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多杆高速精密机械压力机动态精度研究

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多杆高速精密机械压力机动态精度研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
1 绪论第11-27页
  1.1 论文的研究背景和意义第11-12页
  1.2 国内外研究现状第12-22页
    1.2.1 机械压力机类型第12-14页
    1.2.2 高速精密机械压力机技术水平现状第14-16页
    1.2.3 高速精密机械压力机动态精度相关理论研究现状第16-22页
  1.3 论文主要研究内容及目标第22-27页
    1.3.1 本文研究的多杆高速精密机械压力机构型第22-23页
    1.3.2 多杆高速精密机械压力机研发目标第23页
    1.3.3 论文主要研究内容第23-27页
2 运动部件弹性对多杆压力机动态精度的影响第27-53页
  2.1 引言第27页
  2.2 基于有限元方法的机构静力学分析第27-31页
    2.2.1 机构运动部件三维模型第27-28页
    2.2.2 机构有限元分析模型第28页
    2.2.3 机构有限元仿真结果第28-31页
  2.3 考虑运动副弹性的机构弹性动力学建模第31-43页
    2.3.1 连杆等效梁单元第31-32页
    2.3.2 连杆单元运动微分方程第32-35页
    2.3.3 运动副等效变形分析第35-36页
    2.3.4 运动副单元等效刚度计算第36-38页
    2.3.5 运动副等效杆单元模型第38-40页
    2.3.6 系统弹性动力学模型第40-43页
  2.4 弹性动力学模型的动态响应求解第43-50页
    2.4.1 系统固有特性分析第44-45页
    2.4.2 基于振型叠加法的多自由度振动方程解耦第45-46页
    2.4.3 正则振型阻尼假定第46-47页
    2.4.4 机构真实运动的求解第47-48页
    2.4.5 弹性变形导致滑块下死点位置的漂移第48-50页
  2.5 基于ADAMS的机构弹性动力学仿真第50-51页
  2.6 小结第51-53页
3 热特性对多杆压力机动态精度的影响第53-74页
  3.1 引言第53页
  3.2 机构运动副发热量的计算第53-56页
    3.2.1 主轴支撑处滚动轴承发热量计算第53-55页
    3.2.2 连杆关节处滑动轴承发热量计算第55-56页
  3.3 滑动轴承润滑冷却流量的设计计算第56-62页
    3.3.1 润滑冷却油路设计第56-59页
    3.3.2 润滑冷却流道流场分析第59-61页
    3.3.3 压力机润滑油流量测试第61-62页
  3.4 机构温度场分析计算第62-69页
    3.4.1 流体控制方程第63-65页
    3.4.2 温度场仿真及结果分析第65-68页
    3.4.3 机构热变形分析第68-69页
  3.5 机构热变形对滑块下死点位置的影响第69-73页
    3.5.1 机构运动学分析第69-72页
    3.5.2 热变形导致滑块下死点位置的漂移第72-73页
  3.6 小结第73-74页
4 运动副间隙对多杆压力机动态精度的影响第74-86页
  4.1 引言第74页
  4.2 含间隙多杆压力机动力学仿真第74-79页
    4.2.1 含间隙运动副模型第74-76页
    4.2.2 含间隙多杆压力机机构模型第76-77页
    4.2.3 碰撞接触力模型第77-78页
    4.2.4 摩擦力模型第78页
    4.2.5 ADAMS中动力学建模与仿真第78-79页
  4.3 含间隙多杆压力机动力学仿真结果分析第79-85页
    4.3.1 间隙对机构运动特性的影响第79-83页
    4.3.2 间隙对各恒定冲压速度时滑块下死点动态重复精度的影响第83-85页
  4.4 小结第85-86页
5 热、弹性等多因素耦合作用下的压力机动态精度分析第86-94页
  5.1 引言第86页
  5.2 运动副间隙配合的研究与设计第86-90页
    5.2.1 运动副热变形对间隙的影响第86-88页
    5.2.2 运动副间隙配合的设计第88-90页
  5.3 热、弹性耦合时滑块下死点位置的漂移第90-91页
    5.3.1 热、弹性耦合的分析模型第90页
    5.3.2 多因素耦合作用时滑块下死点位置的漂移第90-91页
  5.4 高精度、高抗冲击能力的动态精度补偿方法研究第91-93页
    5.4.1 补偿方案第91页
    5.4.2 补偿结果分析第91-93页
  5.5 小结第93-94页
6 多杆高速精密机械压力机试验研究第94-106页
  6.1 引言第94页
  6.2 多杆压力机的静态几何精度测试第94-97页
    6.2.1 滑块运行平行度测量第94-96页
    6.2.2 滑块运行垂直度测量第96-97页
    6.2.3 机床总间隙测量第97页
  6.3 多杆压力机的动态特性测试第97-104页
    6.3.1 压力机杆件变形测试第97-100页
    6.3.2 压力机运动副温度测试第100-101页
    6.3.3 压力机下死点动态精度测试第101-104页
  6.4 小结第104-106页
7 总结与展望第106-110页
  7.1 研究总结第106-107页
  7.2 创新点第107-108页
  7.3 工作展望第108-110页
致谢第110-111页
参考文献第111-122页
附录第122页

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