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平移式喷灌机电机振动的非线性控制方法研究
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平移式喷灌机电机振动的非线性控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-13页
第一章 绪论第13-25页
　　1.1 选题的目的和意义第13-14页
　　1.2 国内外研究现状第14-21页
　　　　1.2.1 新的非线性系统的提出及分析第14-15页
　　　　1.2.2 非线性系统的控制第15-16页
　　　　1.2.3 非线性系统的同步第16-18页
　　　　1.2.4 平移式喷灌机及其控制与同步第18-21页
　　1.3 论文的主要内容第21-25页
　　　　1.3.1 研究内容第21-22页
　　　　1.3.2 技术路线第22-25页
第二章 非线性系统的滑模控制与同步第25-45页
　　2.1 磁弹体整数阶系统的滑模控制第25-31页
　　　　2.1.1 磁弹体系统数学模型第25-26页
　　　　2.1.2 混沌现象分析第26-27页
　　　　2.1.3 控制器设计第27-31页
　　2.2 一类新翼倍增分数阶系统的滑模同步第31-42页
　　　　2.2.1 分数阶相关概念第31-33页
　　　　2.2.2 新翼倍增系统第33-35页
　　　　2.2.3 电路搭建第35-38页
　　　　2.2.4 控制器设计第38-42页
　　2.3 本章小结第42-45页
第三章 非线性系统的模糊控制第45-73页
　　3.1 基于LMI的一个新翼倍增系统的T-S模糊控制第45-59页
　　　　3.1.1 系统模型第45-46页
　　　　3.1.2 非线性动力学分析第46-51页
　　　　3.1.3 电路实现第51-52页
　　　　3.1.4 T-S模糊控制第52-58页
　　　　3.1.5 仿真结果第58-59页
　　3.2 基于LMI的一类分数阶非线性系统的模糊控制第59-72页
　　　　3.2.1 数学准备第59-60页
　　　　3.2.2 分数阶T-S模糊控制器设计第60-65页
　　　　3.2.3 数值仿真第65-72页
　　3.3 本章小结第72-73页
第四章 非线性系统的有限时间控制第73-93页
　　4.1 整数阶有限时间控制第73-80页
　　　　4.1.1 有限时间稳定性定理第73-74页
　　　　4.1.2 滑模面及控制器的设计第74-77页
　　　　4.1.3 数值仿真第77-80页
　　4.2 分数阶有限时间控制第80-91页
　　　　4.2.1 分数阶微积分的性质第80-81页
　　　　4.2.2 频率分布模型第81-83页
　　　　4.2.3 有限时间滑模控制器设计第83-87页
　　　　4.2.4 数值模拟第87-91页
　　4.3 本章小结第91-93页
第五章 非线性系统的预测控制第93-113页
　　5.1 系统模型第93页
　　5.2 模糊算法第93-95页
　　　　5.2.1 模糊模型的结构形式第93-95页
　　　　5.2.2 系统的模糊模型描述第95页
　　5.3 模型预测控制第95-100页
　　5.4 模糊预测控制第100-105页
　　　　5.4.1 模糊与预测结合第100-101页
　　　　5.4.2 模糊预测控制算法第101-104页
　　　　5.4.3 控制器稳定性第104-105页
　　5.5 数值仿真第105-112页
　　5.6 本章小结第112-113页
第六章 平移式喷灌机电机的非线性控制第113-141页
　　6.1 永磁同步电机有限时间滑模控制第113-119页
　　　　6.1.1 系统描述第113页
　　　　6.1.2 有限时间滑模控制器设计第113-119页
　　6.2 分数阶永磁同步电机有限时间模糊控制第119-130页
　　　　6.2.1 分数阶广义T-S模糊模型第119-120页
　　　　6.2.2 PDC控制律第120页
　　　　6.2.3 基于LMI的T-S模糊控制器设计第120-126页
　　　　6.2.4 分数阶永磁同步电机振动控制第126-130页
　　6.3 无刷直流电机的非线性模糊广义预测控制第130-139页
　　　　6.3.1 系统描述第130-131页
　　　　6.3.2 模糊广义预测控制器设计第131-135页
　　　　6.3.3 无刷直流电机的振动控制第135-139页
　　6.4 本章小结第139-141页
第七章 结论与展望第141-144页
　　7.1 结论第141-142页
　　7.2 创新点第142-143页
　　7.3 不足之处及展望第143-144页
参考文献第144-154页
致谢第154-155页
作者简介第155-156页

本篇论文共156页，点击这进入下载页面。
 
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