新型多工作模式塔形直线超声电机的研究

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新型多工作模式塔形直线超声电机的研究

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新型多工作模式塔形直线超声电机的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
目录	第9-21页
第一章绪论	第21-38页
· 引言	第21-24页
· 直线超声电机概述	第24-36页
· 国外直线超声电机的发展和现状	第24-30页
· 国内直线超声电机的发展和现状	第30-31页
· 直线超声电机的应用现状	第31-32页
· 塔形结构直线超声电机概述	第32-33页
· 多工作模式的直线超声电机概述	第33-36页
· 本课题的研究意义及研究内容	第36-38页
第二章基于能量传递分析的超声电机多工作模式运行机理	第38-58页
· 引言	第38页
· 超声电机按运动轨迹的分类	第38-40页
· 各种运动轨迹的能量传递分析	第40-57页
· 椭圆运动轨迹能量传递分析	第40-52页
· 水平直线运动轨迹的能量传递分析	第52-57页
· 本章小结	第57-58页
第三章工作模态控制解耦的塔形直线超声电机	第58-93页
· 引言	第58-59页
· 塔形直线超声电机的驱动机理	第59-68页
· 共振运行模式驱动机理	第59-67页
· 非共振运行模式驱动机理	第67-68页
· 超声电机的突变结构弹性支撑	第68-80页
· 突变结构弹性支撑的提出	第69-74页
· 塔形超声电机的突变结构弹性支撑	第74-80页
· 塔形电机整体结构及性能测试系统	第80-81页
· 塔形电机的实验研究	第81-91页
· 定子模态实验	第82-86页
· 共振运行模式下的机械特性实验	第86-89页
· 非共振运行模式下的机械特性实验	第89-91页
· 本章小结	第91-93页
第四章单模态驱动双向运动的非对称结构塔形直线超声电机	第93-122页
· 引言	第93-94页
· 斜轨塔形直线超声电机	第94-104页
· 倾斜动子结构超声电机的设计方法	第94页
· 斜轨塔形电机的驱动机理	第94-101页
· 斜轨塔形电机的实验装置	第101-102页
· 斜轨塔形电机的实验研究	第102-103页
· 分析讨论	第103-104页
· 非对称定子结构塔形直线超声电机	第104-121页
· 非对称结构塔形电机的驱动机理	第105-112页
· 非对称结构塔形电机的关键结构及性能测试系统	第112-113页
· 非对称结构塔形电机的实验研究	第113-121页
· 本章小结	第121-122页
第五章多工作模式塔形直线超声电机步进特性研究	第122-163页
· 引言	第122页
· 超声电机步进运行模式驱动机理	第122-130页
· 两种塔形电机的步进特性实验	第130-145页
· 模态控制解耦塔形电机的步进特性实验	第131-137页
· 非对称定子结构塔形电机的步进特性实验	第137-145页
· 两种塔形电机纳米级精度步进运动的数据分析	第145-158页
· 模态控制解耦塔形电机步进数据分析	第147-152页
· 非对称定子结构塔形电机步进数据分析	第152-158页
· 模态控制解耦塔形电机的死区特性实验	第158-160页
· 超声电机步进运动的最小步距讨论	第160-162页
· 本章小结	第162-163页
第六章总结与展望	第163-166页
· 本文主要贡献和创新点	第163-165页
· 本文主要工作	第163-164页
· 本文主要创新点	第164-165页
· 进一步研究方向	第165-166页
参考文献	第166-174页
致谢	第174-175页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第175页

本篇论文共175页，点击这进入下载页面。

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