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无线传感器网络中MIMO通信与移动机器人控制的算法研究

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无线传感器网络中MIMO通信与移动机器人控制的算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-27页
  · 研究的背景第11页
  · 相关技术研究第11-14页
    · MIMO技术第11-13页
    · WSN技术第13页
    · 移动机器人技术第13-14页
  · 选题意义与研究目标第14-21页
    · WSN与MIMO技术结合第15-17页
    · WSN与机器人技术的结合第17-20页
    · 现实意义第20-21页
  · 研究内容与章节安排第21-22页
  · 论文创新点第22页
  本章参考文献第22-27页
第二章 MIMO通信相关理论基础第27-41页
  · 引言第27页
  · 无线信道第27-30页
    · 信道衰落第27-29页
    · 信道扩展第29-30页
  · MIMO系统信道模型第30-32页
  · MIMO系统的信道容量第32-37页
    · 快瑞利衰落信道的MIMO的信道容量第34-35页
    · 块瑞利衰落信道的MIMO的信道容量第35页
    · 准静态信道的MIMO系统信道容量第35-37页
  · MIMO系统的空时编码第37-39页
    · 空时格型码(STTC)第37页
    · 空时分组码(STBC)第37-38页
    · 分层空时码(BLAST)第38-39页
  · 本章小结第39页
  本章参考文献第39-41页
第三章 V-BLAST系统信号检测算法研究第41-68页
  · 引言第41页
  · V-BLAST系统第41-42页
  · V-BLAST接收的相关检测算法第42-46页
    · 最大似然接收第42页
    · 线性接收第42-43页
    · SIC算法第43-44页
    · OSIC算法第44-45页
    · QR算法第45-46页
    · 球形译码算法第46页
  · 算法性能与复杂度的矛盾第46-48页
    · OSIC算法复杂度第47-48页
    · QR算法复杂度第48页
  · 低复杂度的V-BLAST迭代检测算法第48-56页
    · V-BLAST迭代OSIC检测算法第48-49页
    · 迭代OSIC改进算法1第49-53页
    · 迭代OSIC改进算法2第53-56页
  · 低复杂度的迭代QR检测算法第56-59页
    · 算法原理第56-58页
    · 算法复杂度分析第58-59页
    · 仿真实验第59页
  · 低复杂度的近似最大似然检测算法第59-64页
    · 算法原理第60-61页
    · 算法复杂度分析第61-63页
    · 仿真实验第63-64页
  · 本章小结第64页
  本章参考文献第64-68页
第四章 WSN中基于移动机器人的V-BLAST接收技术研究第68-89页
  · 引言第68页
  · 无线传感器网络的体系结构第68-70页
  · 无线传感器网络能效策略研究第70-72页
    · 无线传感器网络耗能分析第70页
    · 无线传感器网络能效管理第70-72页
  · 协作式MIMO相关技术研究第72-75页
    · 协作分集传输模式第72-73页
    · 基于STBC编码的协作式MIMO技术第73-74页
    · 基于V-BLAST编码的协作式MIMO技术第74-75页
    · V-BLAST编码与STBC编码协作方案比较第75页
  · 基于移动机器人的V-BLAST接收第75-84页
    · 接收方案第76-78页
    · 接收算法第78页
    · 能效分析与仿真第78-84页
  · 本章小结第84-85页
  本章参考文献第85-89页
第五章 基于混沌机制的移动机器人相关控制算法研究第89-113页
  · 引言第89页
  · 轮式移动机器人的运动控制模式第89-93页
    · 轮式移动机器人的结构与模型第89-92页
    · 速度控制第92页
    · 位置控制第92-93页
    · 航向角控制第93页
  · 移动机器人运动控制方法第93-94页
  · 混沌优化理论第94-98页
    · 混沌的定义及其特征第94-95页
    · Logistic映射第95-97页
    · 混沌优化算法原理第97-98页
  · 基于混沌机制的移动机器人PID控制器参数优化第98-102页
    · PID控制器的混沌参数优化第98-99页
    · 混沌PID控制器参数寻优算法第99页
    · 仿真研究第99-102页
  · 基于混沌优化的神经网络控制算法研究第102-109页
    · 神经网络控制第102-103页
    · 算法研究第103-105页
    · 实验研究第105-109页
  · 本章小结第109-110页
  本章参考文献第110-113页
结束语第113-115页
致谢第115-116页
攻读博士学位期间完成的论文第116页

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