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数控机床中永磁同步电机非线性混沌同步控制算法的研究

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数控机床中永磁同步电机非线性混沌同步控制算法的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第1章 绪论第11-34页
  1.1 课题来源第11页
  1.2 课题研究的背景与意义第11-13页
  1.3 永磁同步电机简介第13页
  1.4 混沌简介第13-19页
    1.4.1 混浊的定义与特征第13-15页
    1.4.2 混浊控制的特点第15-17页
    1.4.3 混純控制的研究现状第17-19页
  1.5 混沌同步第19-31页
    1.5.1 混沌同步概述第19-20页
    1.5.2 混沌同步的定义第20-21页
    1.5.3 混沌同步方法第21-31页
  1.6 本文研究的主要内容和创新点第31-34页
    1.6.1 研究的主要内容第31-33页
    1.6.2 论文的主要创新点第33-34页
第2章 永磁同步电机的数学模型及混沌分析第34-54页
  2.1 引言第34页
  2.2 永磁同步电机的基本电磁关系第34-40页
    2.2.1 永磁同步电机的基本方程第35-37页
    2.2.2 Clark变换第37-38页
    2.2.3 Park变换第38-39页
    2.2.4 永磁同步电机d-q模型第39-40页
  2.3 永磁同步电机的混沌模型第40-43页
  2.4 永磁同步电机混沌分析第43-49页
    2.4.1 稳定性的相关知识第43-44页
    2.4.2 混沌模型平衡点的确定第44页
    2.4.3 稳态运行情形分析第44-47页
    2.4.4 仿真结果第47-49页
  2.5 利用混沌指标分析PMSM中的混沌现象第49-52页
    2.5.1 基于Poincare映射的永磁同步电机混沌现象的分析第49-51页
    2.5.2 利用lyapunov指数分析PMSM中的混沌现象第51-52页
  2.6 本章小结第52-54页
第3章 永磁同步电机混沌反推同步控制第54-68页
  3.1 引言第54页
  3.2 非线性反推控制理论第54-57页
    3.2.1 lyapunov稳定性理论第54-56页
    3.2.2 严格反馈控制形式第56-57页
  3.3 反推法的原理第57-59页
  3.4 永磁同步电机反推同步控制第59-67页
    3.4.1 反推控制的设计步骤第60页
    3.4.2 反推同步控制器的设计第60-63页
    3.4.3 反推同步控制稳定性证明第63-64页
    3.4.4 数值仿真第64-67页
  3.5 本章小结第67-68页
第4章 永磁同步电机混沌脉冲同步控制第68-90页
  4.1 引言第68页
  4.2 脉冲系统的基本理论与数学模型第68-76页
    4.2.1 脉冲系统的基本理论第68-74页
    4.2.2 脉冲系统的数学模型第74-76页
  4.3 脉冲同步控制器的设计第76-78页
  4.4 稳定性分析第78-85页
  4.5 数值仿真第85-89页
  4.6 本章小结第89-90页
第5章 永磁同步电机混沌模糊同步控制第90-110页
  5.1 引言第90-91页
  5.2 模糊控制的基本理论第91-94页
    5.2.1 模糊控制理论概述第91-92页
    5.2.2 T-S模糊模型基本理论第92-94页
  5.3 模糊同步控制在混沌中的应用第94-98页
    5.3.1 模糊控制的数学模型第94-96页
    5.3.2 模糊同步控制的数学模型第96-98页
  5.4 模糊同步控制器的设计第98-100页
  5.5 稳定性分析第100-105页
  5.6 数值仿真第105-109页
  5.7 本章小结第109-110页
第6章 永磁同步电机混沌模糊脉冲同步控制第110-124页
  6.1 引言第110页
  6.2 模糊脉冲同步基本理论第110-114页
    6.2.1 模糊脉冲的数学模型第110-111页
    6.2.2 模糊脉冲同步的数学模型第111-114页
  6.3 模糊脉冲同步控制器的设计第114-115页
  6.4 稳定性分析第115-119页
  6.5 数值仿真第119-123页
  6.6 本章小结第123-124页
第7章 结论与展望第124-127页
  7.1 主要结论第124-126页
  7.2 后续研究工作的展望第126-127页
致谢第127-128页
参考文献第128-139页
攻读博士学位期间的研究成果第139-140页

本篇论文共140页,点击这进入下载页面
 
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