自动垂直钻井导向工具关键技术研究 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-11页 | | 第一章 绪论 | 第11-16页 | | 1.1 论文研究的科学意义 | 第11-12页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 | | 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 | | 第二章 AADDS-Ⅰ型垂直钻井导向工具机理研究 | 第16-24页 | | 2.1 引言 | 第16页 | | 2.2 AADDS-Ⅰ型垂直钻井导向工具基本结构 | 第16-21页 | | 2.2.1 钻井导向工具机械结构 | 第16-17页 | | 2.2.2 钻井导向工具液压系统 | 第17-19页 | | 2.2.3 钻具导向工具测控系统 | 第19-21页 | | 2.3 AADDS-Ⅰ型自动垂直钻井导向工具纠斜机理 | 第21页 | | 2.4 AADDS-Ⅰ型垂直钻井导向工具井场实验 | 第21-22页 | | 2.5 本章小结 | 第22-24页 | | 第三章 单双缸混合控制模式下的导向工具性能分析 | 第24-32页 | | 3.1 引言 | 第24页 | | 3.2 单双缸混合控制模式下导向套随机转动分析 | 第24-30页 | | 3.2.1 导向套随机转动力学分析 | 第24-26页 | | 3.2.2 强振工况下原导向液压系统性能分析 | 第26-30页 | | 3.3 单双缸混合控制模式下纠斜效率分析 | 第30-31页 | | 3.4 本章小结 | 第31-32页 | | 第四章 三缸同步比例控制导向模式研究 | 第32-52页 | | 4.1 引言 | 第32页 | | 4.2 三缸同步比例控制导向模式工作原理 | 第32-33页 | | 4.3 基于动压反馈原理改进后的液压系统压力稳定性分析 | 第33-51页 | | 4.3.1 动压反馈装置对强振工况压力稳定性影响 | 第34-37页 | | 4.3.2 动压反馈装置参数优化 | 第37-39页 | | 4.3.3 强振工况下改进后的纠斜缸压力稳定性分析 | 第39-51页 | | 4.4 本章小结 | 第51-52页 | | 第五章 基于PWM的纠斜力比例控制 | 第52-82页 | | 5.1 引言 | 第52页 | | 5.2 基于PWM的纠斜力比例控制机理 | 第52-53页 | | 5.3 电磁阀工作原理及数学建模 | 第53-54页 | | 5.4 PWM断电脉冲宽度对压力影响分析 | 第54-57页 | | 5.4.1 断电脉冲宽度的数学计算 | 第54-55页 | | 5.4.2 断电脉冲宽度对压力的影响分析 | 第55-57页 | | 5.5 PWM断电脉冲位置对压力的影响分析 | 第57-62页 | | 5.5.1 最佳断电起始位置数学计算 | 第57-60页 | | 5.5.2 断电位置对压力影响仿真分析 | 第60-62页 | | 5.6 基于PWM的纠斜力比例控制实验 | 第62-64页 | | 5.7 基于PWM的三缸比例控制导向模式 | 第64-67页 | | 5.7.1 导向模式介绍 | 第64-65页 | | 5.7.2 实验步骤及实验结果分析 | 第65-67页 | | 5.8 基于NPWM的纠斜力比例控制技术研究 | 第67-74页 | | 5.8.1 基于NPWM的纠斜力比例控制原理 | 第67-68页 | | 5.8.2 基于NPWM的纠斜力比例控制参数确定 | 第68-73页 | | 5.8.3 实验结果及分析 | 第73-74页 | | 5.9 动压反馈导向系统的脉宽调制技术研究 | 第74-80页 | | 5.10 本章小结 | 第80-82页 | | 第六章 基于模拟信号的纠斜力比例控制 | 第82-96页 | | 6.1 引言 | 第82页 | | 6.2 直动式比例溢流阀特性分析 | 第82-87页 | | 6.2.1 直动式比例溢流阀工作原理 | 第82-83页 | | 6.2.2 直动式比例溢流阀静态特性分析 | 第83-85页 | | 6.2.3 直动式比例溢流阀动态特性分析 | 第85-87页 | | 6.3 基于比例溢流阀的压力控制方案分析 | 第87-90页 | | 6.4 比例溢流阀压力控制特性研究 | 第90-93页 | | 6.5 模拟信号纠斜力比例控制实验研究 | 第93-94页 | | 6.6 本章小节 | 第94-96页 | | 第七章 总结与展望 | 第96-98页 | | 7.1 全文总结 | 第96-97页 | | 7.2 工作展望 | 第97-98页 | | 参考文献 | 第98-105页 | | 附录A 垂直钻井导向工具轴向柱塞泵原理设计 | 第105-109页 | | 附录B 原集成块三柱塞泵连通方案 | 第109-112页 | | 附录C 攻读博士学位期间部分学术论文 | 第112-113页 | | 附录D 攻读博士学位期间参与的科研项目和取得的科研成果 | 第113-115页 | | 致谢 | 第115-116页 | | 论文主要创新点 | 第116页 |
|
|
|
| |
