基于车轮力测试的车辆地面通过性关键技术研究

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基于车轮力测试的车辆地面通过性关键技术研究

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基于车轮力测试的车辆地面通过性关键技术研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第一章引言	第11-25页
· 课题实用意义	第11-12页
· 国内外现状和技术发展概况	第12-22页
· 车辆地面通过性理论模型研究现状	第13-18页
· 车辆地面通过性试验方法研究现状	第18-21页
· 车辆地面通过性评价方法研究现状	第21-22页
· 本文研究目的和内容	第22-24页
· 课题来源与研究目的	第22页
· 主要研究内容	第22-24页
· 本章小节	第24-25页
第二章车辆地面通过性实车测试系统	第25-49页
· 系统关键测量参数	第25-31页
· 轮壤相互作用典型力学模型	第26-29页
· 系统关键测量参数的选取	第29-31页
· 系统整体设计方案	第31-39页
· 系统硬件模块选型	第32-36页
· 系统采集软件设计	第36-39页
· 数据处理算法研究	第39-43页
· 实车试验验证	第43-48页
· 本章小结	第48-49页
第三章基于实车试验数据的滑转沉陷模型研究	第49-70页
· 典型滑转沉陷模型	第49-51页
· 滑转沉陷参数估算模型建立及简化	第51-54页
· Simpson积分	第51-52页
· 基于Simpson积分的滑转沉陷参数估算模型	第52-54页
· 滑转沉陷参数求解及仿真	第54-63页
· 高斯牛顿迭代法	第55-56页
· 遗传算法	第56-59页
· 模型仿真及讨论	第59-63页
· 滑转沉陷模型适用性分析	第63-69页
· 本章小结	第69-70页
第四章基于地面类型识别的土壤特性参数在线估计	第70-98页
· 土壤特性参数在线估计模型建立及仿真	第71-83页
· 基于高斯牛顿迭代法的土壤特性参数在线估计模型	第71-74页
· 模型仿真及讨论	第74-83页
· 基于车轮力信号的地面类型识别方法研究	第83-97页
· 基于WPT和EMD-AR的特征属性提取方法研究	第84-90页
· 基于SVM的地面分类方法研究	第90-93页
· 模型验证及讨论	第93-97页
· 本章小结	第97-98页
第五章基于实车试验数据的挂钩牵引力统计预测模型研究	第98-121页
· 基于实车试验的挂钩牵引力关键影响因素分析	第99-105页
· 车速对D_p影响分析	第99-100页
· 垂向载荷对D_p影响分析	第100-102页
· 胎压对D_p影响分析	第102-104页
· 滑转率对D_p影响分析	第104-105页
· D_p影响因素实验分析小结	第105页
· 基于改进相关向量机的挂钩牵引力统计预测模型	第105-120页
· 贝叶斯学习方法	第106-107页
· 相关向量机	第107-110页
· 组合核函数相关向量机	第110-111页
· 基于粒子群优化算法的RVM参数优化	第111-113页
· 挂钩牵引力统计预测模型	第113-114页
· 模型验证及讨论	第114-120页
· 本章小结	第120-121页
第六章车辆地面通过性评价方法研究	第121-137页
· 车辆地面通过性评价指标	第121-124页
· 基于模糊理论的车辆地面通过性评价方法研究	第124-133页
· 模糊推理理论	第125-128页
· 基于模糊推理的多评价指标融合方法	第128-133页
· 车辆地面通过性评价体系	第133-136页
· 本章小结	第136-137页
第七章总结与展望	第137-139页
· 全文总结	第137-138页
· 研究展望	第138-139页
参考文献	第139-150页
致谢	第150-151页
攻读博士期间发表的学术论文、从事的科研工作及获奖情况	第151页

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