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网络式海洋声学层析动力学状态—空间建模与处理
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网络式海洋声学层析动力学状态—空间建模与处理
论文目录
致谢
第1-6页
摘要
第6-8页
Abstract
第8-15页
术语表
第15-16页
数学符号表
第16-20页
1 绪论
第20-32页
1.1课题背景及意义
第20-21页
1.2 国内外研究现状
第21-28页
1.2.1 海流观测与海洋声层析研究现状
第21-24页
1.2.2 水下传感网络研究现状
第24-27页
1.2.3 分布式估计问题研究现状
第27-28页
1.3 论文研究内容
第28-32页
1.3.1 CAT空时演化流速场估计与跟踪
第30页
1.3.2 分布式声学层析网络空时演化流速场估计与跟踪
第30页
1.3.3 声学层析网络流速场分布式估计方法
第30-31页
1.3.4 论文篇章结构
第31-32页
2 海洋声学层析
第32-44页
2.1 引言
第32页
2.2 海洋中的逆问题
第32-33页
2.3 沿岸声层析
第33-43页
2.3.1 海洋声层析
第34-36页
2.3.2 沿岸声层析方法
第36-38页
2.3.3 无旋场与无源场
第38-39页
2.3.4 流速场声层析
第39-41页
2.3.5 正则化方法
第41-43页
2.4 本章小结
第43-44页
3 沿岸声层析流速场估计与跟踪
第44-82页
3.1 海洋参数的序贯跟踪
第44-46页
3.1.1 海洋动力学特性
第44页
3.1.2 Kalman滤波器
第44-46页
3.2 基于离散化流体方程的流场空时演化方法
第46-57页
3.2.1 流体动力学方程离散化
第47-50页
3.2.2 离散化流体动力学方程的物理意义
第50-52页
3.2.3 状态方程
第52-54页
3.2.4 测量方程
第54-55页
3.2.5 测量噪声与状态噪声协方差矩阵R_k、Q_k的估计
第55-57页
3.3 基于统计特性的空时演化方法
第57-61页
3.3.1 基于时间演化的流场跟踪
第58页
3.3.2 基于空时演化的流场跟踪
第58-61页
3.4 仿真分析
第61-74页
3.4.1 CAT仿真分析
第61-69页
3.4.2 CAT跟踪方法仿真分析
第69-74页
3.5 实验分析
第74-81页
3.5.1 实验环境
第75-77页
3.5.2 实验结果
第77-81页
3.6 本章小结
第81-82页
4 分布式声学层析网络流速场估计与跟踪
第82-110页
4.1 分布式声学层析网络流速场估计
第83-90页
4.1.1 基于三角形网格划分的流速场估计
第83-85页
4.1.2 节点拓扑结构对误差的影响
第85-87页
4.1.3 功耗分析
第87-90页
4.2 基于流体方程离散化的分布式网络流场跟踪
第90-93页
4.2.1 流体方程的三角形离散化
第90-92页
4.2.2 状态—空间方程
第92-93页
4.3 基于统计特性的分布式声学层析网络流场空时跟踪
第93-96页
4.3.1 时间演化模型
第93-94页
4.3.2 空时演化模型
第94-96页
4.4 仿真分析
第96-105页
4.4.1 CAT与DATN的估计性能比较
第96-99页
4.4.2 DATN跟踪方法仿真分析
第99-105页
4.5 流场观测实验
第105-109页
4.6 本章小结
第109-110页
5 声学层析网络分布式流速场估计
第110-140页
5.1 声学层析网络流速场分布式估计问题
第111-113页
5.1.1 基于一致化的分布式Kalman滤波的特点
第111-112页
5.1.2 分布式流速场估计的潜在问题
第112-113页
5.2 声学层析网络分布式流速场估计方法
第113-134页
5.2.1 系统模型
第113-114页
5.2.2 分布式估计流程
第114-115页
5.2.3 分布式流速场一致新息估计方法
第115-125页
5.2.4 无偏性与收敛性分析
第125-129页
5.2.5 分布式估计过程的参数估计
第129页
5.2.6 加权矩阵的选择
第129-133页
5.2.7 通信、存储与计算量分析
第133-134页
5.3 仿真结果与分析
第134-139页
5.4 小结
第139-140页
6 结论与展望
第140-144页
6.1 总结
第140-141页
6.2 创新点
第141页
6.3 展望
第141-144页
参考文献
第144-154页
作者简历及在学期间科研成果
第154页
本篇论文共
154
页,
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。
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