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GAT磁悬浮陀螺全站仪自动化与陀螺仪观测数据分析
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GAT磁悬浮陀螺全站仪自动化与陀螺仪观测数据分析
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-15页
第一章 绪论第15-27页
　　1.1 引言第15-18页
　　1.2 陀螺仪技术发展与应用现状第18-23页
　　　　1.2.1 陀螺仪第19-21页
　　　　1.2.2 磁悬浮陀螺仪第21-22页
　　　　1.2.3 磁悬浮陀螺全站仪第22-23页
　　1.3 本文的主要研究内容及技术路线第23-27页
　　　　1.3.1 本文的主要研究内容第23-24页
　　　　1.3.2 论文研究技术路线第24-27页
第二章 真方位角测量原理与磁悬浮陀螺仪技术第27-39页
　　2.1 真方位角测量原理第27-30页
　　　　2.1.1 陀螺仪在赤道上的运动规律第27页
　　　　2.1.2 陀螺仪在极地的运动规律第27-28页
　　　　2.1.3 陀螺仪在地球上任意位置的运动规律第28页
　　　　2.1.4 地球自转引起的陀螺轴的运动规律第28页
　　　　2.1.5 摆式陀螺仪寻北规律第28-30页
　　2.2 自由陀螺仪的欧拉方程第30-31页
　　2.3 传统的陀螺经纬仪技术与观测方法第31-33页
　　　　2.3.1 传统的陀螺经纬仪技术第31-32页
　　　　2.3.2 传统陀螺经纬仪的观测方法第32-33页
　　2.4 磁悬浮陀螺仪关键技术第33-37页
　　　　2.4.1 磁悬浮技术第34-35页
　　　　2.4.2 自动回转技术第35页
　　　　2.4.3 力矩反馈技术第35-37页
　　2.5 本章小结第37-39页
第三章 GAT磁悬浮陀螺全站仪的系统一体化与自动化第39-69页
　　3.1 智能全站仪技术第39-46页
　　　　3.1.1 自动目标识别功能(ATR)第40-41页
　　　　3.1.2 Leica智能全站仪软件开发环境第41-43页
　　　　3.1.3 GEOCOM的实现架构和基本函数第43-46页
　　3.2 GAT磁悬浮陀螺全站仪硬件系统一体化第46-52页
　　　　3.2.1 硬件接口技术第47-49页
　　　　3.2.2 坐标方位角计算第49-50页
　　　　3.2.3 硬件系统一体化的关键技术问题研究第50-52页
　　3.3 GAT磁悬浮陀螺全站仪系统自动化第52-67页
　　　　3.3.1 软件系统总体设计第54-58页
　　　　3.3.2 通讯技术第58-63页
　　　　3.3.3 软件系统及其界面设计第63-66页
　　　　3.3.4 测量系统自动化的关键问题研究第66-67页
　　3.4 本章小结第67-69页
第四章 现代时间序列分析技术在观测数据分析中的应用第69-101页
　　4.1 引言第69-71页
　　4.2 时间序列分析技术及其新进展第71-87页
　　　　4.2.1 周期图分析理论第75-80页
　　　　4.2.2 干预分析及干预探测第80-84页
　　　　4.2.3 非平稳时间序列模型第84-87页
　　4.3 陀螺仪观测数据的时间序列分析第87-98页
　　　　4.3.1 数据相关性分析第88-93页
　　　　4.3.2 转子电流数据平稳化第93-95页
　　　　4.3.3 白噪声检验第95页
　　　　4.3.4 转子电流数据的周期图分析第95-98页
　　4.4 转子电流数据干预分析模型第98-99页
　　4.5 本章小结第99-101页
第五章 磁悬浮陀螺仪观测数据滤波第101-117页
　　5.1 引言第101-102页
　　5.2 自适应卡尔曼滤波技术第102-105页
　　　　5.2.1 Kalman滤波第102-104页
　　　　5.2.2 自适应Kalman滤波第104-105页
　　5.3 定子电流数据滤波第105-108页
　　5.4 转子电流数据分析第108-115页
　　　　5.4.1 转子电流数据滤波第108-111页
　　　　5.4.2 转子电流数据跳变探测第111-114页
　　　　5.4.3 转子电流数据分析第114-115页
　　5.5 本章小结第115-117页
第六章 磁悬浮陀螺仪观测数据处理问题研究第117-133页
　　6.1 引言第117-118页
　　6.2 定子电流数据处理第118-119页
　　　　6.2.1 定子电流数据粗差探测第118-119页
　　　　6.2.2 定子电流数据的粗差处理第119页
　　6.3 转子电流数据处理第119-123页
　　　　6.3.1 转子电流数据粗差与跳变探测第120-121页
　　　　6.3.2 转子电流数据滤波第121-123页
　　　　6.3.3 转子动态系统问题研究的重要性第123页
　　6.4 磁悬浮陀螺仪数据处理问题研究与算例分析第123-131页
　　　　6.4.1 磁悬浮陀螺仪数据处理方法研究第125-127页
　　　　6.4.2 转子电流数据分析与处理研究第127-131页
　　6.5 本章小结第131-133页
结论第133-137页
参考文献第137-143页
攻读学位期间取得的研究成果第143-145页
致谢第145页

本篇论文共145页，点击这进入下载页面。
 
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