机车车辆系统中减振控制技术的研究

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机车车辆系统中减振控制技术的研究

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机车车辆系统中减振控制技术的研究

论文目录
摘要	第1-8 页
Abstract	第8-13 页
第1章绪论	第13-31 页
· 弓网系统及受电弓振动主动控制研究现状	第13-17 页
· 接触网和受电弓发展现状	第13-16 页
· 接触网/受电弓混合模拟仿真系统的提出	第16-17 页
· 受电弓振动抑制主动控制问题的提出	第17 页
· 机车车辆悬挂系统主动/半主动控制研究现状	第17-30 页
· 悬挂系统系统的分类及特点	第17-20 页
· 主动/半主动悬挂控制策略的研究	第20-27 页
· 主动/半主动控制执行机构的研究	第27-29 页
· 主动/半主动控制的研究手段和方法	第29 页
· 半主动控制的应用研究情况	第29-30 页
· 本文的主要研究工作	第30-31 页
第2章受电弓/接触网半实物半虚拟混合模拟系统	第31-54 页
· 受电弓/接触网混合动态模拟系统的构成	第31-32 页
· 接触网简化模型及接触网动态模拟仿真软件	第32-34 页
· 实时通讯模块	第34-35 页
· 接触网运动状态模拟伺服系统	第35-38 页
· 受电弓底部激扰的动态模拟	第38-39 页
· 混合模拟试验系统的调试	第39-40 页
· 混合模拟系统的应用研究	第40-54 页
· 株洲电力机车厂受电弓动态性能试验研究	第41-50 页
· 韩国受电弓系统的动态性能和跟随性试验研究	第50-54 页
第3章受电弓振动主动控制问题的研究	第54-63 页
· 主动控制系统的构成及相关系统的数学模型	第54-56 页
· 模糊控制器的设计	第56-59 页
· 模糊化	第57-58 页
· 隶属函数	第58 页
· 模糊控制规则表	第58-59 页
· 比例因子的自调节及控制量的计算	第59 页
· 试验和结论	第59-63 页
第4章基于加速度和作用力双反馈的主动/半主动控制策略的研究	第63-79 页
· 列车横向运行平稳性评定指标	第64 页
· 基于加速度和作用力双反馈的主动控制策略的研究	第64-67 页
· 半主动控制策略的研究	第67-79 页
· 基于闭环控制的新型阻尼器半主动减振方法的研究	第67-73 页
· 半主动控制方法的研究	第73-79 页
第5章列车横向主动、半主动试验系统研究	第79-99 页
· 列车横向主动、半主动试验系统构成	第79 页
· 列车横向主动、半主动测控系统研究	第79-96 页
· 测控系统构成	第80-81 页
· 测控系统数据采集和输入通道的建立	第81-86 页
· 执行结构和相应输出通道的建立	第86-96 页
· 可控减振器性能测试装置和相应的测试结果	第96-99 页
第6章车辆横向悬挂主动、半主动控制技术的试验研究	第99-120 页
· 横向主动模糊控制策略的研究	第100-103 页
· 主动控制系统的构成	第100-102 页
· 模糊PID控制器的设计	第102-103 页
· 原车被动悬挂试验和原车无横向阻尼器被动悬挂试验	第103-105 页
· 采用气缸作为主动悬挂执行机构的试验研究	第105-109 页
· 可控气弹簧方案	第105 页
· 车体绝对位置控制方案	第105-106 页
· 车体加速度直接控制方案	第106-107 页
· 复合控制指标的单闭环控制方案	第107 页
· 车体加速度和车体与构架之间作用力双闭环控制方案	第107-109 页
· 采用机电作动器作为主动悬挂执行机构的试验研究	第109-110 页
· 采用液压作动器作为主动悬挂执行机构的试验研究	第110-112 页
· 横向半主动控制系统的研究	第112-117 页
· 半主动控制系统的构成	第112-114 页
· 半主动控制系统的试验研究	第114-117 页
· 不同悬挂、不同控制方式下试验结果比较	第117-120 页
第7章轨道不平顺模拟试验技术的研究	第120-129 页
· 传统轨道不平顺的模拟方法及特点	第120-122 页
· 轨道不平顺的模拟新方法	第122-129 页
· 伺服FIR滤波器的设计	第123-124 页
· 解耦FIR滤波器的设计	第124-125 页
· 多通道振动台模拟试验系统的设计	第125-127 页
· 多通道振动台模拟试验系统的仿真	第127-129 页
结论与展望	第129-132 页
致谢	第132-133 页
参考文献	第133-146 页
附录(试验数据通道记录表)	第146-147 页
读博士学位期间发表的论文及科研成果	第147-149 页

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