网络式海洋声学层析动力学状态—空间建模与处理

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网络式海洋声学层析动力学状态—空间建模与处理

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网络式海洋声学层析动力学状态—空间建模与处理

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
Abstract	第8-15页
术语表	第15-16页
数学符号表	第16-20页
1 绪论	第20-32页
1.1课题背景及意义	第20-21页
1.2 国内外研究现状	第21-28页
1.2.1 海流观测与海洋声层析研究现状	第21-24页
1.2.2 水下传感网络研究现状	第24-27页
1.2.3 分布式估计问题研究现状	第27-28页
1.3 论文研究内容	第28-32页
1.3.1 CAT空时演化流速场估计与跟踪	第30页
1.3.2 分布式声学层析网络空时演化流速场估计与跟踪	第30页
1.3.3 声学层析网络流速场分布式估计方法	第30-31页
1.3.4 论文篇章结构	第31-32页
2 海洋声学层析	第32-44页
2.1 引言	第32页
2.2 海洋中的逆问题	第32-33页
2.3 沿岸声层析	第33-43页
2.3.1 海洋声层析	第34-36页
2.3.2 沿岸声层析方法	第36-38页
2.3.3 无旋场与无源场	第38-39页
2.3.4 流速场声层析	第39-41页
2.3.5 正则化方法	第41-43页
2.4 本章小结	第43-44页
3 沿岸声层析流速场估计与跟踪	第44-82页
3.1 海洋参数的序贯跟踪	第44-46页
3.1.1 海洋动力学特性	第44页
3.1.2 Kalman滤波器	第44-46页
3.2 基于离散化流体方程的流场空时演化方法	第46-57页
3.2.1 流体动力学方程离散化	第47-50页
3.2.2 离散化流体动力学方程的物理意义	第50-52页
3.2.3 状态方程	第52-54页
3.2.4 测量方程	第54-55页
3.2.5 测量噪声与状态噪声协方差矩阵R_k、Q_k的估计	第55-57页
3.3 基于统计特性的空时演化方法	第57-61页
3.3.1 基于时间演化的流场跟踪	第58页
3.3.2 基于空时演化的流场跟踪	第58-61页
3.4 仿真分析	第61-74页
3.4.1 CAT仿真分析	第61-69页
3.4.2 CAT跟踪方法仿真分析	第69-74页
3.5 实验分析	第74-81页
3.5.1 实验环境	第75-77页
3.5.2 实验结果	第77-81页
3.6 本章小结	第81-82页
4 分布式声学层析网络流速场估计与跟踪	第82-110页
4.1 分布式声学层析网络流速场估计	第83-90页
4.1.1 基于三角形网格划分的流速场估计	第83-85页
4.1.2 节点拓扑结构对误差的影响	第85-87页
4.1.3 功耗分析	第87-90页
4.2 基于流体方程离散化的分布式网络流场跟踪	第90-93页
4.2.1 流体方程的三角形离散化	第90-92页
4.2.2 状态—空间方程	第92-93页
4.3 基于统计特性的分布式声学层析网络流场空时跟踪	第93-96页
4.3.1 时间演化模型	第93-94页
4.3.2 空时演化模型	第94-96页
4.4 仿真分析	第96-105页
4.4.1 CAT与DATN的估计性能比较	第96-99页
4.4.2 DATN跟踪方法仿真分析	第99-105页
4.5 流场观测实验	第105-109页
4.6 本章小结	第109-110页
5 声学层析网络分布式流速场估计	第110-140页
5.1 声学层析网络流速场分布式估计问题	第111-113页
5.1.1 基于一致化的分布式Kalman滤波的特点	第111-112页
5.1.2 分布式流速场估计的潜在问题	第112-113页
5.2 声学层析网络分布式流速场估计方法	第113-134页
5.2.1 系统模型	第113-114页
5.2.2 分布式估计流程	第114-115页
5.2.3 分布式流速场一致新息估计方法	第115-125页
5.2.4 无偏性与收敛性分析	第125-129页
5.2.5 分布式估计过程的参数估计	第129页
5.2.6 加权矩阵的选择	第129-133页
5.2.7 通信、存储与计算量分析	第133-134页
5.3 仿真结果与分析	第134-139页
5.4 小结	第139-140页
6 结论与展望	第140-144页
6.1 总结	第140-141页
6.2 创新点	第141页
6.3 展望	第141-144页
参考文献	第144-154页
作者简历及在学期间科研成果	第154页

本篇论文共154页，点击这进入下载页面。

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