基于磁流变力矩伺服的非球面气囊抛光技术研究

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基于磁流变力矩伺服的非球面气囊抛光技术研究

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基于磁流变力矩伺服的非球面气囊抛光技术研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-14页
第1章绪论	第14-32页
· 课题研究的背景及意义	第14-15页
· 课题来源	第14页
· 课题研究的背景及意义	第14-15页
· 磁流变液技术及磁流变器件应用技术的研究现状	第15-21页
· 磁流变液技术的发展及现状	第15-17页
· 磁流变液的工程应用	第17-21页
· 气囊抛光技术的发展及研究现状	第21-30页
· 气囊抛光装置及抛光机理	第21-24页
· 气囊抛光工具	第24-26页
· 气囊抛光相关技术研究	第26-30页
· 本文的主要研究内容	第30-32页
第2章气囊抛光接触特性研究	第32-50页
· 气囊抛光的微切削模型	第32-36页
· 抛光膜与磨粒	第33-35页
· 磨料材料去除机理	第35-36页
· 气囊抛光中的接触变形	第36-48页
· 气囊抛光过程中的接触力	第36-38页
· 抛光头、工件及磨粒三者间的法向位移变化过程	第38-39页
· 研抛力与法向位移模型	第39-46页
· 耦合模型	第46-48页
· 本章小结	第48-50页
第3章基于 MRT 的气囊抛光系统试验样机的研制	第50-62页
· 气囊抛光的工作原理	第50-51页
3.2 基于 MRT 的气囊抛光系统样机结构	第51-52页
3.3 基于 MRT 力矩伺服的气囊抛光系统硬件结构组成	第52-60页
3.3.1 MRT 力矩伺服装置	第52-56页
· 力矩传递装置	第56页
· 直流电机	第56-57页
· 同步齿形带	第57页
· 力矩传感器	第57-58页
· 可编程直流电源	第58-59页
· 数据采集卡	第59-60页
· 气囊抛光工具系统的进给运动	第60-61页
· 本章小结	第61-62页
第4章基于 MRT 的气囊抛光材料去除模型建立	第62-68页
· 气囊抛光过程中材料去除机理	第62-63页
· 气囊抛光材料去除模型建立	第63-66页
4.2.1 Preston 假设	第63-64页
· 气囊抛光材料去除模型	第64-66页
· 本章小结	第66-68页
第5章基于 MRT 的气囊抛光控制系统建模与仿真	第68-82页
· 控制系统组成及性能分析	第68-69页
· 控制系统各组成部分的模型辨识	第69-73页
· 控制器	第69页
· 可控电流源	第69页
· 磁流变力矩伺服装置（MRT）	第69-70页
· 力矩传递机构	第70-72页
· 气囊抛光工具系统的传递函数	第72-73页
· 控制系统算法分析	第73-74页
· 控制系统软件设计	第74-78页
· 机床数控代码生成	第78-81页
· 本章小结	第81-82页
第6章基于 MRT 的气囊抛光实验研究	第82-92页
· 系统中硬件实验条件	第82-83页
6.2 基于 MRT 的气囊抛光工艺实验研究	第83-86页
· 励磁电压对抛光接触区特性的影响	第84页
· 气囊姿态角对抛光接触区特性的影响	第84-85页
· 气囊压缩量对抛光接触区特性的影响	第85页
· 气囊转速对抛光接触区特性的影响	第85-86页
· 影响气囊抛光接触区特征的相关参数取值范围	第86页
· 工艺参数对气囊抛光去除率影响	第86-88页
· 气囊旋转速度对气囊抛光材料去除量的影响	第86-87页
· 气囊压缩量对气囊抛光材料去除率的影响	第87页
· 励磁电流对气囊抛光材料去除率的影响	第87页
· 抛光膜几何尺寸对抛光效率的影响	第87-88页
· 气囊抛光实验	第88-90页
· 加工效果对比	第88-89页
· 表面粗糙度对比	第89-90页
· 本章小结	第90-92页
第7章结论与展望	第92-94页
· 结论	第92-93页
· 展望	第93-94页
参考文献	第94-104页
攻读博士学位期间发表的学术论文和参加的科研工作	第104-105页
致谢	第105 页

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