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状态—空间模型移动平台声—海反演:理论、方法与系统

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状态—空间模型移动平台声—海反演:理论、方法与系统
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-18页
术语表第18-20页
数学符号表第20-21页
1 绪论第21-33页
  1.1 课题背景与意义第21-24页
  1.2 国内外研究现状第24-27页
  1.3 论文研究内容第27-32页
    1.3.1 移动平台匹配场反演第29-30页
    1.3.2 最优声源深度第30-31页
    1.3.3 状态-空间模型移动平台序贯反演第31页
    1.3.4 系统设计与实现第31-32页
  1.4 论文组织结构第32-33页
2 移动平台声-海反演基础知识第33-53页
  2.1 基于简正波的声传播模型第33-42页
    2.1.1 简正波模型第34-36页
    2.1.2 波导多普勒简正波模型第36-41页
    2.1.3 SSP的EOF表示第41-42页
  2.2 反演方法第42-51页
    2.2.1 配场反演第42-44页
    2.2.2 状态-空间模型序贯反演第44-51页
  2.3 本章小结第51-53页
3 移动平台匹配场反演第53-79页
  3.1 基于波导多普勒简正波模型的匹配场反演第53-71页
    3.1.1 任意积分时间下的波导多普勒简正波模型第53-57页
    3.1.2 目标函数第57-58页
    3.1.3 仿真分析第58-71页
  3.2 移动声源轨迹失配对反演性能的影响第71-78页
    3.2.1 移动声源轨迹失配声传播模型第71-74页
    3.2.2 仿真分析第74-78页
  3.3 本章小结第78-79页
4 状态-空间模型移动平台序贯反演第79-107页
  4.1 状态-空间模型第79-84页
    4.1.1 声源幅度的估计第82-84页
    4.1.2 环境与距离有关的传播模型第84页
  4.2 状态-空间模型序贯反演第84-90页
    4.2.1 环境参数跟踪第86-88页
    4.2.2 环境参数和声源参数联合跟踪第88-90页
  4.3 最优声源深度第90-100页
    4.3.1 基于EOF系数BCRB的目标函数第91-97页
    4.3.2 仿真分析第97-100页
  4.4 AUV路径规划第100-104页
    4.4.1 标函数第100-102页
    4.4.2 仿真分析第102-104页
  4.5 本章小结第104-107页
5 移动平台声-海反演系统设计与实现第107-129页
  5.1 AUV平台第108-124页
    5.1.1 硬件系统设计第108-114页
    5.1.2 软件系统设计第114-124页
  5.2 上位机控制平台第124-126页
  5.3 声-海反演采集系统第126-127页
  5.4 本章小结第127-129页
6 实验数据分析第129-165页
  6.1 实验一:莫干湖水库湖试第129-148页
    6.1.1 海豚二号AUV基本性能分析第129-132页
    6.1.2 基于海豚二号AUV的移动平台参数反演实验第132-148页
  6.2 实验二:舟山六横海试第148-163页
    6.2.1 基于海豚一号AUV的移动平台参数反演实验第150-163页
  6.3 本章小结第163-165页
7 结论与展望第165-169页
  7.1 总结第165-167页
  7.2 创新点第167页
  7.3 展望第167-169页
参考文献第169-177页
作者简历及在学期间科研成果第177页

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