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基于PC-SERCOS的开放式数控系统关键技术
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基于PC-SERCOS的开放式数控系统关键技术
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-19页
第1章 绪论第19-35页
　　1.1 本课题的研究背景及意义第19-20页
　　1.2 开放式数控系统的产生及研究现状第20-24页
　　　　1.2.1 开放式数控系统的历史背景第20-22页
　　　　1.2.2 开放式数控系统的研究现状第22-24页
　　1.3 SERCOS技术国内外研究现状第24-26页
　　1.4 参数曲线插补技术研究现状第26-28页
　　1.5 五轴铣床后处理器研究现状第28-31页
　　　　1.5.1 后置处理技术发展第28-29页
　　　　1.5.2 五轴铣床后处理器技术研究现状第29-30页
　　　　1.5.3 基于后处理的刀具补偿技术研究现状第30-31页
　　1.6 本课题来源和论文的主要研究内容第31-35页
　　　　1.6.1 本课题来源第31页
　　　　1.6.2 论文的主要研究内容第31-35页
第2章 数控系统开放技术及系统结构研究第35-57页
　　2.1 概述第35-36页
　　2.2 数控系统开放技术研究第36-42页
　　　　2.2.1 传统控制结构存在的问题第36-38页
　　　　2.2.2 开放式数控系统驱动器设备第38页
　　　　2.2.3 开放数数控系统接口第38-41页
　　　　2.2.4 开放式数控系统实时操作系统第41-42页
　　2.3 SERCOS接口通讯技术第42-47页
　　　　2.3.1 SERCOS接口技术原理第42-45页
　　　　2.3.2 SERCOS接口服务通道的建立第45-47页
　　2.4 SERCOS接口驱动技术第47-51页
　　　　2.4.1 SERCOS接口驱动原理第47-49页
　　　　2.4.2 命令通道的建立第49-51页
　　2.5 系统的架构及组成第51-54页
　　　　2.5.1 系统组成第51-52页
　　　　2.5.2 系统构架第52-54页
　　2.6 实验验证第54-56页
　　2.7 本章小结第56-57页
第3章 开放式数控系统插补功能及算法研究第57-84页
　　3.1 概述第57页
　　3.2 NURBS插补原理第57-60页
　　　　3.2.1 NURBS曲线数学定义第57-59页
　　　　3.2.2 NURBS曲线直接插补计算流程第59-60页
　　3.3 NURBS插补技术研究第60-61页
　　　　3.3.1 NURBS曲线插补速度限制条件第60-61页
　　3.4 NURBS曲线S形加减速寻回实时插补算法第61-68页
　　　　3.4.1 算法基本原理第61-62页
　　　　3.4.2 寻回实时插补算法前瞻模块第62-65页
　　　　3.4.3 寻回实时插补算法实时模块第65-68页
　　3.5 NURBS插补在系统中实现第68-72页
　　　　3.5.1 NURBS插补指令格式第68-69页
　　　　3.5.2 NURBS插补数控代码生成第69-70页
　　　　3.5.3 NURBS插补模块间数据流处理第70-72页
　　3.6 算法验证及结果分析第72-80页
　　3.7 系统插补功能实例验证第80-82页
　　3.8 本章小结第82-84页
第4章 开放式数控系统软PLC关键技术研究及实现第84-108页
　　4.1 概述第84-85页
　　　　4.1.1 IEC1131-3国际标准规定第84-85页
　　　　4.1.2 软PLC优势第85页
　　4.2 软PLC控制系统结构划分第85-87页
　　　　4.2.1 传统PLC结构第85-86页
　　　　4.2.2 软PLC系统结构第86-87页
　　4.3 软PLC关键技术研究第87-92页
　　　　4.3.1 软PLC编程开发系统技术研究第87-89页
　　　　4.3.2 软PLC运行系统技术研究第89-92页
　　4.4 基于RTX的软PLC实现第92-103页
　　　　4.4.1 软件总体框架第92-93页
　　　　4.4.2 人机交互模块第93-96页
　　　　4.4.3 数据处理模块第96-98页
　　　　4.4.4 智能算法模块第98-100页
　　　　4.4.5 数据处理模块与智能算法模块实时数据交互实现第100-103页
　　4.5 实验验证及性能分析第103-107页
　　4.6 本章小节第107-108页
第5章 后处理技术及数控代码技术实现第108-143页
　　5.1 概述第108页
　　5.2 后处理的工作原理及流程第108-110页
　　5.3 基于后处理技术的刀具半径补偿模型第110-114页
　　　　5.3.1 平底刀半径补偿模型第110-111页
　　　　5.3.2 球头刀半径补偿模型第111-112页
　　　　5.3.3 环形刀半径补偿模型第112-114页
　　5.4 基于刀具磨损的刀具优化补偿模型第114-121页
　　　　5.4.1 铣刀磨损模型第114-115页
　　　　5.4.2 切触区域求解第115-120页
　　　　5.4.3 优化半径补偿方法实现第120-121页
　　5.5 基于优化补偿算法的通用五轴机床后处理器实现第121-127页
　　　　5.5.1 五轴机床运动学转换方程第121-125页
　　　　5.5.2 逆运动学求解第125-126页
　　　　5.5.3 加工数控代码生成第126-127页
　　5.6 NC代码解释器的实现第127-131页
　　　　5.6.1 NC代码解释器总体结构第127-128页
　　　　5.6.2 NC代码格式第128-129页
　　　　5.6.3 NC代码读取第129-130页
　　　　5.6.4 NC代码解释第130-131页
　　　　5.6.5 错误处理第131页
　　5.7 性能分析及实验验证第131-141页
　　　　5.7.1 基于优化刀具补偿算法通用五轴机床后处理器软件实现第131-134页
　　　　5.7.2 加工仿真验证第134-138页
　　　　5.7.3 三坐标测量验证第138-141页
　　5.8 本章小结第141-143页
结论第143-145页
参考文献第145-154页
攻读博士学位期间发表的学术论文及专利第154-155页
致谢第155-156页
附录1第156-159页
附录2第159-161页
附录3第161-163页
附录4第163-165页

本篇论文共165页，点击这进入下载页面。
 
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