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基于激光测距技术的粮食数量检测关键技术研究
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基于激光测距技术的粮食数量检测关键技术研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-12页
第1章 绪论
第12-23页
1.1 储备粮数量无损检测的研究背景及意义
第12-13页
1.2 国内外相关研究现状
第13-20页
1.2.1 粮食数量检测方法现状
第13-14页
1.2.2 激光测距技术的研究现状
第14-16页
1.2.3 三维测量方法现状
第16-17页
1.2.4 粮食种类识别国内外研究现状
第17-19页
1.2.5 三角网格剖分技术的研究现状
第19-20页
1.3 论文主要研究内容及结构
第20-22页
1.4 本章小结
第22-23页
第2章 系统实验软硬件环境构建
第23-34页
2.1 实验系统整体架构
第23-24页
2.2 实验设备的选用
第24-26页
2.3 串口通讯配置与实现
第26-32页
2.3.1 串口通讯配置
第26-29页
2.3.2 串口通讯实现
第29-32页
2.4 系统软件功能及开发环境
第32-33页
2.5 本章小结
第33-34页
第3章 基于激光测距的粮食表面点三维坐标计算
第34-73页
3.1 基于计算机视觉的粮食边界识别
第34-53页
3.1.1 基于 BP 网的粮食种类识别
第34-52页
3.1.2 粮食边界识别
第52-53页
3.2 激光光斑位置的判定
第53-63页
3.2.1 激光光斑提取
第53-55页
3.2.2 光斑中心亚像素坐标提取
第55-62页
3.2.3 激光光斑是否在粮食边界内部的判定
第62-63页
3.3 粮面上点三维坐标计算
第63-72页
3.4 本章小结
第72-73页
第4章 基于 DELAUNAY 分解的粮食体积计算
第73-96页
4.1 DELAUNAY分解
第73-78页
4.1.1 设备测得离散数据的类型
第73-74页
4.1.2 Delaunay 分解原理及实现
第74-78页
4.2 五面体计算
第78-95页
4.2.1 三棱柱的体积计算
第79-81页
4.2.2 楔形体积计算
第81-82页
4.2.3 四面体体积计算
第82-85页
4.2.4 总体积计算
第85-95页
4.3 本章小结
第95-96页
第5章 总结与展望
第96-99页
5.1 总结
第96-97页
5.2 展望
第97-99页
参考文献
第99-108页
附录
第108-121页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
第121-122页
作者在攻读博士学位期间发表的论文
第121页
作者在攻读博士学位期间参加科研项目情况
第121-122页
致谢
第122页
本篇论文共
122
页,
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