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基于智能天线的毫米波雷达目标识别技术

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基于智能天线的毫米波雷达目标识别技术
论文目录
 
中文摘要第1-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第13-34页
    1.1 课题背景及研究意义第13-14页
    1.2 雷达系统与智能天线第14-24页
        1.2.1 毫米波雷达系统组成第14-17页
        1.2.2 毫米波雷达工作原理第17-20页
        1.2.3 智能天线概念第20-24页
    1.3 国内外研究现状第24-31页
        1.3.1 毫米波雷达发展概述第24-25页
        1.3.2 智能天线研究现状第25-28页
        1.3.3 目标识别技术研究现状第28-31页
    1.4 主要研究内容第31-34页
第二章 毫米波雷达智能天线设计第34-68页
    2.1 引言第34页
    2.2 智能天线理论第34-39页
        2.2.1 微带天线理论第34-35页
        2.2.2 阵列天线设计第35-39页
    2.3 切比雪夫阵列天线设计及其优化第39-53页
        2.3.1 微带天线偏差因素模型分析第40-43页
        2.3.2 切比雪夫阵列天线设计及其优化第43-48页
        2.3.3 天线模型建立及理论仿真第48-53页
    2.4 泰勒阵列天线设计及其应用第53-66页
        2.4.1 水平空域划分原理第54-55页
        2.4.2 泰勒阵列天线设计第55-57页
        2.4.3 相移馈电网络设计第57-62页
        2.4.4 仿真分析第62-66页
    2.5 本章小结第66-68页
第三章 数字波束形成算法和雷达扫描策略研究第68-96页
    3.1 引言第68页
    3.2 数字波束形成原理第68-73页
    3.3 基于稀疏贝叶斯学习的稳健自适应波束形成算法第73-79页
        3.3.1 稀疏贝叶斯理论第73-74页
        3.3.2 基于SBL的稳健自适应波束形成算法第71-76页
        3.3.3 算法仿真分析第76-79页
    3.4 基于聚类算法的雷达扫描策略第79-94页
        3.4.1 聚类算法的分类及其选取第79-81页
        3.4.2 数学模型建立与仿真分析第81-87页
        3.4.3 基于聚类结果的自适应加权算法改进第87-88页
        3.4.4 目标轨迹预测第88-94页
    3.5 本章小结第94-96页
第四章 目标识别技术研究第96-110页
    4.1 引言第96页
    4.2 雷达多目标识别算法第96-104页
        4.2.1 二维FFT算法第97-98页
        4.2.2 雷达恒虚警算法第98-100页
        4.2.3 雷达多目标识别算法第100-102页
        4.2.4 卡尔曼滤波算法第102-103页
        4.2.5 解速度模糊算法第103-104页
    4.3 车载雷达与视觉系统的融合第104-106页
        4.3.1 车载雷达与视觉系统空间融合第104-105页
        4.3.2 车载雷达与机器视觉时间融合第105-106页
    4.4 基于均值漂移的目标跟踪算法及实现第106-108页
        4.4.1 均值漂移基本理论第106-107页
        4.4.2 均值漂移目标跟踪第107-108页
    4.5 本章小结第108-110页
第五章 实验研究与结果分析第110-128页
    5.1 引言第110页
    5.2 智能天线设计实验测试第110-115页
        5.2.1 切比雪夫阵列天线优化设计实验第110-112页
        5.2.2 水平空域划分雷达阵列天线实验第112-115页
    5.3 毫米波雷达目标探测实验第115-121页
        5.3.1 实验平台搭建第115-116页
        5.3.2 毫米波雷达目标探测实验第116-120页
        5.3.3 多场景下目标探测实验第120-121页
    5.4 车辆雷达与机器视觉融合实验第121-127页
        5.4.1 实验平台搭建第121-122页
        5.4.2 摄像机内外参数标定及畸变参数求取第122-125页
        5.4.3 前方车辆检测效果实验第125页
        5.4.4 基于目标跟踪的雷达图像融合检测效果第125-127页
    5.5 本章小结第127-128页
第六章 总结与展望第128-130页
    6.1 总结第128-129页
    6.2 展望第129-130页
参考文献第130-139页
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文第139-140页
致谢第140页

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