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基于驾驶员视觉特性的驾驶行为预测方法研究
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基于驾驶员视觉特性的驾驶行为预测方法研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-13页
第1章 绪论
第13-25页
1.1 研究背景和意义
第13-15页
1.2 国内外研究现状
第15-21页
1.2.1 国外研究现状
第15-18页
1.2.2 国内研究现状
第18-20页
1.2.3 国内外研究现状分析
第20-21页
1.3 主要研究内容与技术路线
第21-25页
第2章 城市交通环境驾驶行为及意图分析
第25-33页
2.1 驾驶行为与驾驶意图形成机理
第25-27页
2.1.1 驾驶行为分析
第25-26页
2.1.2 驾驶行为及其产生环节
第26-27页
2.2 驾驶行为预测方法选取
第27-28页
2.3 城市环境下的驾驶行为分类
第28-29页
2.4 驾驶行为表征指标分析
第29-31页
2.4.1 注视特性评价指标
第30页
2.4.2 扫视特性评价指标
第30-31页
2.4.3 头部运动评价指标
第31页
2.5 本章小结
第31-33页
第3章 试验方案设计及道路试验
第33-43页
3.1 试验设计
第33-38页
3.1.1 试验目的
第33-34页
3.1.2 试验仪器
第34-36页
3.1.3 试验平台搭建
第36-37页
3.1.4 试验路段
第37页
3.1.5 被试驾驶员
第37-38页
3.1.6 试验过程
第38页
3.2 试验数据预处理
第38-41页
3.2.1 异常数据剔除
第38-39页
3.2.2 驾驶行为样本确定
第39页
3.2.3 样本数据选取
第39-41页
3.3 本章小结
第41-43页
第4章 基于驾驶员视线点分布的视野平面划分
第43-55页
4.1 行车过程中的眼动形式
第43-44页
4.1.1 眼动的基本形式
第43页
4.1.2 注视和扫视的区分标准
第43-44页
4.2 驾驶员视野平面划分
第44-53页
4.2.1 视野平面划分方法比较
第44-46页
4.2.2 k均值聚类算法设计
第46-47页
4.2.3 视线分布坐标动态聚类
第47-53页
4.3 本章小结
第53-55页
第5章 不同驾驶行为驾驶员视觉特性研究
第55-77页
5.1 注视特性分析
第55-62页
5.1.1 注视次数
第55-59页
5.1.2 平均注视时间
第59-62页
5.2 扫视特性分析
第62-68页
5.2.1 扫视持续时间
第62-64页
5.2.2 扫视角度
第64-67页
5.2.3 扫视速度
第67-68页
5.3 视线点转移概率
第68-71页
5.4 头部转动角度分析
第71-74页
5.5 驾驶行为视觉表征指标选取
第74页
5.6 本章小结
第74-77页
第6章 基于 HMM 模型的驾驶行为预测方法研究
第77-97页
6.1 HMM 建模算法分析
第77-85页
6.1.1 HMM 基本思想
第77-78页
6.1.2 HMM 基本算法
第78-83页
6.1.3 HMM 分类
第83-85页
6.2 驾驶行为 HMM 预测方法设计
第85-92页
6.2.1 选择 HMM 结构
第85-86页
6.2.2 HMM 模型设计
第86-87页
6.2.3 训练 HMM
第87-91页
6.2.4 基于 HMM 算法的驾驶行为预测过程
第91-92页
6.2.5 预测准确率分析
第92页
6.3 驾驶行为表征参数选取对模型效果的影响
第92-95页
6.3.1 注视特性表征参数相关性分析
第93页
6.3.2 扫视特性表征参数相关性分析
第93-95页
6.4 驾驶意图时窗选取对模型效果的影响
第95-96页
6.5 本章小结
第96-97页
第7章 全文总结与展望
第97-101页
7.1 全文总结
第97-98页
7.2 论文创新性
第98页
7.3 研究展望
第98-101页
参考文献
第101-107页
作者简介及在学期间所取得的科研成果
第107-108页
致谢
第108页
本篇论文共
108
页,
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