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五轴数控机床几何与热致空间误差检测辨识及模型研究

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五轴数控机床几何与热致空间误差检测辨识及模型研究
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-12页
目录第12-15页
1 绪论第15-31页
  1.1 课题研究背景及意义第15-16页
  1.2 数控机床空间误差检测及辨识概述第16-18页
    1.2.1 空间误差概念第16-17页
    1.2.2 检测及辨识概述第17-18页
  1.3 数控机床空间误差国内外研究现状第18-26页
    1.3.1 几何误差研究现状第19-22页
    1.3.2 热误差研究现状第22-26页
  1.4 论文主要研究内容第26-31页
    1.4.1 论文课题来源第26-27页
    1.4.2 当前研究存在的不足及需要解决的关键问题第27-28页
    1.4.3 关键问题解决方案及论文总体构架第28-31页
2 五轴数控机床空间误差理论基础第31-51页
  2.1 引言第31-32页
  2.2 数控机床空间误差概述第32-35页
    2.2.1 数控机床局部坐标系第32-33页
    2.2.2 几何误差定义第33-34页
    2.2.3 热误差定义第34-35页
  2.3 数控机床空间误差通用模型第35-39页
    2.3.1 数控机床的理想成形函数第35-36页
    2.3.2 数控机床的实际成形函数第36-37页
    2.3.3 数控机床的运动约束方程第37-38页
    2.3.4 数控机床空间误差模型的通用形式第38-39页
  2.4 RRTTT型五轴数控机床空间误差建模第39-45页
    2.4.1 拓扑结构分析及低序体阵列第39-40页
    2.4.2 五轴数控机床的齐次变换矩阵第40-42页
    2.4.3 五轴数控机床的约束条件第42-43页
    2.4.4 五轴数控机床空间误差模型第43-45页
  2.5 基于微分算子的空间误差简化模型第45-48页
    2.5.1 实际传递矩阵的特性分析第45-46页
    2.5.2 机床空间误差简化模型第46-48页
    2.5.3 RRTTT型五轴机床误差简化模型第48页
  2.6 本章小结第48-51页
3 基于双路激光的五轴数控机床空间误差检测方法第51-67页
  3.1 引言第51页
  3.2 平动轴的测量方法第51-55页
    3.2.1 现有的平动轴测量方法第51-52页
    3.2.2 基于双路激光的平动轴空间误差检测方法第52-54页
    3.2.3 优缺点对比第54-55页
  3.3 基于双路激光的旋转轴空间误差检测方法第55-59页
    3.3.1 辨识轴向跳动和偏摆角第55-56页
    3.3.2 辨识转角定位误差第56-58页
    3.3.3 辨识径向跳动第58-59页
  3.4 基于双路激光的五轴数控机床空间误差检测实验第59-65页
    3.4.1 测量装置第59-61页
    3.4.2 基于双路激光平动轴测量实验第61-63页
    3.4.3 基于双路激光旋转轴测量实验第63-65页
  3.5 本章小结第65-67页
4 基于球杆仪组合路径的数控机床旋转轴空间误差检测方法第67-81页
  4.1 引言第67页
  4.2 球杆仪典型测量轨迹第67-68页
  4.3 基于球杆仪的旋转轴测量方法第68-74页
    4.3.1 测量轴向跳动误差第68-69页
    4.3.2 测量径向误差第69-70页
    4.3.3 测量转角定位误差第70-73页
    4.3.4 测量偏摆和俯仰角误差第73-74页
  4.4 数控机机床旋转轴空间误差测量实验第74-79页
    4.4.1 测量装置第74-75页
    4.4.2 基于球杆仪的旋转轴测量实验第75-79页
  4.5 本章小结第79-81页
5 基于球杆仪的五轴数控机床主轴热误差检测方法第81-103页
  5.1 引言第81页
  5.2 基于球杆仪的主轴热误差检测方法第81-86页
    5.2.1 主轴热误差检测标准第81-83页
    5.2.2 五点法检测原理第83页
    5.2.3 基于球杆仪的主轴热误差检测方法第83-86页
  5.3 机床主轴热误差测量实验第86-94页
    5.3.1 五点法测量实验第86-90页
    5.3.2 球杆仪主轴热误差测量实验第90-94页
  5.4 最小二乘支持向量机数控机床热误差预测模型第94-101页
    5.4.1 LS-SVM原理及参数选择第95-96页
    5.4.2 基于LS-SVM的机床热误差预测模型第96-101页
  5.5 本章小结第101-103页
6 五轴数控机床空间误差曲线曲面模型研究第103-125页
  6.1 引言第103页
  6.2 NURBS曲线曲面基础第103-110页
    6.2.1 NURBS数学定义第104-105页
    6.2.2 NURBS曲线曲面拟合第105-106页
    6.2.3 参数对拟合精度影响第106-110页
  6.3 基于改进遗传算法的NURBS机床空间误差描述第110-118页
    6.3.1 改进的遗传算法第110-111页
    6.3.2 基于改进遗传算法的NURBS节点优化方法第111-114页
    6.3.3 基于改进遗传算法的NURBS权因子优化方法第114-116页
    6.3.4 基于改进遗传算法的NURBS机床空间误差数学描述第116-118页
  6.4 基于折半查找法的机床工作空间的空间误差获取方法第118-119页
  6.5 空间误差NURBS曲线曲面的表达应用第119-124页
    6.5.1 NURBS曲线表达的应用第119-121页
    6.5.2 NURBS曲面表达的应用第121-124页
  6.6 本章小结第124-125页
7 五轴数控机床空间误差补偿应用实验研究第125-137页
  7.1 引言第125页
  7.2 基于雅可比矩阵机床空间误差补偿策略第125-129页
    7.2.1 雅可比误差补偿策略第125-127页
    7.2.2 仿真及结果分析第127-129页
  7.3 实验及结果分析第129-134页
    7.3.1 实验一:验证测量方法的有效性第129-130页
    7.3.2 实验二:验证补偿策略的可行性第130-132页
    7.3.3 实验三:空间误差数学表达模型的应用第132-134页
  7.4 本章小结第134-137页
8 总结与展望第137-141页
  8.1 论文工作总结第137-139页
  8.2 展望第139-141页
参考文献第141-149页
附录第149-151页
攻读博士学位期间发表的论文和参加科研情况第151-152页

本篇论文共152页,点击这进入下载页面
 
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