页
6.2.1 正交耦合作动单元
第179-183页
6.2.2 三角转换式作动单元
第183页
6.2.3 机构放大式作动单元
第183-184页
6.3 结构设计
第184-189页
6.3.1 正交耦合式作动单元
第185-186页
6.3.2 三角转换式作动单元
第186-188页
6.3.3 机构放大式作动单元
第188-189页
6.4 实验研究
第189-193页
6.4.1 惯性步进实验
第189-190页
6.4.2 装配检验
第190-191页
6.4.3 作动实验
第191-193页
6.5 本章小结
第193-194页
第七章 全文总结
第194-196页
7.1 本文的主要工作和创新点
第194-195页
7.1.1 本文主要工作
第194-195页
7.1.2 本文主要创新点
第195页
7.2 进一步研究工作的展望
第195-196页
参考文献
第196-207页
致谢
第207-208页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第208-210页
本篇论文共
210
页,
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