液压机械传动平地机关键技术研究

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液压机械传动平地机关键技术研究

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液压机械传动平地机关键技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-25页
1.1 研究背景及意义	第10-13页
1.2 国外平地机研究现状	第13-19页
1.3 国内平地机研究现状	第19-23页
1.4 课题的提出	第23页
1.5 本文主要研究内容	第23-25页
第二章液压机械平地机液压驱动系统方案研究	第25-44页
2.1 开/闭式液压系统组成	第26-28页
2.1.1 开式液压系统工作原理	第26页
2.1.2 闭式液压系统工作原理	第26-28页
2.2 液压驱动系统建模	第28-32页
2.2.1 液压系统建模	第28-30页
2.2.2 平地机行驶驱动负载惯量的计算	第30-32页
2.3 平地机开/闭式液压系统仿真研究	第32-37页
2.3.1 开/闭式液压驱动系统仿真模型	第32-33页
2.3.2 开/闭式液压驱动系统仿真及结论	第33-37页
2.4 平地机开/闭式液压驱动系统实验对比研究	第37-42页
2.4.1 起步过程实验	第37-39页
2.4.2 停车过程实验	第39-42页
2.5 本章小结	第42-44页
第三章液压机械平地机传动系统静态参数匹配研究	第44-62页
3.1 液压机械平地机总体参数研究	第44-51页
3.1.1 动力学参数研究	第44-46页
3.1.2 质量参数研究	第46-48页
3.1.3 运动学参数研究	第48-51页
3.2 液压机械平地机传动方案研究	第51-54页
3.2.1 液压机械传动形式	第51-52页
3.2.2 液压机械平地机传动方案	第52-54页
3.3 液压机械平地机静态参数匹配研究	第54-60页
3.3.1 机械档位最高车速的确定	第54页
3.3.2 液压泵参数确定	第54-56页
3.3.3 液压马达参数确定	第56-57页
3.3.4 变速桥速比确定	第57-58页
3.3.5 参数校核	第58-60页
3.4 本章小结	第60-62页
第四章液压机械传动平地机离合器结合过程动力学研究	第62-83页
4.1 离合器动力学模型的建立	第63-67页
4.1.1 离合器工作原理	第63页
4.1.2 离合器结合过程动力学分析	第63-65页
4.1.3 离合器的 ADAMS 建模	第65-67页
4.2 离合器结合过程的动力学研究	第67-82页
4.2.1 油压加载速度对离合器结合性能的影响	第67-73页
4.2.2 油压大小对离合器性能的影响	第73-76页
4.2.3 油压加载方式对离合器性能的影响	第76-82页
4.3 本章小结	第82-83页
第五章液压机械传动平地机行驶控制系统研究	第83-98页
5.1 行驶速度控制系统研究	第83-90页
5.1.1 档位划分	第83-84页
5.1.2 行驶泵控制	第84-86页
5.1.3 行驶液压马达控制	第86-87页
5.1.4 机械换档过程控制	第87-90页
5.2 载荷自适应控制系统研究	第90-93页
5.2.1 压力自适应控制	第91页
5.2.2 功率自适应控制	第91-93页
5.3 变功率节能控制研究	第93-97页
5.3.1 平地机变功率节能控制原理	第93-94页
5.3.2 平地机变功率节能控制实现方法	第94-96页
5.3.3 平地机变功率节能控制方案	第96-97页
5.4 本章小结	第97-98页
第六章液压机械传动平地机实验研究	第98-114页
6.1 液压机械平地机和液压平地机试验对比研究	第98-106页
6.1.1 行驶速度实验	第99-100页
6.1.2 牵引性能实验	第100-102页
6.1.3 大负载实验	第102-103页
6.1.4 液压系统发热量对比实验	第103-105页
6.1.5 偏载实验	第105-106页
6.2 行驶性能实验研究	第106-108页
6.3 变功率实验研究	第108-111页
6.4 大速比换档控制实验研究	第111-113页
6.5 本章小结	第113-114页
结论与展望	第114-117页
1. 结论	第114-115页
2. 创新点	第115-116页
3. 展望	第116-117页
参考文献	第117-122页
攻读学位期间取得的研究成果	第122-124页
致谢	第124页

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