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车路协同动力学差异特性及轮胎印迹机理研究

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车路协同动力学差异特性及轮胎印迹机理研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-13页
第1章 绪论第13-25页
  1.1 研究背景及意义第13-15页
  1.2 国内外研究现状第15-21页
    1.2.1 轮胎路面作用机理研究现状第16-17页
    1.2.2 轮胎路面动态作用力研究现状第17-18页
    1.2.3 轮胎摩擦磨损问题研究现状第18-20页
    1.2.4 存在问题第20-21页
  1.3 研究内容第21-22页
  1.4 技术路线第22-25页
第2章 轮胎路面动滑动摩擦因数改进模型第25-53页
  2.1 粗糙路面自仿射分形特性第25-29页
    2.1.1 分形理论第25-26页
    2.1.2 粗糙路面分形特性及理论第26-28页
    2.1.3 一般接触机理分析第28-29页
  2.2 接触面积分析第29-41页
    2.2.1 接触面积定性分析第29-30页
    2.2.2 接触面积简化计算第30-35页
    2.2.3 结果及分析第35-41页
  2.3 橡胶粘弹性能量损耗建模第41-43页
    2.3.1 粘弹性能量损耗模型简化第41-42页
    2.3.2 仿真验证第42-43页
  2.4 动滑动摩擦因数改进模型第43-48页
    2.4.1 轮胎路面滑移作用机理第43-45页
    2.4.2 建模及验证第45-47页
    2.4.3 改进模型验证第47-48页
  2.5 动滑动摩擦因数影响因素分析第48-51页
    2.5.1 路面特性因素第48-49页
    2.5.2 橡胶特性因素第49-50页
    2.5.3 接触压强特性第50-51页
  2.6 小结第51-53页
第3章 轮胎动摩擦模型建模与分析第53-79页
  3.1 轮胎模型第53-60页
    3.1.1 轮胎坐标系第53-54页
    3.1.2 滑移率第54-55页
    3.1.3 轮胎接地特性第55-59页
    3.1.4 滑移区域速度第59-60页
  3.2 轮胎动摩擦特性建模第60-68页
    3.2.1 动滑动摩擦因数拟合第60-63页
    3.2.2 轮胎动摩擦模型的一般形式第63-65页
    3.2.3 无量纲魔术公式动摩擦模型第65-68页
  3.3 轮胎动摩擦模型计算结果第68-73页
    3.3.1 轮胎模型仿真验证第68-70页
    3.3.2 轮胎动滑动摩擦特性分析第70-71页
    3.3.3 动摩擦特性影响分析第71-73页
  3.4 轮胎作用力仿真第73-78页
    3.4.1 轮胎纵向力第74-75页
    3.4.2 轮胎横向力第75-76页
    3.4.3 轮胎合力第76-78页
  3.5 小结第78-79页
第4章 车辆非稳态动态特性仿真分析第79-109页
  4.1 整车模型第79-87页
    4.1.1 坐标系及变换第79-82页
    4.1.2 车辆非线性动力学建模第82-86页
    4.1.3 其他模型第86-87页
  4.2 典型工况试验验证第87-99页
    4.2.1 车辆操纵稳定性检测系统搭建第87-93页
    4.2.2 直线制动与转弯制动第93-96页
    4.2.3 试验结果分析第96-99页
    4.2.4 模型仿真验证第99页
  4.3 车辆非稳态动力学特性分析第99-104页
    4.3.1 动力学条件及参数第100-101页
    4.3.2 车辆参数对非稳态动态特性的影响第101-104页
  4.4 车辆动态参数差异特性分析第104-107页
    4.4.1 质心加速度差异特性分析第104-105页
    4.4.2 动态响应参数差异特性分析第105-107页
  4.5 小结第107-109页
第5章 轮胎印迹差异特性广义能量法解析第109-129页
  5.1 滑移工况下印迹形成微观机理第109-110页
  5.2 轮胎动态作用力差异数值分析第110-119页
    5.2.1 轮胎动态作用力差异建模第110-112页
    5.2.2 轮胎动态作用力差异特性数值分析第112-119页
  5.3 轮胎力差异特性的能量法计算第119-124页
    5.3.1 轮胎摩擦能量模型第119-121页
    5.3.2 轮胎摩擦功率差异第121-124页
  5.4 轮胎磨损能量法解析第124-128页
    5.4.1 胎面磨损量能量模型第124-125页
    5.4.2 磨损量差异分析第125-128页
  5.5 小结第128-129页
第6章 总结与展望第129-131页
  6.1 总结第129-130页
  6.2 研究展望第130-131页
参考文献第131-139页
攻读学位期间发表的学术论文及主要参加项目第139-140页
致谢第140页

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