论文目录 | |
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究综述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 早期追逃问题研究发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 多Agent追逃问题 | 第14-16页 |
| 1.2.2.1 优化追捕效果的多Agent追逃问题 | 第14-15页 |
| 1.2.2.2 优化逃避效果的多Agent追逃问题 | 第15-16页 |
| 1.2.2.3 分析多Agent追逃过程特性的工作 | 第16页 |
| 1.2.3 自然界中追逃现象的理论建模与研究 | 第16-17页 |
| 1.2.4 不同角度的追逃问题研究的差异 | 第17页 |
| 1.2.5 现有研究的不足 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容与研究思路 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第18-21页 |
| 第二章 多Agent追逃问题基础设定 | 第21-25页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 多Agent追逃问题基础设定 | 第21-22页 |
| 2.3 逃避者的基础逃避策略 | 第22-23页 |
| 2.4 多Agent追逃问题相关工作中的常用概念——Apollonius Circle | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 追捕者速度不确定的多Agent追逃问题研究 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.2.1 初始位置设定和感知能力设定 | 第26页 |
| 3.2.2 追捕者移动速度的不确定性 | 第26-27页 |
| 3.3 追捕者策略设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 追捕者速度不确定性引起的问题 | 第27-29页 |
| 3.3.2 应对追捕者速度不确定性的策略设计思路 | 第29页 |
| 3.3.3 合适的备选决策空间 | 第29-31页 |
| 3.3.4 在备选决策空间内选择具体决策 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真实验 | 第33-38页 |
| 3.4.1 追捕者最大速度值和最小速度值的影响 | 第33-36页 |
| 3.4.1.1 追捕者不同最大速度值对应的捕获成功率 | 第34页 |
| 3.4.1.2 追捕者不同最小速度值对应的捕获成功率 | 第34-35页 |
| 3.4.1.3 泊松分布中不同参数值对应的捕获成功率 | 第35页 |
| 3.4.1.4 异质的追捕者最大及最小速度值对应的捕获成功率 | 第35-36页 |
| 3.4.2 追捕者数量和初始位置的影响 | 第36-38页 |
| 3.4.2.1 不同追捕者数量对应的捕获成功率 | 第36-37页 |
| 3.4.2.2 追捕者与逃避者不同初始距离对应的捕获成功率 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 追捕者能量有限且能耗不确定的多Agent追逃问题 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.2.1 初始位置设定和感知能力设定 | 第40页 |
| 4.2.2 追捕者的能量限制与能耗不确定性 | 第40-41页 |
| 4.2.3 逃避者策略设定 | 第41-42页 |
| 4.3 追捕策略设计 | 第42-49页 |
| 4.3.1 针对拖延时间的逃避者的追捕策略 | 第43页 |
| 4.3.2 针对试图通过最大缺口的逃避者的追捕策略 | 第43-47页 |
| 4.3.2.1 速度控制算法 | 第44-46页 |
| 4.3.2.2 路径规划算法 | 第46-47页 |
| 4.3.3 应对逃避者策略变化的自适应算法 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真实验 | 第49-53页 |
| 4.4.1 逃避者不同策略的影响 | 第50-51页 |
| 4.4.2 能耗函数的影响 | 第51-52页 |
| 4.4.3 追捕者最大速度值的影响 | 第52-53页 |
| 4.4.4 能耗函数估算值的影响 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 追捕者对抗能力不确定的多Agent追逃问题 | 第55-77页 |
| 5.1 引言 | 第55-56页 |
| 5.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 5.2.1 初始位置设定和感知能力设定 | 第56-57页 |
| 5.2.2 追逃双方攻击行为与对抗能力建模 | 第57页 |
| 5.2.3 问题的不同子案例 | 第57-58页 |
| 5.3 逃避策略分析 | 第58-61页 |
| 5.3.1 环境影响对逃避者而言未知的情况 | 第58-59页 |
| 5.3.2 环境影响对逃避者而言已知的情况 | 第59-61页 |
| 5.3.2.1 贪心算法思路 | 第60页 |
| 5.3.2.2 基于平均值的算法思路 | 第60-61页 |
| 5.3.2.3 MAXMIN算法思路 | 第61页 |
| 5.4 追捕策略分析 | 第61-71页 |
| 5.4.1 环境影响对追捕者而言未知的情况 | 第61-64页 |
| 5.4.2 环境影响对追捕者而言完全已知的情况 | 第64-68页 |
| 5.4.2.1 贪心算法 | 第61-66页 |
| 5.4.2.2 马尔可夫决策过程建模 | 第66-67页 |
| 5.4.2.3 蒙特卡罗树搜索 | 第67-68页 |
| 5.4.3 环境影响对追捕者而言部分已知的情况 | 第68-71页 |
| 5.5 仿真实验 | 第71-76页 |
| 5.5.1 环境影响对追捕者而言未知时的捕获成功率 | 第71-73页 |
| 5.5.2 环境影响对追捕者而言完全已知时的捕获成功率 | 第73-75页 |
| 5.5.3 环境影响对追捕者而言部分已知时的捕获成功率 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 追捕者隐藏能力不确定的多Agent追逃问题研究 | 第77-93页 |
| 6.1 引言 | 第77-78页 |
| 6.2 问题设定 | 第78-79页 |
| 6.2.1 初始位置设定和感知能力设定 | 第78-79页 |
| 6.2.2 追捕者隐藏能力建模 | 第79页 |
| 6.3 追捕者策略分析 | 第79-86页 |
| 6.3.1 激进的追捕者策略 | 第80-82页 |
| 6.3.2 保守的追捕者策略 | 第82-86页 |
| 6.4 仿真实验 | 第86-91页 |
| 6.4.1 时间限制对追逃结果的影响 | 第87页 |
| 6.4.2 环境因素对追逃结果的影响 | 第87-89页 |
| 6.4.3 追捕者数量对追逃结果的影响 | 第89-90页 |
| 6.4.4 追捕者被发现概率相关参数对追逃结果的影响 | 第90页 |
| 6.4.5 追逃双方初始距离对追逃结果的影响 | 第90-91页 |
| 6.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 7.1 论文研究成果 | 第93-94页 |
| 7.2 进一步研究工作 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-109页 |
| 作者简介 | 第109-110页 |
