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大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术
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大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-17页
第1章 绪论第17-33页
　　· 课题背景及意义第17-18页
　　· 厚板高效焊接方法的研究现状第18-20页
　　· 双电源型双面双弧焊方法发展概况第20-24页
　　　　· 国内双电源型双面双弧焊方法发展概况第20-23页
　　　　· 国外双电源型双面双弧焊方法发展概况第23-24页
　　· 大厚件焊接自动化的研究现状第24-31页
　　　　· 大厚件焊接自动化应用概况第24-26页
　　　　· 厚板多层多道焊路径规划研究现状第26-29页
　　　　· 双机器人系统协调运动的研究现状第29-31页
　　· 论文的主要研究内容第31-33页
第2章 厚板双面双弧焊新工艺研究第33-51页
　　· 双面双弧焊新工艺的提出第33-37页
　　　　· 新焊接工艺原理及生产效率分析第33-35页
　　　　· 新工艺研究技术路线第35-36页
　　　　· 双面双弧焊接实验条件第36-37页
　　· 双面双弧焊接实验及结果分析第37-49页
　　　　· 电弧形态及熔池形态观测第37-38页
　　　　· 温度场测量及分析第38-41页
　　　　· 组织观察分析第41-43页
　　　　· 硬度测试分析第43-45页
　　　　· 残余应力测量分析第45-48页
　　　　· 力学性能试验第48-49页
　　· 双面双弧焊新工艺优越性分析第49-50页
　　· 本章小结第50-51页
第3章 双面双弧焊数值模拟分析第51-80页
　　· 厚板双面双弧焊数值模型建立第51-56页
　　　　· 厚板双面双弧焊数值模拟技术难点分析第51-52页
　　　　· 三维模型的建立第52-54页
　　　　· 任务的加载第54-56页
　　　　· 材料热物理特性第56页
　　· 双面双弧多道焊模拟结果分析第56-62页
　　　　· 温度场模拟结果及验证第56-57页
　　　　· 双面双弧焊道间应力的演变第57-58页
　　　　· 打底焊应力对比分析第58-59页
　　　　· 残余应力场分析第59-60页
　　　　· 多层多道焊角变形分析第60-62页
　　· 预热温度对双面双弧焊的冷裂倾向影响第62-66页
　　　　· 预热温度对双弧焊温度场的影响第63-64页
　　　　· 预热温度对双弧焊冷裂倾向的影响第64-65页
　　　　· 斜Y 型坡口焊接裂纹试验第65-66页
　　· 弧间距对温度场的影响第66-68页
　　· 弧间距对变形场的影响第68-71页
　　　　· 角变形随弧间距变化规律第68-69页
　　　　· 双面双弧焊角变形机制第69-71页
　　· 弧间距对应力场的影响第71-73页
　　· 热输入对应力变形的影响第73-77页
　　　　· 热输入对变形的影响第73-75页
　　　　· 热输入对应力的影响第75-77页
　　· 应力变形控制策略第77-79页
　　　　· 选择适当弧间距控制应力变形第77页
　　　　· 调节前后电弧功率控制应力变形第77-79页
　　· 本章小结第79-80页
第4章 厚板双面双弧焊机器人系统集成第80-104页
　　· 双面双弧焊机器人自动化系统的设计第80-82页
　　　　· 厚板双面双弧焊机器人技术实现难点第80页
　　　　· 双面双弧焊机器人自动化系统的总体设计第80-82页
　　· 双面双弧焊机器人系统集成第82-84页
　　　　· 双机器人系统的组成第82页
　　　　· 双面双机器人系统的集成第82-84页
　　· 双面弧焊机器人紧协调控制算法第84-100页
　　　　· 双机器人主从协调一般算法第84-89页
　　　　· 双机器人主从协调简化算法第89-94页
　　　　· 双机器人主从协调控制界面设计第94-97页
　　　　· 双机器人主从协调运动仿真及实验第97-100页
　　· 双面双弧多道焊松协调控制及实现第100-103页
　　　　· 双面双机器人分离控制系统第100-101页
　　　　· 双面双机器人分离控制实现流程第101-103页
　　· 本章小结第103-104页
第5章 厚板多层多道焊路径规划第104-129页
　　· 多层多道焊路径规划设计第104-105页
　　　　· 多层多道焊路径规划技术的难点第104-105页
　　　　· 多层多道焊路径规划的总体设计第105页
　　· 填充焊缝截面形状参数的确定第105-110页
　　　　· 填充焊缝截面积的确定第105-107页
　　　　· 填充焊缝截面积算法的验证第107-108页
　　　　· 焊接参数对焊缝成形的影响第108-110页
　　· 多层多道摆动焊填充策略第110-116页
　　　　· 焊道形状预测及简化第110页
　　　　· 焊枪位姿的确定第110-113页
　　　　· 焊枪摆幅的确定第113-114页
　　　　· 焊接顺序规划第114-115页
　　　　· 多层多道焊接路径的生成第115-116页
　　· 多层多道摆动焊算法的验证实验第116-121页
　　　　· 焊枪姿态对成形的影响第117-118页
　　　　· 摆动模式对成形的影响第118页
　　　　· 摆幅对成形的影响第118-121页
　　· 多层多道焊离线编程模块开发第121-127页
　　　　· 多层多道焊路径规划程序设计第121-123页
　　　　· 焊接路径规划实现流程第123-125页
　　　　· 路径规划程序界面设计第125-127页
　　· 多层多道焊离线示教的优越性第127-128页
　　· 本章小结第128-129页
第6章 厚板双面双弧焊机器人焊接实验第129-143页
　　· 双面双弧多道焊实现步骤第129-137页
　　　　· 双面双弧多道焊总体流程第129-130页
　　　　· 具体实施步骤第130-137页
　　· 厚板双面双弧焊机器人焊接实验第137-139页
　　　　· 双面双弧多道焊实验条件第137-138页
　　　　· 双面双弧多道焊路径规划结果第138-139页
　　· 双面双弧多道焊接实验结果第139-142页
　　　　· 机器人焊接过程实验第139-140页
　　　　· 机器人多层多道焊实验结果第140-142页
　　· 本章小结第142-143页
结论第143-145页
参考文献第145-155页
攻读学位期间发表的学术论文第155-158页
致谢第158-159页
个人简历第159页

本篇论文共159页，点击这进入下载页面。
 
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