永磁伺服电机驱动的液压动力系统性能及测控技术研究

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永磁伺服电机驱动的液压动力系统性能及测控技术研究

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永磁伺服电机驱动的液压动力系统性能及测控技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
1 绪论	第11-31页
1.1 课题研究的意义及来源	第11-13页
1.2 传统液压动力系统简介	第13-16页
1.3 液压动力系统研究现状	第16-27页
1.3.1 开关磁阻电动机直接伺服驱动泵控系统	第16-17页
1.3.2 电机与液压泵集成系统	第17-21页
1.3.3 具有能量调节的液压动力单元	第21-23页
1.3.4 基于液压总线的开关型液压动力单元	第23-24页
1.3.5 注塑机中的伺服驱动液压动力单元	第24-27页
1.4 现有液压动力源的不足及发展趋势	第27-28页
1.5 论文主要研究内容	第28页
1.6 论文的结构安排	第28-31页
2 永磁同步电机泵控系统建模与仿真	第31-51页
2.1 永磁同步电机泵控系统数学模型	第31-37页
2.1.1 交流永磁同步电机及伺服控制器数学模型	第31-35页
2.1.2 齿轮泵数学模型	第35-36页
2.1.3 比例溢流阀数学模型	第36-37页
2.2 永磁同步电动机调速方案的选择	第37-43页
2.2.1 永磁同步电动机直接转矩控制原理	第38-40页
2.2.2 永磁同步电动机矢量控制原理	第40-41页
2.2.3 矢量控制电流控制方案选择	第41-43页
2.3 系统仿真	第43-50页
2.3.1 系统调速和加载阶跃输入仿真分析	第44-47页
2.3.2 系统调速和加载斜坡输入仿真分析	第47-50页
2.4 本章小结	第50-51页
3 永磁伺服电机驱动泵控系统流量压力间接测量技术	第51-69页
3.1 流量压力测量技术概述	第51-54页
3.1.1 直接测量技术	第51页
3.1.2 间接测量技术	第51-54页
3.2 伺服电机驱动定量泵流量压力测量模型与仿真	第54-62页
3.2.1 伺服电机驱动定量泵系统特性	第54-57页
3.2.2 流量压力测量模型	第57-61页
3.2.3 流量压力测量模型仿真	第61-62页
3.3 测量模型静动态特性分析	第62-68页
3.3.1 实验原理	第62-63页
3.3.2 测量模型静态分析	第63-64页
3.3.3 测量模型动态分析	第64-68页
3.4 本章小结	第68-69页
4 液压动力系统控制策略研究	第69-103页
4.1 液压动力系统的流量控制	第69-87页
4.1.1 变频驱动液压源流量控制方式	第70-71页
4.1.2 流量反馈PID控制	第71-74页
4.1.3 前馈、反馈控制	第74-75页
4.1.4 自适应模糊PID控制	第75-79页
4.1.5 模型控制	第79-81页
4.1.6 模型与条件PID补偿控制	第81-83页
4.1.7 模型与条件PID补偿控制实验结果分析	第83-87页
4.2 液压动力系统的恒压变量控制	第87-95页
4.2.1 恒压变量泵系统	第87-88页
4.2.2 伺服驱动压力负反馈恒压变量控制	第88-92页
4.2.3 直接转矩压力开环控制与实验	第92-95页
4.2.4 具有粘滞阻尼补偿的直接转矩压力开环控制	第95页
4.3 液压动力系统的功率控制	第95-102页
4.3.1 恒功率控制系统概述	第95-98页
4.3.2 伺服驱动液压源恒功率控制	第98页
4.3.3 伺服驱动液压源恒功率控制仿真	第98-101页
4.3.4 伺服驱动液压源恒功率控制实验分析	第101-102页
4.4 本章小结	第102-103页
5 永磁同步电机泵控系统节能特性实验研究	第103-125页
5.1 永磁电机驱动泵控实验系统	第103-110页
5.1.1 电机及控制器部分	第104-105页
5.1.2 液压回路部分	第105-107页
5.1.3 检测元件及控制系统	第107-110页
5.2 两种动力源拖动下系统运行状态分析	第110-115页
5.2.1 液压动力系统静态特性对比分析	第112-114页
5.2.2 动态分析	第114-115页
5.3 液压动力系统匹配特性研究	第115-123页
5.3.1 电机-泵-负载的速度-力匹配特性	第115-117页
5.3.2 电机-泵的效率匹配特性	第117-123页
5.4 本章小结	第123-125页
6 总结与展望	第125-127页
6.1 全文总结	第125-126页
6.2 进一步研究工作展望	第126-127页
致谢	第127-129页
参考文献	第129-139页
附录攻读学位期间发表的论文	第139页

本篇论文共139页，点击这进入下载页面。

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