教育论文网

无线传感器网络数据融合与目标跟踪研究及其应用

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文一般性问题论文设计、性能分析与综合论文
无线传感器网络数据融合与目标跟踪研究及其应用
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
1 绪论第11-25页
  · 前言第11页
  · 无线传感器网络的特点与挑战第11-17页
    · 无线传感器网络产生第11-12页
    · 无线传感器网络结构与特点第12-16页
    · 无线传感器网络的技术挑战第16-17页
  · 研究问题提出、研究现状第17-22页
    · 研究问题提出第17-19页
    · 国内外研究现状第19-22页
  · 主要研究工作第22-25页
    · 研究背景第22-23页
    · 主要研究工作第23-25页
2 基于改进卡尔曼滤波算法的节点信号处理第25-38页
  · 引言第25页
  · 离散线性系统描述第25-26页
    · 离散时间线性动态系统的状态方程第25-26页
    · 传感器的测量方程第26页
    · 初始状态描述第26页
  · 卡尔曼滤波算法第26-30页
    · 卡尔曼估计模型第27-28页
    · 卡尔曼滤波算法第28-30页
  · 基于改进卡尔曼滤波的节点信号处理算法第30-33页
    · 卡尔曼滤波测量模型第30-31页
    · 测量方程的改进第31-32页
    · 测量噪声自适应估计第32-33页
  · 滤波参数分析第33页
    · 增益第33页
    · 噪声方差比例因子第33页
  · 仿真实验第33-37页
    · 算法性能第33-36页
    · 对比试验第36-37页
  · 本章小结第37-38页
3 基于加权的簇内数据融合算法第38-59页
  · 引言第38-39页
  · 无线传感器网络信息融合理论第39-45页
    · 无线传感器网络数据融合的概念第39-40页
    · 无线传感器网络数据融合的必然性第40-41页
    · 无线传感器网络数据融合技术分析第41-45页
  · 无线传感器网络数据融合模型第45-49页
    · 无线传感器网络数据融合模型第45-46页
    · 固定权值数据融合模型第46页
    · 动态加权簇内融合模型第46-47页
    · Grubbs 准则下的异常数据的剔除第47-49页
  · 基于最优加权的簇内数据融合算法第49-54页
    · 最优加权算法第49-51页
    · 传感器测量方差自适应估计第51-52页
    · 仿真实验第52-54页
  · 基于构造比较判断矩阵的簇内数据融合算法第54-58页
    · 构造比较判断矩阵第54-55页
    · 权重计算第55页
    · 一致性指标第55页
    · 仿真实验第55-58页
  · 本章小结第58-59页
4 基于锚节点分簇的节点定位算法第59-77页
  · 引言第59-60页
  · 基于锚节点分簇的节点定位策略第60-62页
    · 网络定义第60-61页
    · 锚节点分簇的节点定位策略第61-62页
  · 锚节点分簇的节点定位算法第62-72页
    · 节点测距及网络节点分簇第62-65页
    · 伪锚节点及其绝对位置的确定第65-66页
    · 基于MDS 算法的簇内局部相对坐标确定.第66-68页
    · 簇内局部绝对位置的确定第68-72页
    · 全局网络绝对坐标合并第72页
  · 定位准确度参数分析第72-73页
    · 连接度第73页
    · 测距误差第73页
    · 锚节点比例第73页
  · 仿真实验第73-76页
    · 测量误差对节点定位准确度的影响第74页
    · 连接度对节点定位准确度的影响第74-75页
    · 锚节点比例对节点定位准确度的影响第75-76页
  · 本章小结第76-77页
5 基于并行粒子滤波的目标跟踪算法第77-91页
  · 引言第77-78页
  · 粒子滤波原理第78-80页
    · 贝叶斯估计第78页
    · 粒子滤波第78-79页
    · 粒子滤波退化第79-80页
  · 基于粒子滤波的目标跟踪算法第80-85页
    · 无线传感器网络模型第80-81页
    · 目标运动模型第81页
    · 并行粒子滤波跟踪算法第81-83页
    · 并行粒子滤波跟踪算法流程第83-85页
  · 算法性能第85-86页
    · 跟踪精度第85页
    · 跟踪反应时间与簇头节点能耗第85-86页
  · 实验仿真第86-90页
    · 算法性能第86-88页
    · 对比实验第88-90页
  · 本章小结第90-91页
6 无线传感器网络应用系统的设计第91-101页
  · 引言第91页
  · 无线传感器网络的设计特点第91-92页
  · 无线电子鼻网络系统设计与实验第92-100页
    · 无线电子鼻网络系统构成第92页
    · 无线电子鼻节点设计第92-98页
    · 实验测试第98-100页
  · 本章小结第100-101页
7 结论与展望第101-104页
  · 主要贡献与特色第101-102页
  · 有待进一步研究的问题第102页
  · 展望第102-104页
致谢第104-105页
参考文献第105-114页
附录第114-115页
  A 作者在攻读学位期间发表的论文目录第114-115页
  B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录第115页

本篇论文共115页,点击这进入下载页面
 
更多论文
无线传感器网络数据融合与目标跟踪
无线传感器网络节点数据管理与能耗
悬臂式掘进机器人高阶滑模控制研究
时滞随机神经网络的稳定性研究
民事诉讼要件理论研究
情绪驱动的人工生命行为选择机制研
傅里叶变换近红外漫反射光谱法结合
蝉花中多球壳菌素类长链碱的测定方
MKL1在巨核细胞分化过程中的表达及
矫治力作用下牙颌正畸的弹粘塑性有
聚乳酸固载环糊精的制备及细胞相容
具有可控拓扑排列或次级结构的电纺
具有形状记忆功能的D,L-聚乳酸基输
基于心力—心音关系的人群心脏储备
开放式电阻抗成像原理和技术研究
基于液压伺服控制的动静压轴承设计
现代制造环境下基于认知过程分析的
基于LED照明的MEMS光栅光调制器的光
IPC-208B型原子力显微镜系统改进及
桥梁养护管理中的多指标评估与决策
钢纤维喷射混凝土力学特性及其在隧
小型高速汽油机双火花塞速燃多工况
基于过程改进的汽车零部件供应商关
汽车底盘关键子系统及其综合控制策
基于热弹耦合大功率船用齿轮箱动态
坡地建筑生态文化设计创意研究
湖库塘开式水源热泵的水体传热与系
特高压输电塔线体系风振响应及风振
三峡区域新人居环境建设研究
海工混凝土抗冻性与抗氯离子渗透性
巨型桁架—核心筒结构施工技术研究
高层建筑文化特质及设计创意研究
重庆地区建筑室内动态环境热舒适研
轻型薄板挡土墙振动模态理论与应用
基于理想无损状态的混凝土弹塑性损
新型循环流化床锅炉结构布置及气固
混联式冷凝器的可视化研究与传热分
并网异步化同步发电机实用动态模型
含分布式发电的配电网优化运行研究
特高压交流输电线路电磁场三维计算
风力发电机的柔性多体动力学研究
基于间接电感法的永磁无刷直流电机
变压器油纸绝缘老化特征量与寿命评
计及输电阻塞影响的发电商多时段报
风电机组系统动力学模型及关键零部
特高压直流输电线路耐雷性能分析方
天然硬石膏水化硬化及活性激发研究
核电高压容器强力高效砂带磨削方法
基于代理模型的锻造模具结构智能优
镁合金铸锻复合成形组织与性能研究
热辅助微型件冲切中的若干力学问题
含钛无氟连铸结晶器保护渣的基础研
中国钢铁产业的效率与生产率研究
基于光生物效应的道路照明安全研究
城市下水道及化粪池可燃气体监控预
基于细观力学试验的含瓦斯煤体变形
柑橘皮生物活性炭研制及渗滤液后续
复合微生物制剂处理垃圾渗滤液的应
污泥浓缩消化一体化反应器的优化设
人工土层快渗系统除污性能及氮去除
基于超声辐射的高级氧化技术处理偶
城市化粪池粪便污泥微生物减量技术
锶锰尾矿对环境的影响及其资源化利
餐厨垃圾厌氧消化影响因素及动力学
污泥浓缩消化一体化反应器试验研究
随机动态多车辆装卸混合问题求解策
部分短缺量拖后下库存模型构建及控
不确定条件下的企业国际贸易汇率风
复杂生产系统决策若干关键技术研究
几类高阶有理差分方程动力学性质的
基于吸收能力视角的FDI技术溢出门槛
技术溢出下企业合作研发博弈分析与
几类动力系统的稳定性研究
两能隙超导体的电子比热容
高压静电场中液体射流的雾化研究及
基于磁流变液悬置的发动机隔振方法
Z箍缩高温等离子体极化光谱诊断研究
三峡水库运行初期小江回水区藻类生
建筑节能气候适应性的时域划分研究
热法太阳能海水淡化技术及系统研究
时滞基因调控网络的稳定性研究
机器人与人身体交流的同步控制策略
“品牌效应”与股票投资策略
基于银行特殊性的中国上市银行公司
从重庆自然博物馆建筑设计实践看自
匹伐他汀钙的合成与表征
关于打造重庆北部新区核心增长极的
边界扫描测试全自动化的应用研究
酉变换步进搜索求根MUSIC算法及其F
蜂窝网络路由算法研究
H.264视频编码标准帧间编码的研究与
实时策略集群系统的测试研究
皮肤检测技术的研究及改进
多关系数据挖掘原理及应用
基于多信息融合技术的视频人脸检测
基于本体的语义检索模型研究
空间方位知识库与推理组件的研究与
基于本体的教育资源语义检索研究与
足球视频典型事件检测的关键技术研
开放RFID公共服务平台的研究与设计
基于聚类模板的抗几何攻击图像水印
基于松散复制的分布式并发控制的研
基于显著封闭边界曲线的图像检索
保护隐私的K-匿名模型研究和改进
基于增量式朴素贝叶斯分类方法的电
基于条件随机场的科研论文信息分层
内存数据库存储及索引技术研究
关联规则中ECLAT算法的研究与应用
基于FCM的类合并聚类算法研究
基于公共服务平台的租赁资产跟踪服
隐私保护模型研究
基于Jini和GIS的网络服务资源管理系
 
无线传感器网络论文 信号处理论文 数据融合论文 节点定位论文 跟踪
版权申明:目录由用户kil**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved