面向腹腔镜虚拟手术的软组织切割变形仿真技术研究

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面向腹腔镜虚拟手术的软组织切割变形仿真技术研究

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面向腹腔镜虚拟手术的软组织切割变形仿真技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-18页
· 课题来源及研究的目的和意义	第9-10页
· 虚拟手术系统发展现状	第10-13页
· 软组织切割变形的国内外研究现状	第13-17页
· 论文的主要研究内容	第17-18页
第二章切割与变形虚拟仿真平台	第18-29页
· 切割与变形虚拟仿真平台的构成	第18-20页
· 变形与切割虚拟仿真软件的框架	第20-24页
· 模型模块的建立	第24-27页
· 本章小结	第27-29页
第三章软组织物理模型及变形仿真	第29-45页
· 软组织的物理模型简介	第29-32页
· 物理模型建模方法	第29-30页
· 弹簧-质点模型	第30-32页
· 骨骼球的建立	第32-36页
· 骨骼球模型的建立方式	第32-34页
· 骨骼球的排布方式	第34-35页
· 仿真验证试验	第35-36页
· 变形仿真中的碰撞检测	第36-39页
· 碰撞检测算法	第36-37页
· 精确碰撞检测的算法实现	第37-38页
· 碰撞检测仿真实验	第38-39页
· 力反馈	第39-44页
· 力反馈原理	第39-42页
· 力反馈实验验证	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章网格切割算法及虚拟仿真平台	第45-64页
· 手术对象的网格划分	第45-46页
· 表面三角网格切割算法	第46-57页
· 切割算法中的碰撞检测	第47-50页
· 数据结构	第50-52页
· 算法的实现	第52-55页
· 切割算法仿真实验	第55-57页
· 顶点移动网格切割算法	第57-59页
· 顶点移动切割算法原理	第57-58页
· 顶点移动切割算法仿真实验	第58-59页
· 仿真平台系统实验研究	第59-63页
· 虚拟仿真平台实现的功能	第59-60页
· 实验配置	第60页
· 不同手术器械变形仿真实验	第60-62页
· 切割变形仿真实验	第62-63页
· 小结	第63-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-71页
致谢	第71页

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