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基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究

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基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究
论文目录
 
致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-12页
1 绪论第12-34页
  · 研究背景及意义第12-13页
  · 问题的提出第13-20页
  · 国内外研究现状第20-31页
    · 多传感器融合的鲁棒估计理论第20-24页
    · 列车组合定位鲁棒融合滤波算法第24-27页
    · 列车组合定位完整性保障方法第27-31页
  · 论文的研究内容及组织结构第31-34页
2 多传感器数据融合的鲁棒估计理论与方法第34-52页
  · H_∞鲁棒滤波估计理论第34-43页
    · H_∞鲁棒滤波问题的提出第35-37页
    · H_∞滤波问题的数学描述第37-39页
    · H_∞次优鲁棒滤波及求解方法第39-42页
    · H_∞鲁棒滤波与Kalman滤波的关系第42-43页
  · 非线性H_∞滤波估计方法第43-51页
    · 非线性H_∞滤波问题描述第43-45页
    · 常规非线性H_∞滤波算法第45-51页
  · 本章小结第51-52页
3 基于cubature H_∞滤波的列车组合定位融合算法第52-84页
  · 基于滤波估计的列车组合定位原理第52-56页
  · Cubature H_∞非线性鲁棒滤波算法第56-73页
    · Cubature Kalman滤波第56-60页
    · Cubature H_∞滤波算法设计与分析第60-63页
    · Cubature H_∞滤波结构化算法第63-65页
    · 算例与分析第65-73页
  · 分散化cubature H_∞滤波算法设计第73-82页
    · 分散化滤波的基本思想第73-74页
    · 分散化滤波的基本形式第74-76页
    · 分散化cubature H_∞滤波算法设计第76-78页
    · 算例与分析第78-82页
  · 本章小结第82-84页
4 变约束系数cubature H_∞自适应滤波算法第84-112页
  · H_∞滤波的参数优化问题第84-85页
  · H_∞滤波约束系数作用机理第85-95页
    · H_∞滤波约束系数的作用第85-88页
    · 最优约束系数常规选择方案第88-95页
  · 变约束系数cubature H_∞自适应滤波第95-106页
    · 最优约束系数滤波性能分析第96-99页
    · 固定约束系数滤波性能分析第99-101页
    · 基于变约束系数策略的自适应滤波第101-106页
  · 实测验证与分析第106-111页
  · 本章小结第111-112页
5 分级递进式列车组合定位完整性保障方法第112-148页
  · 列车组合定位完整性问题第112-119页
    · 列车组合定位完整性定义及参数第112-114页
    · 列车组合定位完整性风险因素分析第114-116页
    · 完整性监测与保障策略的设计原则第116-119页
  · 列车组合定位完整性保障框架第119-121页
  · 传感器输入级策略方法第121-132页
    · PCA方法原理第121-124页
    · 基于PCA的传感器级故障检测第124-125页
    · 传感器故障诊断及隔离第125-129页
    · 算例与分析第129-132页
  · 传感器融合级策略方法第132-141页
    · 定位融合自主完整性监测问题第132-134页
    · 基于融合估计的完整性保障设计第134-139页
    · 算例与分析第139-141页
  · 位置匹配输出级策略方法第141-146页
    · 基于假设检验的匹配完整性监测第141-143页
    · 告警响应延迟时间监测第143-144页
    · 算例与分析第144-146页
  · 本章小结第146-148页
6 列车组合定位协同仿真及集成验证第148-172页
  · 列车组合定位协同仿真第148-151页
    · 列车组合定位仿真系统方案设计第148-149页
    · 列车定位传感器误差模型第149-150页
    · 基于GNSS模拟器的列车轨迹仿真第150-151页
  · 常规仿真场景列车组合定位集成验证第151-161页
    · 常规仿真场景构建第151-155页
    · 基于常规场景的集成仿真验证第155-161页
    · 仿真结果分析第161页
  · 非常规仿真场景列车组合定位集成验证第161-170页
    · 非常规仿真场景构建第161-163页
    · 基于非常规场景的集成仿真验证第163-169页
    · 仿真结果分析第169-170页
  · 本章小结第170-172页
7 结论与展望第172-176页
  · 研究成果第172-173页
  · 论文创新点第173页
  · 研究工作展望第173-176页
参考文献第176-186页
图索引第186-190页
表索引第190-192页
作者简历第192-196页
学位论文数据集第196页

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