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内模控制方法在复杂系统中的研究与应用

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内模控制方法在复杂系统中的研究与应用
论文目录
 
摘要第1-8页
ABSTRACT第8-20页
第一章 绪论第20-36页
  · 论文选题的目的和意义第20-21页
  · 内模控制方法的概述第21-24页
    · 内模控制方法的历史第21-22页
    · 内模控制方法的现状第22-23页
    · 内模控制的研究方向第23-24页
  · 系统辨识的研究方法概述第24-26页
    · 系统辨识第24-25页
    · 经典的辨识方法第25页
    · 其它系统辨识方法第25-26页
  · 时滞系统控制方法概述第26-29页
    · 时滞系统的经典控制方法第26-27页
    · 时滞系统的先进控制方法第27-29页
    · 时滞系统的智能控制方法第29页
  · 非自衡对象的研究方法概述第29-31页
  · 非方系统的研究方法概述第31-33页
  · 本课题的主要研究内容第33-36页
第二章 系统辨识方法的研究第36-52页
  · 引言第36页
  · 辨识的原理和几种基本的辨识方法第36-39页
    · 辨识的原理第36-37页
    · 常见的辨识方法第37-39页
  · 基于PSO-Powell算法的系统辨识第39-45页
    · 粒子群算法第39-42页
    · Powell算法第42-43页
    · PSO-Powell算法第43-45页
  · 模型参数辨识第45-48页
    · 控制结构和辨识对象的选取第45-46页
    · 辨识结果第46-47页
    · 参数初始值对辨识结果的影响第47-48页
  · 响应不规范情况下的辨识比较第48-50页
    · 终值非稳态第48-49页
    · 发散输出第49-50页
  · 本章小结第50-52页
第三章 时滞系统内模控制方法的研究第52-86页
  · 引言第52页
  · 内模控制原理第52-59页
    · 内模控制的三个基本性质第54-55页
    · 过程模型的不确定性第55-56页
    · 灵敏度函数与互补灵敏度函数第56-57页
    · 内模控制器和经典反馈控制器的关系第57-58页
    · 内模控制器设计第58-59页
    · 滤波器设计第59页
  · 单变量时滞系统的内模控制第59-75页
    · 滞后对系统稳定性影响的实例分析第61-62页
    · 滞后环节的几种近似方法第62-63页
    · 基于各种时滞近似方法的IMC-PID控制器参数整定第63-70页
    · 仿真研究第70-75页
  · 多变量时滞系统的内模控制第75-84页
    · 多变量内模控制的结构和性质第76-77页
    · 基于Ⅴ规范型的多变量解耦内模控制第77-81页
    · 多变量时滞系统的Max-Max内模控制方法第81-84页
  · 本章小结第84-86页
第四章 非自衡对象的内模控制第86-104页
  · 引言第86页
  · 传统内模控制在非自衡对象中的应用第86-89页
    · 传统内模控制方法在非自衡对象中的应用分析第86-88页
    · 用传统的内模设计方法控制非自衡对象的实例分析第88-89页
  · 改进的内模控制方法在非自衡对象中的应用第89-95页
    · 改进的内模控制结构第89-90页
    · 控制器的设计第90-93页
    · 仿真研究第93-95页
  · 一种有效的非自衡对象内模控制方案第95-101页
    · 一阶非自衡对象第96-97页
    · 二阶非自衡对象第97-98页
    · 仿真研究第98-101页
  · 本章小结第101-104页
第五章 非方系统的内模控制第104-134页
  · 引言第104页
  · 基于非方有效相对增益的控制方法的研究第104-112页
    · 有效相对增益矩阵第105-109页
    · 非方系统有效相对增益矩阵第109-112页
  · 基于NERGA法非方系统内模控制器的设计第112-120页
    · 主回路内模控制第112-113页
    · Ⅴ规范型的解耦内模控制第113-114页
    · 仿真研究第114-120页
  · 基于NERGA法非方系统的分散PID控制方法第120-125页
    · 分散PID控制器设计第120-122页
    · 仿真研究第122-125页
  · 改进的内模控制方法在带时滞的非方系统中的应用第125-132页
    · 基于奇异值分解的内模控制结构第125-126页
    · 解耦环节的设计第126-127页
    · 基于奇异值分解的内模控制器的设计第127-129页
    · 仿真研究第129-132页
  · 本章小结第132-134页
第六章 结论与展望第134-138页
参考文献第138-146页
致谢第146-148页
研究成果及发表的学术论文第148-150页
作者与导师简介第150页

本篇论文共150页,点击这进入下载页面
 
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