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永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究

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永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究
论文目录
 
中文摘要第1-5页
英文摘要第5-10页
第一章 绪论第10-30页
§1.1 永磁无刷直流电动机的发展及分类第10-11页
§1.2 课题的背景和意义第11-13页
1.2.1 变频洗衣机等家用电器第11-12页
1.2.2 永磁同步无齿轮曳引电梯第12-13页
1.2.3 交流伺服系统第13页
§1.3 永磁无刷直流电动机的转矩脉动产生机理第13-14页
§1.4 国内外的研究现状第14-28页
1.4.1 齿槽转矩抑制技术研究概况第15-19页
1.4.2 反电动势波形优化设计研究概况第19-20页
1.4.3 方波型无刷直流电动机换相转矩脉动抑制研究概况第20-22页
1.4.4 非理想反电势无刷直流电动机转矩脉动抑制研究概况第22-25页
1.4.5 闭环转矩直接控制研究概况第25-27页
1.4.6 先进控制策略以及人工智能技术在转矩脉动抑制中的应用第27-28页
§1.5 本文的研究内容和结构安排第28-29页
§1.6 本章小结第29-30页
第二章 方波型无刷直流电动机换相转矩脉动的分析及抑制第30-60页
§2.1 引言第30页
§2.2 无刷直流电动机的数学模型第30-32页
§2.3 理想反电动势下换相转矩脉动分析第32-40页
2.3.1 换相转矩脉动分析第32-35页
2.3.2 调制方式对换相转矩脉动的影响第35-39页
2.3.3 重叠换相对换相转矩脉动的影响第39-40页
§2.4 反电动势平顶宽度对换相转矩脉动的影响第40-46页
2.4.1 矩形波电流下反电动势平顶宽度的影响第41-43页
2.4.2 换相超前角的影响第43-46页
§2.5 基于重叠换相加电流补偿的换相转矩脉动抑制第46-51页
2.5.1 电流反馈与组合第46-49页
2.5.2 两种重叠换相方式比较第49-50页
2.5.3 转矩恒定为目标的电流补偿的基本思路第50-51页
§2.6 电梯用BLDCM换相转矩脉动抑制仿真研究第51-59页
2.6.1 PWM调制方式的影响第52-55页
2.6.2 换相超前角的影响第55-56页
2.6.3 两种重叠换相方式比较第56-57页
2.6.4 基于重叠换相加电流补偿的换相转矩脉动抑制仿真第57-59页
§2.7 本章小结第59-60页
第三章 准正弦波反电动势无刷直流电动机转矩脉动抑制第60-90页
§3.1 引言第60页
§3.2 抑制齿槽转矩措施对反电动势波形的影响第60-63页
3.2.1 斜槽第61页
3.2.2 非重叠绕组第61-63页
§3.3 梯形波反电动势BLDCM在两种驱动电流下的转矩脉动分析第63-68页
3.3.1 理想正弦波电流第65-66页
3.3.2 理想矩形波电流第66-68页
§3.4 电压空间矢量法(SVPWM)控制第68-75页
3.4.1 基本控制思想第69-70页
3.4.2 电压空间矢量初始定位第70-71页
3.4.3 阻抗角与电流超前角第71-73页
3.4.4 转子位置的估计第73-75页
§3.5 不同导通方式下电磁转矩脉动的仿真第75-84页
§3.6 实验结果第84-89页
3.6.1 硬件组成第84-85页
3.6.2 实验结果分析第85-89页
§3.7 本章小结第89-90页
第四章 任意反电动势波形无刷直流电动机的转矩脉动抑制第90-106页
§4.1 引言第90页
§4.2 正弦波永磁同步电动机的i_d=0控制第90-92页
§4.3 任意反电动势波形永磁无刷直流电动机的i_d=0控制第92-101页
4.3.1 基于坐标变换的最优电流求解第93-94页
4.3.2 q轴电流的数值计算实例第94-97页
4.3.3 系统仿真第97-101页
§4.4 实验研究第101-105页
4.4.1 硬件系统第101-102页
4.4.2 软件系统第102-105页
4.4.3 实验结果及分析第105页
§4.5 本章小结第105-106页
第五章 全文总结第106-108页
参考文献第108-114页
致谢第114-115页
攻读博士期间发表的论文第115页

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