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深水长基线定位导航技术研究
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深水长基线定位导航技术研究
论文目录
 
摘要第1-6页
英文摘要第6-11页
第1章 绪论第11-23页
　　1.1 研究背景及意义第11-12页
　　1.2 长基线定位研究现状第12-18页
　　　　1.2.1 国外研究现状第13-17页
　　　　1.2.2 国内研究现状第17-18页
　　1.3 长基线信号处理的关键技术第18-21页
　　　　1.3.1 多目标波形设计与检测技术第18-19页
　　　　1.3.2 阵型标定技术第19-20页
　　　　1.3.3 基于卡尔曼滤波的数据处理技术第20-21页
　　1.4 论文研究内容第21-23页
第2章 长基线定位误差分析第23-43页
　　2.1 长基线原理及主要误差源概述第23-26页
　　　　2.1.1 长基线定位原理第23-24页
　　　　2.1.2 不同误差源对定位精度影响方式概述第24-26页
　　2.2 理论误差模型推导第26-30页
　　　　2.2.1 随机误差作用下的误差模型第27-28页
　　　　2.2.2 附加固定误差的误差模型第28-29页
　　　　2.2.3 长基线定位误差模型推导第29-30页
　　2.3 不同误差源影响仿真分析第30-42页
　　　　2.3.1 测时误差影响仿真第30-36页
　　　　2.3.2 声速补偿误差影响仿真第36-38页
　　　　2.3.3 阵型标定误差影响仿真第38-40页
　　　　2.3.4 目标运动影响仿真第40-42页
　　2.4 本章小结第42-43页
第3章 低速跟踪中多标序列生成算法与检测技术研究第43-63页
　　3.1 窄带序列与宽带序列的性能比对第43-44页
　　3.2 有限BT下多标序列生成算法研究第44-53页
　　　　3.2.1 水声宽带编码技术的约束性分析第44页
　　　　3.2.2 基于Costas阵列的典型跳频序列性能分析第44-46页
　　　　3.2.3 基于遗传算法的跳频序列生成算法第46-50页
　　　　3.2.4 抗干扰性能仿真分析第50-53页
　　3.3 基于波形特征分析的检测技术研究第53-62页
　　　　3.3.1 多序列叠加及强噪声干扰分析第53-54页
　　　　3.3.2 附加波形特性判决的干扰抑制方法第54-58页
　　　　3.3.3 试验验证第58-62页
　　3.4 本章小结第62-63页
第4章 基阵网整体平差与标定技术研究第63-80页
　　4.1 绝对标定方法的缺陷分析第63-64页
　　4.2 相对阵型的联合标定技术第64-74页
　　　　4.2.1 基本原理第64-65页
　　　　4.2.2 基于测边网的阵型标定模型第65-69页
　　　　4.2.3 基于秩亏自由网的阵型延拓模型第69-73页
　　　　4.2.4 阵型绝对坐标的确定第73-74页
　　4.3 仿真分析与试验验证第74-77页
　　　　4.3.1 阵型标定精度分析第74-76页
　　　　4.3.2 阵型结构对定位的影响分析第76-77页
　　4.4 试验数据处理第77-79页
　　4.5 本章小结第79-80页
第5章 基于卡尔曼滤波的运动补偿技术研究第80-99页
　　5.1 常规的长基线解算模型第80-81页
　　5.2 基于卡尔曼滤波的定位模型第81-83页
　　　　5.2.1 离散型卡尔曼基本方程第81-82页
　　　　5.2.2 扩展卡尔曼滤波第82页
　　　　5.2.3 迭代滤波算法第82-83页
　　5.3 目标运动模型的建立第83-87页
　　　　5.3.1 运动状态滤波模型的选取第83-84页
　　　　5.3.2 测距曲线滤波模型的选取第84-86页
　　　　5.3.3 仿真分析第86-87页
　　5.4 考虑运动补偿的反馈解算模型第87-95页
　　　　5.4.1 反馈式长基线定位模型第87-88页
　　　　5.4.2 基于时延推算的运动补偿法第88-89页
　　　　5.4.3 附加深度约束的二维解算法第89-90页
　　　　5.4.4 仿真分析第90-95页
　　5.5 试验数据处理第95-98页
　　　　5.5.1 湖试数据处理第95-96页
　　　　5.5.2 海试数据处理第96-98页
　　5.6 本章小结第98-99页
结论第99-101页
参考文献第101-107页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第107-108页
致谢第108页

本篇论文共108页，点击这进入下载页面。
 
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