基于LiDAR数据与遥感影像的城市地区道路自动提取

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基于LiDAR数据与遥感影像的城市地区道路自动提取

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基于LiDAR数据与遥感影像的城市地区道路自动提取

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-12页
第1章绪论	第12-27页
1.1 研究背景与意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-24页
1.2.1 道路提取相关技术	第14-20页
1.2.2 基于不同传感器数据的道路提取	第20-24页
1.3 研究内容及方案	第24-27页
1.3.1 研究内容	第24-25页
1.3.2 研究方案	第25-27页
第2章基于遥感影像的道路提取	第27-44页
2.1 引言	第27-28页
2.2 基于形状及光谱信息的道路提取	第28-37页
2.2.1 影像分割	第28-32页
2.2.2 道路区域形状指数分析	第32-34页
2.2.3 道路区域中线探测	第34-36页
2.2.4 道路基元编组	第36-37页
2.3 实验分析	第37-43页
2.4 本章小结	第43-44页
第3章基于多特征聚类的LIDAR数据的道路中线提取	第44-75页
3.1 引言	第44-47页
3.2 基于聚类算法的道路中线探测	第47-59页
3.2.1 点云索引	第47-48页
3.2.2 地面点分类	第48-50页
3.2.3 道路中线点探测原理	第50-52页
3.2.4 聚类窗口的选择	第52-54页
3.2.5 窗口自适应及多特征结合道路中线探测	第54-59页
3.3 道路特征显著性计算	第59-64页
3.3.1 张量投票	第59页
3.3.2 聚类点的张量表示	第59-61页
3.3.3 投票域内的信息传递	第61-63页
3.3.4 线状显著特征计算	第63-64页
3.4 矢量道路中线提取	第64-67页
3.4.1 Hough变换原理	第64-65页
3.4.2 基元Hough变换的圆弧道路基元提取	第65-67页
3.5 实验分析	第67-74页
3.6 本章小结	第74-75页
第4章基于影像与LIDAR数据融合的道路网提取	第75-99页
4.1 引言	第75-76页
4.2 交叉口构建道路网	第76-87页
4.2.1 交叉口提取	第77-80页
4.2.2 交叉点验证	第80-83页
4.2.3 实验分析	第83-87页
4.3 多信息融合的道路网路优化	第87-98页
4.3.1 道路模型	第87-88页
4.3.2 基于粒子群算法的路网优化	第88-91页
4.3.3 基于动态规划的路网优化	第91-95页
4.3.4 实验分析	第95-98页
4.4 本章小结	第98-99页
第5章综合实验与分析	第99-121页
5.1 基于LIDAR数据的道路提取实验	第99-111页
5.2 基于LIDAR与影像数据融合的道路提取实验	第111-121页
第6章总结与展望	第121-124页
6.1 全文总结	第121-123页
6.2 研究展望	第123-124页
参考文献	第124-132页
攻读博士学位期间发表的论文和科研情况	第132-133页
后记	第133页

本篇论文共133页，点击这进入下载页面。

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