混合动力电动汽车永磁同步电机弱磁控制的研究

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混合动力电动汽车永磁同步电机弱磁控制的研究

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混合动力电动汽车永磁同步电机弱磁控制的研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-16页
第1章绪论	第16-28页
1.1 课题来源及研究的目的和意义	第16-17页
1.2 电动汽车及其驱动电机国内外研究现状	第17-20页
1.2.1 混合动力电动汽车发展现状及趋势	第17-19页
1.2.2 混合动力电动汽车驱动电机及其控制系统概述	第19-20页
1.3 弱磁控制系统国内外研究现状	第20-26页
1.3.1 外环电流指令调节控制方法概述	第21-24页
1.3.2 内环电流追踪控制方法概述	第24-26页
1.4 本文的主要研究内容	第26-28页
第2章永磁同步电机数学模型及空间矢量脉宽调制	第28-41页
2.1 引言	第28-29页
2.2 永磁同步电机的数学模型	第29-31页
2.2.1 永磁同步电机坐标变换原理	第29-30页
2.2.2 永磁同步电机在 d-q 坐标系下的数学方程	第30-31页
2.3 永磁同步电机的经典矢量控制	第31-34页
2.3.1 矢量控制系统结构组成	第31-32页
2.3.2 电机矢量控制运行的约束条件	第32页
2.3.3 定子电流的最佳控制	第32-34页
2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术	第34-40页
2.4.1 SVPWM的基本原理	第35-36页
2.4.2 SVPWM的经典算法分析	第36-37页
2.4.3 SVPWM的简化算法实现及仿真验证	第37-40页
2.5 本章小结	第40-41页
第3章基于反馈线性化算法的内环电流控制器设计	第41-66页
3.1 引言	第41页
3.2 电流反馈解耦控制的本质分析	第41-43页
3.3 反馈线性化电流控制器的设计	第43-52页
3.3.1 数学预备知识	第43-44页
3.3.2 反馈线性化的基本原理	第44-47页
3.3.3 电流控制器的设计	第47-49页
3.3.4 仿真结果与分析	第49-52页
3.4 基于电机磁链的反馈线性化控制	第52-64页
3.4.1 电机 dq 轴磁链计算	第52-54页
3.4.2 基于电机磁链的反馈线性化控制器设计	第54-57页
3.4.3 仿真结果与分析	第57-60页
3.4.4 实验结果与分析	第60-64页
3.5 本章小结	第64-66页
第4章基于混合式弱磁控制算法的外环电流调节器设计	第66-85页
4.1 引言	第66-67页
4.2 开环弱磁控制的设计	第67-70页
4.2.1 电机弱磁运行区间及约束条件	第67-68页
4.2.2 开环弱磁控制的设计方法	第68-70页
4.3 闭环弱磁控制的设计方法	第70页
4.4 混合式弱磁控制算法设计	第70-74页
4.4.1 电机弱磁运行轨迹	第70-72页
4.4.2 前馈通道与反馈通道设计	第72-74页
4.5 电压指令补偿环节设计	第74-77页
4.5.1 电压饱和失控原理	第74-75页
4.5.2 补偿环节设计方法	第75-76页
4.5.3 混合式弱磁控制设计的改进	第76-77页
4.6 实验结果与分析	第77-84页
4.6.1 动力台架验证实验	第77-82页
4.6.2 实验样车性能检测	第82-84页
4.7 本章小结	第84-85页
第5章混合动力电动汽车永磁同步电机驱动控制器的设计	第85-100页
5.1 引言	第85页
5.2 硬件系统设计	第85-91页
5.2.1 系统总体硬件结构	第85-86页
5.2.2 驱动控制器供电系统	第86-88页
5.2.3 前置驱动电路	第88-89页
5.2.4 转子位置检测电路	第89-90页
5.2.5 电流检测电路	第90-91页
5.3 软件流程设计	第91-93页
5.4 电机驱动控制系统实验平台搭建	第93-94页
5.5 实验样机性能测试	第94-98页
5.6 本文成果在其它项目上的应用	第98-99页
5.7 本章小结	第99-100页
结论	第100-102页
参考文献	第102-112页
攻读学位期间发表的论文	第112-113页
致谢	第113页

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