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80MN钛合金锻造液压机的建模与控制

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80MN钛合金锻造液压机的建模与控制
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-16页
  · 锻造液压机的建模与控制国内外研究现状第8-12页
    · 锻造液压机发展概况第8-9页
    · 锻造液压机的建模方法第9-10页
    · 锻造液压机的控制方法第10-12页
  · 80MN 钛合金锻造液压机需要解决的问题第12-14页
  · 论文主要研究内容第14-16页
第二章 80MN 钛合金锻造液压机的建模第16-39页
  · 锻造液压机的结构第16-17页
  · 液压系统的动态模型第17-24页
    · 变量泵的动态方程第17-18页
    · 液压阀的动态方程第18页
    · 流量分配方程第18页
    · 活塞液压缸的动态方程第18-19页
    · 柱塞液压缸的动态方程第19-20页
    · 液压系统的动态方程第20-24页
  · 滑块的动态模型第24-28页
    · 变形抗力的等效第24-25页
    · 滑块的动态方程第25-28页
  · 锻造液压机的动态模型第28-33页
  · 锻造液压机动态模型的验证第33-38页
  · 小结第38-39页
第三章 80MN 钛合金锻造液压机的反馈线性化解耦控制第39-47页
  · 非线性系统反馈线性化的条件第39-41页
  · 反馈线性化解耦控制器的设计第41-46页
  · 系统仿真与分析第46页
  · 小结第46-47页
第四章 非线性系统的模糊控制第47-62页
  · 模糊控制器的基本结构第47-48页
  · 模糊化第48-49页
  · 规则库第49-52页
    · 规则库的建立第49-51页
    · 规则库的结构第51页
    · 规则库的特性第51-52页
  · 模糊推理第52-57页
    · 组合推理方法第52-54页
    · 独立推理方法第54页
    · 模糊推理分析第54-57页
  · 解模糊第57-61页
    · 重心解模糊第57-58页
    · 中心平均解模糊第58-59页
    · 最大值解模糊第59-60页
    · 解模糊的比较第60-61页
  · 小结第61-62页
第五章 保证系统内动态稳定的模糊监督控制第62-70页
  · 输入—输出线性化存在的问题第62-64页
  · 模糊监督控制器的设计第64-67页
  · 系统仿真与分析第67-69页
  · 小结第69-70页
第六章 基于同步误差的模糊补偿控制第70-75页
  · 滑块四角调平存在的问题第70-71页
  · 模糊补偿控制器的设计第71-73页
  · 系统仿真与分析第73页
  · 小结第73-75页
第七章 80MN 钛合金锻造液压机控制系统的实现第75-84页
  · 滑块速度与应变速率控制方案第75-76页
    · 滑块速度控制方案第75-76页
    · 应变速率控制方案第76页
  · 滑块四角调平控制方案第76-77页
  · 新型双闭环控制方案第77-79页
  · 80MN 钛合金锻造液压机运行实验第79-83页
    · 空载运行实验第79-80页
    · 负载运行实验第80-83页
  · 小结第83-84页
第八章 总结与展望第84-87页
参考文献第87-95页
发表论文和参加科研情况说明第95-96页
致谢第96页

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