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农村公路客运车辆行驶稳定性及驾驶人视觉和生理特性研究
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农村公路客运车辆行驶稳定性及驾驶人视觉和生理特性研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-12页
第1章 绪论第12-32页
　　1.1 研究背景和意义第12-15页
　　1.2 国内外研究现状第15-29页
　　　　1.2.1 驾驶人视觉特性研究第16-23页
　　　　1.2.2 驾驶人生理特性研究第23-26页
　　　　1.2.3 车辆运行轨迹研究第26-27页
　　　　1.2.4 客车行驶稳定性研究第27-29页
　　1.3 论文研究内容及技术路线第29-32页
　　　　1.3.1 研究内容第29-31页
　　　　1.3.2 技术路线第31-32页
第2章 农村公路特性研究第32-40页
　　2.1 公路线形第32-38页
　　　　2.1.1 直线第32-34页
　　　　2.1.2 圆曲线第34-36页
　　　　2.1.3 缓和曲线第36-38页
　　2.2 农村公路第38-39页
　　　　2.2.1 农村公路道路等级第38-39页
　　　　2.2.2 农村公路特征第39页
　　2.3 本章小结第39-40页
第3章 农村客车运行参数及驾驶人数据的采集第40-52页
　　3.1 数据采集第40-50页
　　　　3.1.1 采集参数的确定第40页
　　　　3.1.2 实验总体方案第40-41页
　　　　3.1.3 实验路段第41-44页
　　　　3.1.4 试验车辆和被试人员第44-45页
　　　　3.1.5 车辆行驶轨迹和运行参数采集第45-46页
　　　　3.1.6 驾驶人视觉特性参数采集第46-47页
　　　　3.1.7 驾驶人心电信号采集第47-48页
　　　　3.1.8 实验方法第48-50页
　　3.2 数据处理第50页
　　　　3.2.1 行驶方向与轨迹的界定第50页
　　　　3.2.2 速度坐标系的确定第50页
　　3.3 本章小结第50-52页
第4章 农村公路客车运行特性及驾驶人生理特性研究第52-80页
　　4.1 弯道路段行车轨迹变化规律分析第52-53页
　　　　4.1.1 关键断面车辆行驶轨迹偏移量分析第52页
　　　　4.1.2 弯道路段车辆行驶轨迹的总体特征第52-53页
　　　　4.1.3 平曲线路段的车辆运行轨迹第53页
　　4.2 基于 Lorenz 散点图的车辆操纵稳定性分析第53-61页
　　　　4.2.1 Lorenz 散点图第53-56页
　　　　4.2.2 农村公路车辆行驶稳定性的关键参数提取第56-60页
　　　　4.2.3 不同驾驶人对车辆控制能力的分析第60-61页
　　4.3 驾驶人视觉特性分析第61-75页
　　　　4.3.1 眼动的基本形式第61-62页
　　　　4.3.2 视觉搜索表征参数第62-64页
　　　　4.3.3 头部和眼睛转动的相关性分析第64-69页
　　　　4.3.4 注视点和兴趣区域的分布第69-73页
　　　　4.3.5 注视区域划分第73-75页
　　4.4 驾驶人心率特性分析第75-78页
　　　　4.4.1 心电信号向心率信号的转化第75-76页
　　　　4.4.2 不同驾驶人间的心率特性分析第76-77页
　　　　4.4.3 心率与车辆运行参数之间的关系分析第77-78页
　　4.5 本章小结第78-80页
第5章 农村公路上客运车辆的行驶稳定性分析第80-102页
　　5.1 Turcksim 软件介绍第80页
　　5.2 车辆模型参数第80页
　　5.3 道路模型的构建第80-81页
　　5.4 敷设缓和曲线对车辆行驶稳定性的影响第81-84页
　　　　5.4.1 试验内容第82页
　　　　5.4.2 试验结果第82-83页
　　　　5.4.3 结果分析第83-84页
　　5.5 不同行驶轨迹上的车辆行驶稳定性第84-91页
　　　　5.5.1 道路设计速度 40km/h第84-86页
　　　　5.5.2 道路设计速度 30km/h第86-88页
　　　　5.5.3 道路设计速度 20km/h第88-89页
　　　　5.5.4 道路设计速度 15km/h第89-91页
　　　　5.5.5 结论第91页
　　5.6 极限轨迹上的车辆行驶稳定性第91-98页
　　　　5.6.1 轨迹簇及其特征第91-97页
　　　　5.6.2 极限轨迹上的车辆运行特性第97-98页
　　5.7 运行速度对车辆行驶稳定性的影响第98-101页
　　　　5.7.1 道路设计速度 40km/h第98-99页
　　　　5.7.2 道路设计速度 30 km/h第99页
　　　　5.7.3 道路设计速度 20 km/h第99-100页
　　　　5.7.4 道路设计速度 15 km/h第100-101页
　　　　5.7.5 结论第101页
　　5.8 本章小结第101-102页
第6章 总结与展望第102-104页
　　6.1 研究总结第102-103页
　　6.2 研究展望第103-104页
参考文献第104-114页
致谢第114-116页
攻读博士期间所取得的成果第116页

本篇论文共116页，点击这进入下载页面。
 
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