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基于电压电流组合模型磁链观测器的感应电机无速度传感器控制关键技术研究

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基于电压电流组合模型磁链观测器的感应电机无速度传感器控制关键技术研究
论文目录
 
致谢第1-8页
摘要第8-10页
Abstract第10-13页
目录第13-16页
术语表第16-18页
第一章 绪论第18-62页
  1.1 课题研究背景和意义第18-22页
    1.1.1 交流变频调速系统的研究背景和意义第18-20页
    1.1.2 交流变频调速系统的市场发展概况第20-22页
  1.2 感应电机交频调速控制技术发展概况第22-30页
    1.2.1 变频调速系统技术发展概况第22-27页
    1.2.2 变频调速系统基本硬件结构第27-30页
  1.3 感应电机无速度传感器矢量控制关键技术综述第30-43页
    1.3.1 参数辨识技术概述第30-33页
    1.3.2 磁场定向技术概述第33-35页
    1.3.3 磁链观测技术概述第35-40页
    1.3.4 速度估算技术概述第40-43页
  1.4 高性能无速度传感器交频驱动控制发展现状第43-48页
    1.4.1 最优效率控制技术第44-46页
    1.4.2 低速发电不稳定性改进技术第46-47页
    1.4.3 高速弱磁最大转矩输出技术第47页
    1.4.4 高速高功率电机电流控制技术第47-48页
  1.5 本文的主要研究内容第48-50页
参考文献第50-62页
第二章 感应电机离线参数辨识方法研究第62-84页
  2.1 感应电机高线参数辨识方案综述第62-70页
    2.1.1 特定参数辨识方案第62-66页
    2.1.2 全电路参数辨识方案第66-70页
  2.2 感应电机离线参数辨识方案整合及优化第70-83页
    2.2.1 基于α-β坐标系下的电流闭环控制“自整定”方案第71-72页
    2.2.2 基于带直流偏置正弦激励的离线参数辨识第72-82页
    2.2.3 离线参数辨识流程整合及优化第82-83页
  2.4 本章小结第83页
参考文献第83-84页
第三章 感应电机励磁曲线辨识方法研究第84-112页
  3.1 感应电机励磁曲线辨识方案综述第84-88页
    3.1.1 励磁曲线辨识对变频驱动控制性能的影响第84-85页
    3.1.2 励磁曲线辨识方案综述第85-88页
  3.2 一种无需假设解析函数曲线拟合的励磁曲线辨识方案第88-96页
    3.2.1 励磁曲线辨识基本原理第88-92页
    3.2.2 励磁磁链和励磁电流估算策略第92-96页
  3.3 仿真及实验验证结果第96-109页
    3.3.1 励磁曲线辨识仿真及实验结果第96-103页
    3.3.2 与传统曲线拟合方法的比较第103-109页
  3.4 本章小结第109-110页
参考文献第110-112页
第四章 电压电流组合模型发电不稳定性能改进第112-142页
  4.1 感应电机发电不稳定性概述第112-114页
  4.2 电压电流组合模型磁链观测器第114-120页
    4.2.1 电压电流组合模型磁链观测器小信号分析建模第114-118页
    4.2.2 电压电流组合模型磁链观测器发电状态稳定性分析第118-120页
  4.3 电压电流组合模型发电不稳定性能改进第120-133页
    4.3.1 基于最大转差(转矩)补偿的稳定性能改进第120-123页
    4.3.2 基于估算转速(转差)补偿的稳定性能改进第123-133页
  4.4 实验结果第133-139页
    4.4.1 基于最大转差(转矩)补偿的实验结果第133-134页
    4.4.2 基于估算转速(转差)补偿的实验结果第134-139页
  4.5 本章小结第139-140页
参考文献第140-142页
第五章 基于电压电流组合模型的转子时间常数在线辨识第142-172页
  5.1 无速度传感器转子时间常数在线辨识发展概述第142-144页
  5.2 基于电压电流组合模型的系统分析第144-148页
    5.2.1 电压电流组合模型观测器输入输出关系第145-146页
    5.2.2 转子时间常数在线辨识交流信号分析第146-148页
  5.3 转子时间常数在线辨识程序设计第148-156页
    5.3.1 转子时间常数在线辨识迭代公式推导第148-151页
    5.3.2 转子时间常数在线辨识步骤及稳定性证明第151-155页
    5.3.3 定子电阻误差影响分析第155-156页
  5.4 仿真和实验结果第156-169页
    5.4.1 仿真原理验证及对比分析第156-159页
    5.4.2 实验结果第159-169页
  5.5 本章小结第169-170页
参考文献第170-172页
第六章 总结与展望第172-176页
  6.1 本文主要研究成果及创新点第172-175页
  6.2 未来工作展望第175-176页
附录A 感应电机矢量控制基本理论及数学模型第176-179页
附录B 实验控制框图、基本电机参数及实验装置平台第179-181页
附录C 攻读博士学位期间成果清单第181-182页

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