信号交叉口两难区规避引导系统设计关键理论与方法

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信号交叉口两难区规避引导系统设计关键理论与方法

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信号交叉口两难区规避引导系统设计关键理论与方法

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-17页
1.1 研究背景	第11-12页
1.2 研究意义	第12-13页
1.3 研究思路	第13-14页
1.4 主要研究内容与技术路线	第14-17页
1.4.1 主要研究内容	第14-15页
1.4.2 技术路线	第15-17页
第2章两难区问题与规避方法	第17-27页
2.1 两难区定义	第17-19页
2.2 信号交叉口处的车辆行驶行为	第19-20页
2.3 两难区规避方法	第20-25页
2.3.1 黄灯信号重置	第20-21页
2.3.2 早期预警方式	第21-22页
2.3.3 提前探测系统	第22-24页
2.3.4 车载预警系统	第24页
2.3.5 两难区规避方法总结	第24-25页
2.4 本章小结	第25-27页
第3章基于提前引导的两难区规避系统	第27-45页
3.1 引言	第27-28页
3.2 设计思路及流程	第28-35页
3.2.1 系统设计思路	第28-29页
3.2.2 系统需要的状态信息	第29-30页
3.2.3 系统提供的引导方式	第30-31页
3.2.4 系统工作流程	第31-35页
3.3 两难区状态分析	第35-40页
3.3.1 信号控制方案的分类与讨论	第35-37页
3.3.2 不同信号控制方案下两难区状态分析	第37-40页
3.4 系统设计的相关要素	第40-43页
3.4.1 加速度与减速度的约定	第40-41页
3.4.2 车辆跟驰模型的选择	第41-42页
3.4.3 车辆纵向控制系统的应用	第42-43页
3.5 本章小结	第43-45页
第4章两难区引导算法的设计与实现	第45-65页
4.1 引言	第45-46页
4.2 引导算法设计思路	第46-47页
4.3 引导算法流程	第47-59页
4.3.1 陷入两难区时的算法流程	第49-57页
4.3.2 位于可停车区时的算法流程	第57页
4.3.3 位于可通行区时的算法流程	第57-59页
4.4 实验设计与结果分析	第59-64页
4.4.1 实验设计	第59-60页
4.4.2 实验结果及分析	第60-64页
4.5 本章小结	第64-65页
第5章两难区规避引导系统激活时间的确定方法	第65-93页
5.1 引言	第65-66页
5.2 系统激活时间对车辆引导的影响分析	第66-73页
5.2.1 激活时间对车辆应用加速策略的影响	第66-71页
5.2.2 激活时间对车辆应用减速策略的影响	第71-73页
5.3 不存在全红信号时激活时间的确定方法	第73-81页
5.3.1 应用加速策略需要的激活时间	第73-77页
5.3.2 应用减速策略需要的激活时间	第77-80页
5.3.3 不存在全红信号时激活时间确定方法总结	第80-81页
5.4 存在全红信号时激活时间的确定方法	第81-87页
5.4.1 应用加速策略需要的激活时间	第81-85页
5.4.2 应用减速策略需要的激活时间	第85-86页
5.4.3 存在全红信号时激活时间确定方法总结	第86-87页
5.5 算例分析	第87-91页
5.6 本章小结	第91-93页
第6章总结与展望	第93-95页
6.1 研究总结	第93-94页
6.2 研究展望	第94-95页
参考文献	第95-105页
作者简介及在学期间所取得的科研成果	第105-107页
致谢	第107页

本篇论文共107页，点击这进入下载页面。

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