基于全景影像序列的球面立体视觉多视图几何模型研究

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基于全景影像序列的球面立体视觉多视图几何模型研究

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基于全景影像序列的球面立体视觉多视图几何模型研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-17页
第一章绪论	第17-33页
· 选题背景及意义	第17-20页
· 基于计算机视觉的三维重建原理与方法	第20-23页
· 当前国内外研究现状及发展动态	第23-28页
· 多视几何重构理论研究现状	第23-25页
· 球面立体视觉系统研究现状	第25-28页
· 研究内容与研究方法	第28-29页
· 论文结构	第29-33页
第二章计算机立体视觉的理论基础	第33-55页
· 射影几何变换	第33-39页
· 齐次坐标	第34-35页
· 射影空间	第35-37页
· 射影变换	第37-39页
· 立体相机成像模型	第39-45页
· 坐标系统	第39-41页
· 针孔模型	第41-44页
· CCD立体相机	第44页
· 相机非线性畸变	第44-45页
· 多视图几何理论	第45-53页
· 双视图几何	第45-50页
· 三视图几何	第50-52页
· 多视图几何	第52页
· 立体像对的几何约束	第52-53页
· 本章小结	第53-55页
第三章基本矩阵F和三焦点张量T的稳健性估计	第55-85页
· 基于RANSAC算法的鲁棒性稳健估计	第55-57页
· 随机抽样一致性算法回顾	第55-56页
· RANSAC算法中的几个关键问题	第56-57页
· 基于RANSAC算法的通用估计模型	第57页
· 基本矩阵的几何基础	第57-59页
· 基本矩阵的估计算法	第59-66页
· 最小点对应算法	第60-62页
· 直接8-点算法	第62-65页
· 归一化7-点RANSAC鲁棒性稳健估计	第65-66页
· 三焦点张量的几何基础	第66-70页
· 三焦点张量	第66-70页
· 三视图中点线的关联关系	第70页
· 三焦点张量的应用	第70-76页
· 对极点的解算	第71-72页
· 基本矩阵的解算	第72-74页
· 相机矩阵的解算	第74-75页
· 标定矩阵的解算	第75页
· 影像间相对方位元素的解算	第75-76页
· 三焦点张量的估计算法	第76-79页
· 归一化 7-点RANSAC鲁棒性稳健估计	第76-77页
· 代数最小化算法	第77-79页
· 实验与分析	第79-82页
· 基本矩阵F的稳健性估计实验	第79-81页
· 三焦点张量T的稳健性估计实验	第81-82页
· 本章小结	第82-85页
第四章基于多视图几何约束的像点匹配算法研究	第85-129页
· 特征点的提取	第85-94页
· 尺度不变特征(SIFT)检测算子	第85-87页
· SURF检测算子	第87页
· ORB检测算子	第87-88页
· 基于金字塔策略的检测算子	第88-90页
· 实验与分析	第90-94页
· 特征点的初匹配	第94-96页
· 立体匹配约束准则	第95页
· 匹配代价函数的确定	第95-96页
· 立体匹配评价准则	第96页
· 基于基本矩阵的两视匹配	第96-100页
· 基于基本矩阵的RANSAC匹配点鲁棒性估计	第97-98页
· 实验与分析	第98-100页
· 基于三焦点张量的三视匹配	第100-102页
· 基于三焦点张量的RANSAC匹配点鲁棒性估计	第100-101页
· 实验与分析	第101-102页
· 基于多视图几何约束的非线性畸变校正	第102-118页
· 影像非线性畸变的数学模型	第103-106页
· 基于基本矩阵F的相机畸变差自动校正算法	第106-110页
· 基于三焦点张量T的相机畸变差自动校正算法	第110-114页
· 实验与分析	第114-118页
· 基于绝对对偶二次曲面的序列影像自标定算法	第118-126页
· 相机自标定理论	第119-120页
· 基本思想	第120-121页
· 算法实现	第121-124页
· 实验与分析	第124-126页
· 本章小结	第126-129页
第五章基于全景影像序列的球面立体视觉多视图几何模型	第129-183页
· 全景视觉与球面立体视觉	第129-132页
· 物理成像模型	第132-140页
· 虚拟球面立体视觉模型	第132-133页
· 投影模型	第133-137页
· 坐标系统	第137-139页
· 拼接误差	第139页
· 不共心的偏差影响	第139-140页
· 几何约束模型	第140-146页
· 单视图几何	第141-143页
· 双视图几何	第143-145页
· 三视图几何	第145-146页
· 数学参数模型	第146-148页
· 内部参数数学模型	第146-147页
· 外部参数数学模型	第147-148页
· 系统误差模型	第148-156页
· OMS相机的成像模型	第149-153页
· 理想成像模型的系统误差分析	第153-156页
· 基于全景影像序列的球心矢量算法	第156-162页
· 理想成像模型下的相机矩阵P	第157-158页
· 基于全景影像序列的投影重建	第158-160页
· 球心矢量算法（GV）	第160-162页
· 基于误差传递模型的精度分析	第162-171页
· 三维重建的误差分析	第163-165页
· 基于协方差矩阵的精度评定	第165-167页
· 实验分析	第167-171页
· 实验与分析	第171-180页
· 基于基本矩阵的两视全景影像匹配	第171-177页
· 基于三视约束下的球心矢量算法	第177-180页
· 本章小结	第180-183页
第六章基于全景球面影像序列的三维重构	第183-197页
· 空间点的三维重构	第184-185页
· 基于DELAUNAY的三角剖分和网格模型	第185-188页
· 点云的三角剖分	第185-187页
· 三维空间的三角剖分	第187-188页
· 实验与分析	第188-196页
· 全景影像的预处理	第189-191页
· 空间目标的三维重构	第191-196页
· 本章小结	第196-197页
第七章结论与展望	第197-203页
· 本文所做的工作	第197-200页
· 论文的创新点	第200页
· 后续工作展望	第200-203页
参考文献	第203-213页
致谢	第213-215页
作者简介	第215页

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