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微V槽超精密机床几何误差建模及补偿算法的研究

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微V槽超精密机床几何误差建模及补偿算法的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-26页
  1.1 微V槽的应用与特性第13-16页
  1.2 微V槽超精密机床几何误差补偿的意义第16-17页
  1.3 微V槽超精密机床几何误差补偿的特点第17-18页
  1.4 国内外研究现状及分析第18-23页
    1.4.1 微V槽微结构加工的研究第18-19页
    1.4.2 超精密机床几何误差补偿的研究第19-23页
  1.5 本课题的主要研究内容第23-26页
第二章 微V槽超精密机床的垂直度误差分析第26-40页
  2.1 垂直度误差产生的原因第26-28页
  2.2 基于小角度误差假设的垂直度误差分析第28-31页
  2.3 垂直度误差变换矩阵的改进第31-33页
  2.4 垂直度误差的辨识第33-36页
  2.5 垂直度误差的精算第36-39页
  2.6 本章总结第39-40页
第三章 基于垂直度误差精算的几何误差建模第40-56页
  3.1 几何误差的组成第40-42页
  3.2 多体系统的基本描述方法第42-47页
    3.2.1 用于多体系统理论的拓扑结构和低序体阵列第42-43页
    3.2.2 多体系统中相邻体间的坐标变换矩阵第43-47页
  3.3 微V槽超精密机床的几何误差模型第47-55页
  3.4 本章小结第55-56页
第四章 单项运动副误差的快速精密测量与辨识第56-74页
  4.1 九线几何误差辨识法第56-62页
    4.1.1 X轴单项运动副误差的辨识第57-59页
    4.1.2 Y轴单项运动副误差的辨识第59-61页
    4.1.3 Z轴单项运动副误差的辨识第61-62页
  4.2 六线几何误差辨识法第62-69页
    4.2.1 X轴单项运动副误差的辨识第64-65页
    4.2.2 Y轴单项运动副误差的辨识第65-67页
    4.2.3 Z轴单项运动副误差的辨识第67-69页
  4.3 六线几何误差辨识法的应用第69-73页
  4.4 本章小结第73-74页
第五章 单项运动副误差的多项式拟合及其优化第74-89页
  5.1 多项式拟合法的概述第74-76页
  5.2 优化多项式拟合函数的流程第76-77页
  5.3 优化多项式拟合函数的统计学原理第77-79页
  5.4 优化多项式拟合函数理论的应用第79-88页
  5.5 本章小结第88-89页
第六章 几何误差补偿技术及实验研究第89-119页
  6.1 微V槽超精密机床几何误差软件补偿的流程第89-90页
  6.2 微V槽超精密机床几何误差软件补偿策略第90-92页
  6.3 数控修正指令的直接计算法第92-96页
    6.3.1 数控指令到刀具路线的理想关系第93页
    6.3.2 数控指令到刀具路线的实际关系第93-95页
    6.3.3 迭代终止判断条件第95-96页
  6.4 数控修正指令的附加指令法第96-113页
    6.4.1 建立目标函数第96-97页
    6.4.2 确定搜索区间第97-100页
    6.4.3 搜索最佳的附加指令第100-102页
    6.4.4 搜索最佳附加指令算法的实例分析第102-113页
  6.5 实验研究第113-118页
    6.5.1 垂直度误差精算的效果第113-114页
    6.5.2 六线几何误差辨识法的验证第114-116页
    6.5.3 优化多项式拟合函数理论的验证第116-117页
    6.5.4 微V槽的测量第117-118页
  6.6 本章小结第118-119页
总结与展望第119-122页
参考文献第122-133页
致谢第133-134页
附录第134页

本篇论文共134页,点击这进入下载页面
 
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