仿人机器人用安全型六维力传感器设计与分析

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仿人机器人用安全型六维力传感器设计与分析

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仿人机器人用安全型六维力传感器设计与分析

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-17页
· 课题来源及研究目的和意义	第8-9页
· 国内外研究概况	第9-15页
· 国外研究概况	第9-13页
· 国外研究概况	第13-15页
· 分析与总结	第15页
· 本文主要研究内容	第15-17页
第2章传感器机械本体结构设计	第17-32页
· 引言	第17页
· 传感器机械本体结构方案设计	第17-22页
· 机械本体设计任务要求	第17-18页
· 机械本体结构方案	第18-20页
· 最终方案与工作原理	第20-22页
· 机械本体结构及参数设计	第22-27页
· 机械本体材料的选择	第22页
· 关键零部件的结构尺寸设计	第22-27页
· 关键零部件的有限元分析与校核	第27-31页
· 弹性体Z的校核	第27-28页
· 弹性体Y的校核	第28-29页
· 弹性体X的校核	第29-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章力的检测原理与应变片组桥方案设计	第32-39页
· 引言	第32页
· 力的检测原理	第32-33页
· 各弹性体的应变片粘贴方案	第33-38页
· 应变片的选择	第33-34页
· 各弹性梁上应变片的粘贴方式	第34-35页
· 应变片的组桥方案	第35-38页
· 本章小结	第38-39页
第4章传感器力信号处理系统设计	第39-51页
· 引言	第39页
· 信号处理系统的性能要求及工作原理	第39-42页
· 系统性能要求	第39-40页
· 系统总体方案	第40-41页
· 采样电路方案	第41-42页
· 硬件系统设计	第42-47页
· 微处理器的选择	第42页
· 模拟电路的设计	第42-45页
· 数字电路的设计	第45-47页
· 硬件电路测试程序设计	第47-50页
· 本章小结	第50-51页
第5章传感器标定加载方案设计	第51-57页
· 引言	第51页
· 标定方案的确定	第51页
· 载方案设计	第51-56页
· 弹性体X的加载方案	第52-53页
· 弹性体Y的加载方案	第53-55页
· 弹性体Z的加载方案	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读学位期间发表的学术论文	第62-64页
致谢	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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