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飞行器SINS/CNS/SAR组合导航技术与系统误差估计

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飞行器SINS/CNS/SAR组合导航技术与系统误差估计
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
缩略词表第10-11页
第一章 绪论第11-27页
  · 研究背景及意义第11页
  · SINS、CNS和SAR的发展现状第11-14页
    · 惯性导航系统的发展现状第12页
    · 天文导航系统的发展现状第12-13页
    · 合成孔径雷达的发展现状第13-14页
  · SINS/CNS/SAR组合导航技术研究第14-20页
    · SINS/CNS组合导航技术研究第14-17页
    · SINS/SAR组合导航技术研究第17-20页
    · SINS/CNS/SAR组合导航技术研究第20页
  · 组合导航模型系统误差的估计第20-22页
    · 动力学模型系统误差的估计第21-22页
    · 观测模型系统误差的估计第22页
  · 论文的主要工作及创新性贡献第22-24页
    · 论文的主要工作第22-24页
    · 论文的创新性贡献第24页
  · 论文的研究方法与结构安排第24-26页
    · 论文的研究方法第24-25页
    · 论文的结构安排第25-26页
  · 小结第26-27页
第二章 SINS/CNS/SAR动态自适应导航系统设计第27-41页
  · 引言第27页
  · SINS/CNS/SAR组合导航系统原理第27-28页
  · SINS/CNS/SAR组合导航系统数学模型第28-31页
  · SINS/CNS/SAR组合导航系统滤波器设计第31-32页
  · SINS/CNS/SAR组合导航系统信息融合技术第32-33页
  · SINS/CNS/SAR组合导航系统仿真与分析第33-39页
    · 实验1第33-36页
    · 实验2第36-39页
  · 小结第39-41页
第三章 SINS/SAR组合系统SAR成像匹配定位算法第41-65页
  · 引言第41页
  · SINS/SAR组合导航系统数学模型第41-43页
  · SAR定位数学模型第43-44页
  · SAR噪声特性分析第44-45页
  · SAR数据处理时延分析第45-47页
  · SAR量测滞后补偿算法第47-51页
  · 基于模型预测的SAR时延补偿算法第51-57页
  · SINS/SAR组合导航系统试验及试验结果分析第57-64页
  · 小结第64-65页
第四章 SINS/CNS组合系统CNS定姿算法与误差分析第65-83页
  · 引言第65页
  · SINS/CNS组合导航系统数学模型第65-67页
    · 捷联惯导系统误差模型第65-66页
    · 星敏感器安装误差角误差模型第66页
    · SINS/CNS组合导航系统的状态方程第66页
    · SINS/CNS组合导航系统的量测方程第66-67页
    · 惯导姿态误差补偿方法第67页
  · 天文导航定姿算法第67-70页
  · SINS/CNS组合导航系统性能分析与验证第70-82页
    · 仿真实验1第70-71页
    · 仿真实验2第71-75页
    · SINS/CNS组合导航系统试验第75-82页
  · 小结第82-83页
第五章 组合导航动力学模型系统误差补偿第83-101页
  · 引言第83页
  · SINS/CNS/SAR组合导航系统状态噪声影响分析第83-84页
  · 随机加权方法第84页
  · 组合导航动力学模型的系统误差第84-85页
  · 动力学模型系统误差的随机加权估计第85-88页
    · 动力学系统模型误差的随机加权估计第85-86页
    · 状态预报向量协方差阵的随机加权估计第86-88页
  · 仿真实验及分析第88-100页
    · 仿真实验1第88-92页
    · 仿真实验2第92-95页
    · 仿真实验3第95-100页
  · 小结第100-101页
第六章 组合导航观测模型系统误差补偿第101-111页
  · 引言第101页
  · 观测模型系统误差的随机加权估计第101-102页
  · 观测值中系统误差随机加权估计的无偏性第102-103页
  · 观测误差向量协方差阵的随机加权估计第103-104页
  · 仿真实验及分析第104-109页
    · 仿真实验1第104-107页
    · 仿真实验2第107-109页
  · 小结第109-111页
第七章 总结与展望第111-114页
  · 论文工作总结第111-113页
    · 论文的主要工作和研究成果第111-112页
    · 论文的创新性贡献第112-113页
  · 研究工作展望第113-114页
致谢第114-116页
参考文献第116-127页
作者在攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研工作第127-129页

本篇论文共129页,点击这进入下载页面
 
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